CN205532205U - 一种卷帘门用的遇阻信号感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述卷帘门用的遇阻信号感应装置，包括重力加速度和角速度检测电路单元及数据处理单片机、与数据处理单片机相连的无线信号发射装置，重力加速度和角速度检测单元实时采集三维坐标X,Y,Z三轴的加速度和角速度，并传输给数据处理单片机处理数据，当检测到Z轴加速度数据和角速度有变化时判断有遇阻产生，马上通过无线信号发射装置发出无线信号给卷帘门控制器使卷帘门片停止下行或上行。本实用新型使用时只需安装在卷帘门下底梁上，即可在卷帘门片遇阻时自动感应发射无线信号，会自行判断是否实施停止或上行动作，不需要特殊的底梁，也不需要繁琐的布线，所以安装方便、成本低。并且采用电子集成电路来工作，安全性很高。

Description

一种卷帘门用的遇阻信号感应装置

技术领域

本实用新型涉及卷帘门领域,特别是一种安装在卷帘门的下底梁上的遇阻信号感应装置。

背景技术

目前，市面上普遍使用的卷帘门的电机控制器在上、下行的过程中，遇到障碍物时容易造成卷帘门门板损坏，严重时还可能造成人身伤害和财产损失。于是有人采用在门片的底梁与底梁之间上安装微动开关，卷帘门下行时遇到障碍物后微动开关闭合，触发发射一无线信号使控制器停止或上行门体。但这种结构存在微动开关安装和布线不方便，对门片的底梁有特殊要求，使用者需专门的底梁尺寸等问题，难以被广大厂家接受。也有人采用在门片的最下面的底梁安装一条导电胶条，卷帘门下行时遇到障碍物后导电胶条闭合，触发发射一无线信号使控制器停止或上行门体。或在门片的最下面的底梁上安装一条气囊，当遇到障碍物后气囊压力变化，通过压力传感器检测到遇阻信号触发发射一无线信号使控制器停止或上行门体。但导电胶条成本和环境要求太高，普通3米宽的门大概需要150元，不能很好的解决问题。而气囊开关对成本和环境要求太高，在寒冷地区使用时不太灵敏，不能很好的解决问题，所以现有的卷帘门不能很好地解决遇阻问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种安装简单方便，不需要布线，只需要安装在卷帘门下底梁上，在遇阻时自动感应发射无线信号，会自行判断是否实施停止或上行动作的卷帘门用的遇阻信号感应装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述卷帘门用的遇阻信号感应装置，包括安装在卷帘门下底梁上的重力加速度和角速度检测电路单元及数据处理单片机、与数据处理单片机相连的无线信号发射装置，所述重力加速度和角速度检测电路单元与数据处理单片机相连，所述重力加速度和角速度检测电路单元及数据处理单片机配合满足：重力加速度和角速度检测单元实时采集三维坐标X,Y,Z三轴的加速度和角速度，并传输给数据处理单片机处理数据，当检测到纵坐标Z轴加速度数据和角速度有变化时判断有遇阻产生，马上通过无线信号发射装置发出无线信号给卷帘门控制器使卷帘门片停止下行或上行。

其中上述无线信号发射装置包括无线信号发射电路单元、无线信号接收电路单元和无线解码单片机，所述无线信号发射电路单元与上述数据处理单片机相连，所述无线信号发射电路单元的发射数据来源数据处理单片机，所述无线解码单片机与卷帘门控制器相连，当重力加速度和角速度检测单元检测到卷帘门遇阻时，无线信号接收电路单元接收无线发射电路单元发送的遇阻信号，并传至无线解码单片机和卷帘门控制器使卷帘门片停止下行或上行。

本实用新型的有益效果：

1）、安装简单，只需要将本装置安装在门片的底梁上即可，不需要特殊的底梁。

2）、成本降低，不需要繁琐的布线。

3）、安全性很高，采用电子集成电路来工作，省去机械方式带来的损耗导致遇阻不灵敏。

4）、节约安装人员的时间，大大提高了安装效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的工作流程图。

