CN205431101U - 外力检测装置及安装有该外力检测装置的智能割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能割草机外力检测装置，包括：磁块，固定于智能割草机的机壳上；多个霍尔传感器，分布于所述磁块的磁场范围内，用以检测磁块的磁性强弱，所述磁块可因智能割草机发生碰撞而与所述霍尔传感器发生相对位移。上述智能割草机外力检测装置，由于智能割草机碰到障碍物后，磁块因碰撞而相对于霍尔传感器发生一定的位移，因此，霍尔传感器因检测到磁块由于位置发生变化而磁场发生变化，检测到智能割草机碰到了障碍物，进而可控制智能割草机转弯等，这样既避免了因只有霍尔传感器损坏而导致智能割草机无法工作，也避免了由于同时使用两对独立的磁块与霍尔传感器而导致需控制精度升高，导致成本增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林工艺领域，特别是涉及一种外力检测装置及安装有该外力检测装置的智能割草机。
背景技术
当智能割草机在草坪上进行工作时，其因会碰到障碍物、人为搬运、翻动机器等时，由于此时智能割草的刀片还在工作，这样便容易使工作人员碰到刀片而发生危险。其中，智能割草机受外力检测装置便是用以检测智能割草机是否碰到的障碍物，从而机器智能地做出一些防止伤害发生的动作，避免伤害；让机器能正常工作。
市场上一些智能割草机受外力检测装置，为了防止其中一个受外力检测装置的霍尔传感器损坏导致机器不能继续工作或者伤害动物或人类。一般情况下会在智能割草机内安装相对独立的两对磁块与霍尔传感器作外力检测装置，但是两对相对独立的磁块与霍尔传感器，两个磁块或因碰撞所发生的位移量不一样的情况，从而导致两者检测误差不一样，这样便要求控制精度比较高，而且成本也相对较高。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述现有技术中，在智能割草机中放置两对相对独立的磁块与霍尔传感器导致控制精度要求较高，进而成本相对较高的问题，提供一种更加稳定的智能割草机外力检测装置。
一种更加稳定的智能割草机外力检测装置，其特征在于，包括：一个磁块，设置于智能割草机的机壳上，并因智能割草机发生碰撞随机壳而发生位移；至少两个用以通过检测所述磁块的磁场变化判断磁块是否发生位移的霍尔传感器。
上述智能割草机外力检测装置，由于智能割草机碰到障碍物后，磁块因智能割草机受外力的作用而相对于霍尔传感器发生一定的位移，例如发生碰撞、被工作人员搬运、翻转等，因此，霍尔传感器因检测到磁块由于位置发生变化而磁场发生变化，检测到智能割草机碰到了障碍物，进而可控制智能割草机停止刀盘转动，后退，转弯等，这样既避免了因一只霍尔传感器损坏而导致智能割草机无法工作，也避免了由于同时使用两对独立的磁块与霍尔传感器而导致需控制精度升高，导致成本增加。
在其中一个实施例中，所述霍尔传感器的数量为两个，分别为第一霍尔传感器及第二霍尔传感器。
在其中一个实施例中，所述第一霍尔传感器及所述第二霍尔传感器位于所述磁块的同一侧。
在其中一个实施例中，所述第一霍尔传感器及所述第二霍尔传感器位于所述磁块的两侧
在其中一个实施例中，所述第一霍尔传感器到所述磁块的距离小于所述第二霍尔传感器到所述磁块的距离。
在其中一个实施例中，所述智能割草机外力检测装置还包括与所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器电性连接的电路板，其中所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器分别位于所述电路板的正反两侧。
在其中一个实施例中，所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器到所述磁块的距离相等。
在其中一个实施例中，所述第二霍尔传感器的灵敏度大于所述第一霍尔传感器的灵敏度。
在其中一个实施例中，所述第二霍尔传感器的灵敏度与所述第一霍尔传感器的灵敏度相同。
在其中一个实施例中，所述第二霍尔传感器的灵敏度大于所述第一霍尔传感器的灵敏度。
在其中一个实施例中，所述磁块为电磁块或永磁块。
一种智能割草机，包括上述所述智能割草机外力检测装置。
附图说明
图1为本实用新型一优选实施例的智能割草机外力检测装置在智能割草机中安装结构示意图。
其中：100.智能割草机外力检测装置
110.磁块121.第一霍尔传感器
122.第二霍尔传感器130.电路板
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型内容作进一步具体说明。
参阅图1，本实用新型公开了一种智能割草机受外力检测装置100，包括磁块110与多个霍尔传感器，上述磁块110可为永磁块，也可以为电磁块，本实用新型在此不作限定。上述霍尔传感器分布在上述磁块110的磁场范围内，用以通过检测磁性的强弱变化来判断磁块是否移动，从而判断智能割草机是否发生了碰撞或者翻转。
具体地，上述磁块110安装在智能割草机的外壳内侧，霍尔传感器的数量为两个，分别为第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122，上述智能割草机受外力检测装置100还包括电路板130，上述电路板130与第一霍尔传感器121与第二霍尔传感器122电性连接，且第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122分别位于该电路板的正反两侧，第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122位于磁块110的一侧，且其中第一霍尔传感器121面对于磁块110，其第二霍尔传感器122则背对于该磁块110，此时，第一霍尔传感器121离磁块110的距离便小于第二霍尔传感器122离磁块110的距离。由于第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122均位于磁块110周边的磁场内，且离磁块110的距离不相等，这样第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122便可同时检测到该磁块110的位置变化，这样既避免了其中一个霍尔传感器损坏而导致智能割草机无法工作，也避免了由于同时使用两对独立的磁块与霍尔传感器而导致需控制精度升高，导致成本增加。
