CN208234403U - 一种桥式起重机防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及红外线技术领域，且公开了一种桥式起重机防撞装置，包括轨道，所述轨道的顶部活动连接有第一起重机，所述轨道的顶部活动连接有位于第一起重机一侧的第二起重机，所述第一起重机和第二起重机的外表面上均固定安装有红外传感器，所述红外传感器的外表面活动安装有第一开关，所述红外传感器的外表面活动安装有位于第一开关一侧的第二开关。该桥式起重机防撞装置，通过红外线传感器检测距离远，并且可以根据实际需要调节，可以使起重机保持足够的安全距离；红外线传感器检测精度高，抗干扰，可靠性高，防止震动或者相互碰触多了之后伸出支架容易与限位开关错位，无法可靠地防止碰撞而失去了防护作用的问题。

Description

一种桥式起重机防撞装置

技术领域

本实用新型涉及红外线技术领域，具体为一种桥式起重机防撞装置。

背景技术

桥式起重机在汽车零部件等制造性行业里应用普遍，通常它们架设在建筑物固定胯间距的支柱轨道上，同一轨道上根据需要一般架设有多台起重机，分别负责上料，模具搬运，转包发货等工作，在生产作业过程中同一轨道的多台起重机难免有时会靠得很近，因此需要可靠的防撞装置，传统方式安装的机械式防撞装置由防撞块，前后端伸出支架以及限位开关组成，当相邻起重机的伸出支架相互触碰到各自的限位开关时，起重机即不能相向行走，达到防碰撞的目的，但是传统机械式防撞装置由于震动或者相互碰触多了之后伸出支架容易与限位开关错位，无法可靠地防止碰撞而失去了防护作用。

因此，同轨道多台起重机作业的工业环境非常需要一种稳定、可靠安全的防撞装置来防止起重机相互发生碰撞。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥式起重机防撞装置，具备稳定性好、安全性高等优点，解决了传统机械式防撞装置由于震动或者相互碰触多了之后伸出支架容易与限位开关错位，无法可靠地防止碰撞而失去了防护作用的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性好、安全性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥式起重机防撞装置，包括轨道，所述轨道的顶部活动连接有第一起重机，所述轨道的顶部活动连接有位于第一起重机一侧的第二起重机，所述第一起重机和第二起重机的外表面上均固定安装有红外传感器，所述红外传感器的外表面活动安装有第一开关，所述红外传感器的外表面活动安装有位于第一开关一侧的第二开关，所述红外传感器的内部固定安装有位于第一开关和第二开关之间的第一中间继电器，所述红外传感器的内部固定安装有位于第一中间继电器一侧的第二中间继电器，所述第一起重机的前侧板固定安装有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有挡板，所述连接杆的一端贯穿挡板并延伸至挡板的外部。

优选的，所述连接杆的一端固定连接有位于挡板一侧的定位块，所述定位块的面积比连接杆的一端与挡板相接处面积大。

优选的，所述连接杆的外表面上活动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与挡板的一侧固定连接，所述压缩弹簧的另一端与第一起重机的一侧固定连接。

优选的，所述挡板的侧面固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定安装有活动卡扣，所述活动卡扣的中部活动连接有固定杆，所述固定杆的外表面活动连接有位于第一起重机一侧的缓冲块。

优选的，所述固定杆的一端活动连接有位于第一起重机侧面的定位筒，所述固定杆的一端贯穿定位筒并延伸至定位筒的内部。

优选的，所述固定杆的一端固定连接有位于定位筒内部的滑动块，所述滑动块的两侧与定位筒的内壁活动连接，所述滑动块的侧面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与定位筒的内壁固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桥式起重机防撞装置，具备以下

有益效果：

1、该桥式起重机防撞装置，通过红外线传感器检测距离远，并且可以根据实际需要调节，可以使起重机保持足够的安全距离；红外线传感器检测精度高，抗干扰，可靠性高，防止震动或者相互碰触多了之后伸出支架容易与限位开关错位，无法可靠地防止碰撞而失去了防护作用的问题。

2、该桥式起重机防撞装置，通过红外传感器、第一开关和第二开关的配合，使得起重机在接近时，信号感应使得起重机停止，防止起重机在工作中，发生碰撞，影响起重机的正常工作，利用第一中间继电器和第二中间继电器的配合，使得起重机在快碰撞时，减速停车，利用挡板和缓冲板的配合，防止起重机之间碰撞，造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一电路接线图；