图2为本实用新型的重力加速度和角速度检测电路单元与数据处理单片机的电路图。

图3为本实用新型的无线信号发射电路单元的电路图。

图4为本实用新型的无线解码单片机的电路图。

图5为本实用新型的执行部分的电路图。

具体实施方式

如图1-图5所示， 本实用新型所述卷帘门遇阻信号感应装置，包括安装在卷帘门下底梁上的重力加速度和角速度检测电路单元U2及数据处理单片机U3、与数据处理单片机U3相连的无线信号发射装置，所述重力加速度和角速度检测电路单元U2与数据处理单片机U3相连，所述重力加速度和角速度检测电路单元U2及数据处理单片机U3配合满足：重力加速度和角速度检测单元U2实时采集三维坐标X,Y,Z三轴的加速度和角速度，并传输给数据处理单片机U3处理数据，当检测到纵坐标Z轴加速度数据和角速度有变化时判断有遇阻产生，马上通过无线信号发射装置发出无线信号给卷帘门控制器使卷帘门片停止下行或上行。其中上述重力加速度和角速度检测电路单元U2的优选方案是采用为串口6轴加速度计陀螺仪MPU6050模块，当然也可为加速度计和陀螺仪。本实用新型在使用时，只需要将本装置安装在卷帘门下底梁上，即可在卷帘门片遇阻时自动感应发射无线信号，会自行判断是否实施停止或上行动作，不需要特殊的底梁，也不需要繁琐的布线，所以安装方便、成本低。并且采用电子集成电路来工作，省去机械方式带来的损耗导致遇阻不灵敏，安全性很高。此外上述无线信号发射装置包括无线信号发射电路单元、无线信号接收电路单元和无线解码单片机，所述无线信号发射电路单元与上述数据处理单片机相连，所述无线信号发射电路单元的发射数据来源数据处理单片机，所述无线解码单片机与卷帘门控制器相连，当重力加速度和角速度检测单元检测到卷帘门遇阻时，无线信号接收电路单元接收无线发射电路单元发送的遇阻信号，并传至无线解码单片机和卷帘门控制器使卷帘门片停止下行或上行。上述重力加速度和角速度检测电路单元U2实时采集X、Y、Z轴的重力加速度和角度变化数据经过两个输出脚SDA、SCL传输给数据处理单片机U3，当检测到数据为遇阻时输出停止命令的脉宽调制信号到无线信号发射电路单元的电阻R1，再由无线信号发射电路单元的电容三点式震荡电路经过声表滤波Y1加载电阻R1的脉宽调制信号混频后向空间发送无线信号，当无线信号接收电路单元接收到无线信号后将数据解调传输给无线解码单片机U1，经过无线解码单片机U1处理后通过一输出脚输出高电平，通过三极管L6来控制停止继电器K2断开，执行卷帘门控制器的电机停止动作，从而实现卷帘门遇阻时停止，由无线解码单片机U1的另一输出脚输出高电平，通过三极管L6来控制停止继电器K1闭合，执行电机上行动作，从而实现卷帘门遇阻时上行。本实用新型结构简单、生产成本低、安装方便、使用安全，可广泛地应用于各种卷帘门上。

以下结合附图对本实用新型的具体工作原理作进一步详细的描述：

如图2-图5所示，重力加速度和角速度检测电路单元U2实时采集X、Y、Z轴的重力加速度和角度变化数据，经过SDA和SCL两个脚传输给数据处理单片机U3，当检测到数据为遇阻时P5.5脚输出停止命令的脉宽调制信号到R1，由Q2、C1、C2、R2组成的电容三点式震荡电路经过Y1声表滤波加载R1的脉宽调制信号混频后向空间发送433.92MHz的无线信号，当无线信号接收电路单元接收到无线信号后将数据解调传输给无线解码单片机U1第PB5脚，经过U1处理后让PB1脚S-OUT输出高电平，通过L6三极管来控制停止继电器K2断开，执行电机停止动作，从而实现卷帘门遇阻时电机停止，由U1的PB2脚O-OUT输出高电平，通过L6三极管来控制停止继电器K1闭合，执行电机上行动作，从而实现卷帘门遇阻时电机上行。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种卷帘门用的遇阻信号感应装置，包括安装在卷帘门下底梁上的重力加速度和角速度检测电路单元（U2）、数据处理单片机（U3）、与数据处理单片机（U3）相连的无线信号发射装置，所述重力加速度和角速度检测电路单元（U2）与数据处理单片机（U3）相连，所述重力加速度和角速度检测单元（U2）实时采集三维坐标X,Y,Z三轴的加速度和角速度，并传输给数据处理单片机（U3）处理数据，当检测到纵坐标Z轴加速度数据和角速度有变化时判断有遇阻产生，马上通过无线信号发射装置发出无线信号给卷帘门控制器使卷帘门片停止下行或上行。

2.根据权利要求1所述卷帘门用的遇阻信号感应装置，其特征在于上述无线信号发射装置包括无线信号发射电路单元、无线信号接收电路单元和无线解码单片机，所述无线信号发射电路单元与上述数据处理单片机相连，所述无线信号发射电路单元的发射数据来源数据处理单片机，所述无线解码单片机与卷帘门控制器相连，当重力加速度和角速度检测单元检测到卷帘门遇阻时，无线信号接收电路单元接收无线发射电路单元发送的遇阻信号，并传至无线解码单片机和卷帘门控制器使卷帘门片停止下行或上行。

3.根据权利要求2所述的卷帘门用的遇阻信号感应装置，其特征在于上述重力加速度和角速度检测电路单元为串口6轴加速度计陀螺仪MPU6050模块。

4.根据权利要求2或3所述的卷帘门用的遇阻信号感应装置，其特征在于上述重力加速度和角速度检测电路单元（U2）实时采集X、Y、Z轴的重力加速度和角度变化数据并经过两个输出脚（SDA、SCL）传输给数据处理单片机（U3），当检测到数据为遇阻时，输出停止命令的脉宽调制信号到无线信号发射电路单元的电阻（R1），再由无线信号发射电路单元的电容三点式震荡电路经过声表滤波（Y1）加载电阻（R1）的脉宽调制信号混频后向空间发送无线信号；当无线信号接收电路单元接收到无线信号后将数据解调传输给无线解码单片机（U1），经过无线解码单片机（U1）处理后通过一输出脚输出高电平，通过三极管（L6）来使卷帘门控制器的继电器（K2）断开，执行卷帘门控制器的电机停止动作，从而实现卷帘门遇阻时停止，由无线解码单片机（U1）的另一输出脚输出高电平，通过三极管（L6）来控制停止卷帘门控制器的继电器（K1）闭合，执行电机上行动作，从而实现卷帘门遇阻时上行。