为使上述离磁块110较远的第二霍尔传感器122能够更好的检测磁块110的位置变化，其第二霍尔传感器122的灵敏度大于第一霍尔传感器121的灵敏度。
另外一个实现方案第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122也可固定在电路板130的同一侧，且该第一霍尔传感器121及第二霍尔传感122到磁块110的距离相等，这样，上述第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122可同时检测磁块110的磁场变化，这样既避免了其中一个霍尔传感器损坏而导致智能割草机无法工作，也避免了由于同时使用两对独立的磁块与霍尔传感器而导致需控制精度升高，导致成本增加。
当然，除了上述实施方式之外，第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122也可分布在磁块110的两侧，也可分布在磁块110所产生的磁场范围内的任意角落，第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122到磁块110的距离可相同，也可不同，由于其原理与上述第一霍尔传感器121及第二霍尔传感器122的在磁块的同一侧的原理相同，本实用新型在此不在赘述。
上述智能割草机外力检测装置100，由于智能割草机碰到障碍物后，磁块固定于外壳上，由于外壳因碰撞而发生一定形变，磁块110跟随外壳的形变而相对于霍尔传感器发生一定的位移，磁块由于位置发生变化而磁场发生变化，因此，霍尔传感器可以检测到磁块位移，从而检测到智能割草机碰到了障碍物，进而可控制智能割草机转弯、后退等，这样既避免了因只有霍尔传感器损坏而导致智能割草机无法工作，也避免了由于同时使用两对独立的磁块与霍尔传感器而导致需控制精度升高，导致成本增加。
上述智能割草机外力检测装置100也可检测智能割草机是否被工作人员抬起及翻转，其由于外壳被工作人员抬起因外界压力或智能割草机的自身重力而发生一定形变，磁块110跟随外壳的形变而相对于霍尔传感器发生一定的位移，磁块由于位置发生变化而磁场发生变化，因此，霍尔传感器可以检测到磁块位移，从而控制智能割草机的电机停止工作。具体地，工作人员将智能割草机抬起，机壳因受力使磁块110相对于霍尔传感器发生一定位移，霍尔传感器因检测到磁块的磁场发生变化而控制电机停止工作，其原理与上述内容类似，因此，本实用新型在此不再赘述。
本实用新型还提供了一种智能割草机。一种智能割草机，包括如上述所述智能割草机外力检测装置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种智能割草机外力检测装置，其特征在于，包括：
一个磁块，设置于智能割草机的机壳上，并因智能割草机受外力的作用，随机壳而发生位移；
至少两个霍尔传感器，用以检测所述磁块是否发生位移。
2.根据权利要求1所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述霍尔传感器的数量为两个，分别为第一霍尔传感器及第二霍尔传感器。
3.根据权利要求2所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述第一霍尔传感器及所述第二霍尔传感器位于所述磁块的同一侧。
4.根据权利要求2所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述第一霍尔传感器及所述第二霍尔传感器位于所述磁块的两侧。
5.根据权利要求2所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述第一霍尔传感器到所述磁块的距离小于所述第二霍尔传感器到所述磁块的距离。
6.根据权利要求5所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述智能割草机外力检测装置还包括与所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器电性连接的电路板，其中所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器分别位于所述电路板的正反两侧。
7.根据权利要求2所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器到所述磁块的距离相等。
8.根据权利要求2所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述第二霍尔传感器的灵敏度大于所述第一霍尔传感器的灵敏度。
9.根据权利要求2所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述第二霍尔传感器的灵敏度与所述第一霍尔传感器的灵敏度相同。
10.根据权利要求1-9任一项所述的智能割草机外力检测装置，其特征在于，所述磁块为电磁块或永磁块。
11.一种智能割草机，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述智能割草机外力检测装置。
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