图3是本实用新型第二电路接线图；

图4是本实用新型第三电路接线图；

图5是本实用第一新型程序截图；

图6是本实用第二新型程序截图。

图中：1轨道、2第一起重机、3红外传感器、4第一开关、5第二开关、6 第一中间继电器、7第二中间继电器、8第二起重机、9连接杆、10挡板、11压缩弹簧、12定位块、13缓冲板、14固定杆、15缓冲块、16定位筒、17滑动块、 18伸缩弹簧、19活动卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种桥式起重机防撞装置，包括轨道1，轨道1的顶部活动连接有第一起重机2，轨道1的顶部活动连接有位于第一起重机2一侧的第二起重机8，第一起重机2和第二起重机8的外表面上均固定安装有红外传感器3，红外传感器3的外表面活动安装有第一开关4，红外传感器3的外表面活动安装有位于第一开关4一侧的第二开关5，使得起重机在接近时，信号感应使得起重机停止，防止起重机在工作中，发生碰撞，影响起重机的正常工作，红外传感器3的内部固定安装有位于第一开关4和第二开关5之间的第一中间继电器6，红外传感器3的内部固定安装有位于第一中间继电器6一侧的第二中间继电器 7，第一起重机2的前侧板固定安装有连接杆9，连接杆9的外表面上活动连接有压缩弹簧11，压缩弹簧11的一端与挡板10的一侧固定连接，压缩弹簧11的另一端与第一起重机2的一侧固定连接，连接杆9的一端固定连接有位于挡板 10一侧的定位块12，定位块12的面积比连接杆9的一端与挡板10相接处面积大，连接杆9的一端活动连接有挡板10，连接杆9的一端贯穿挡板10并延伸至挡板10的外部，挡板10的侧面固定连接有缓冲板13，缓冲板13的底部固定安装有活动卡扣19，活动卡扣19的中部活动连接有固定杆14，固定杆14的一端固定连接有位于定位筒16内部的滑动块17，滑动块17的两侧与定位筒16的内壁活动连接，滑动块17的侧面固定连接有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18的一端与定位筒16的内壁固定连接，固定杆14的一端活动连接有位于第一起重机2侧面的定位筒16，固定杆14的一端贯穿定位筒16并延伸至定位筒16的内部，固定杆14的外表面活动连接有位于第一起重机2一侧的缓冲块15，当起重机进入红外光电检测范围内，红外光电即输出24v高电平信号给中间继电器KA1或者 KA2，中间继电器动作，它们的常闭点断开，此时大车左限位继电器KA12d或大车右限位继电器KA13d失电断开，PLC输入点X33或者X34无输入，当输入点 X33或者X34无输入时，M31大车向左限位或者M34大车向右限位不导通，进而导致Y30大车向前或者Y大车向后无输出，起重机不能继续行走，达到防撞保护的效果，通过红外线传感器检测距离远，并且可以根据实际需要调节，可以使起重机保持足够的安全距离；红外线传感器检测精度高，抗干扰，可靠性高，防止震动或者相互碰触多了之后伸出支架容易与限位开关错位，无法可靠地防止碰撞而失去了防护作用的问题。

工作时，在同轨道的每台起重机主梁前后两端各安装一组红外线传感器装置，该装置包括两个红外线传感器、一个开关电源和两个中间继电器，当红外线传感器在设定距离范围内检测到物体时，利用继电器的输出点，在PLC的控制下减速停车。

综上所述，该桥式起重机防撞装置，通过红外线传感器检测距离远，并且可以根据实际需要调节，可以使起重机保持足够的安全距离；红外线传感器检测精度高，抗干扰，可靠性高，防止震动或者相互碰触多了之后伸出支架容易与限位开关错位，无法可靠地防止碰撞而失去了防护作用的问题；通过红外传感器3、第一开关4和第二开关5的配合，使得起重机在接近时，信号感应使得起重机停止，防止起重机在工作中，发生碰撞，影响起重机的正常工作，利用第一中间继电器6和第二中间继电器7的配合，使得起重机在快碰撞时，减速停车，利用挡板10和缓冲板13的配合，防止起重机之间碰撞，造成损坏；解决了传统机械式防撞装置由于震动或者相互碰触多了之后伸出支架容易与限位开关错位，无法可靠地防止碰撞而失去了防护作用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种桥式起重机防撞装置，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的顶部活动连接有第一起重机(2)，所述轨道(1)的顶部活动连接有位于第一起重机(2)一侧的第二起重机(8)，所述第一起重机(2)和第二起重机(8)的外表面上均固定安装有红外传感器(3)，所述红外传感器(3)的外表面活动安装有第一开关(4)，所述红外传感器(3)的外表面活动安装有位于第一开关(4)一侧的第二开关(5)，所述红外传感器(3)的内部固定安装有位于第一开关(4)和第二开关(5)之间的第一中间继电器(6)，所述红外传感器(3)的内部固定安装有位于第一中间继电器(6)一侧的第二中间继电器(7)，所述第一起重机(2)的前侧板固定安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端活动连接有挡板(10)，所述连接杆(9)的一端贯穿挡板(10)并延伸至挡板(10)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述连接杆(9)的一端固定连接有位于挡板(10)一侧的定位块(12)，所述定位块(12)的面积比连接杆(9)的一端与挡板(10)相接处面积大。

3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述连接杆(9)的外表面上活动连接有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的一端与挡板(10)的一侧固定连接，所述压缩弹簧(11)的另一端与第一起重机(2)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述挡板(10)的侧面固定连接有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)的底部固定安装有活动卡扣(19)，所述活动卡扣(19)的中部活动连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的外表面活动连接有位于第一起重机(2)一侧的缓冲块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述固定杆(14)的一端活动连接有位于第一起重机(2)侧面的定位筒(16)，所述固定杆(14)的一端贯穿定位筒(16)并延伸至定位筒(16)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述固定杆(14)的一端固定连接有位于定位筒(16)内部的滑动块(17)，所述滑动块(17)的两侧与定位筒(16)的内壁活动连接，所述滑动块(17)的侧面固定连接有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)的一端与定位筒(16)的内壁固定连接。