CN206344130U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，包括导轨板、以及设于所述导轨板上的手臂、汽缸接板、角尺板、导轨、机械手导柱、第一气缸和若干抓取装置，所述手臂设于所述导轨板的底部，所述汽缸接板和所述机械手导柱设于所述导轨板的背部，所述导轨上设有滑块，所述角尺板固定于所述滑块上，所述第一气缸的一端连接有机械手连杆，所述第一气缸通过所述机械手连杆连接所述角尺板，所述抓取装置连接所述手臂，所述第一气缸负责左右移动，所述抓取装置负责上下前后移动。与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：降低噪音和耗能，移动灵活，抓取方便，具有推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术
在机械产品生产过程中常常需要抓取产品并作上下左右前后的移动，现有的产品抓取移动设备体积庞大，耗能高，噪音大，存在改进空间。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种机械手，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
提供一种机械手，包括导轨板、以及设于所述导轨板上的手臂、汽缸接板、角尺板、导轨、机械手导柱、第一气缸和若干抓取装置，所述手臂设于所述导轨板的底部，所述汽缸接板和所述机械手导柱设于所述导轨板的背部，所述导轨上设有滑块，所述角尺板固定于所述滑块上，所述第一气缸的一端连接有机械手连杆，所述第一气缸通过所述机械手连杆连接所述角尺板，所述抓取装置连接所述手臂，所述第一气缸负责左右移动，所述抓取装置负责上下前后移动。
上述机械手，其中，所述抓取装置包括第二气缸、第三气缸、推板、第一接板和手爪，所述第二气缸设于所述手臂的底部，所述第二气缸的活塞杆通过所述推板和所述第一接板连接所述第三气缸，所述手爪连接所述第三气缸的活塞杆。
上述机械手，其中，还包括上挂脚和下挂脚，所述机械手导柱通过所述上挂脚和所述下挂脚固定于所述导轨板的背部。
上述机械手，其中，所述机械手连杆上设有第二接板。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
降低噪音和耗能，移动灵活，抓取方便，具有推广价值。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1所示，本实用新型机械手包括导轨板1、以及设于导轨板1上的手臂2、汽缸接板3、角尺板4、导轨5、机械手导柱6、第一气缸7和若干抓取装置，手臂2设于导轨板1的底部，汽缸接板3和机械手导柱6设于导轨板1的背部，导轨5上设有滑块8，角尺板4固定于滑块8上，第一气缸7的一端连接有机械手连杆9，第一气缸7通过机械手连杆9连接角尺板4，抓取装置连接手臂2，第一气缸7负责左右移动，抓取装置负责上下前后移动。本技术方案中，抓取装置包括第二气缸10、第三气缸11、推板12、第一接板13和手爪14，第二气缸10设于手臂2的底部，第二气缸10的活塞杆通过推板12和第一接板13连接第三气缸11，手爪14连接第三气缸11的活塞杆。本机械手还包括上挂脚15和下挂脚16，机械手导柱6通过上挂脚15和下挂脚16固定于导轨板1的背部，机械手连杆9上还设有第二接板17，另外第一气缸7可通过支座18固定。
从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：
降低噪音和耗能，移动灵活，抓取方便，具有推广价值。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (4)
1.一种机械手，其特征在于，包括导轨板、以及设于所述导轨板上的手臂、汽缸接板、角尺板、导轨、机械手导柱、第一气缸和若干抓取装置，所述手臂设于所述导轨板的底部，所述汽缸接板和所述机械手导柱设于所述导轨板的背部，所述导轨上设有滑块，所述角尺板固定于所述滑块上，所述第一气缸的一端连接有机械手连杆，所述第一气缸通过所述机械手连杆连接所述角尺板，所述抓取装置连接所述手臂，所述第一气缸负责左右移动，所述抓取装置负责上下前后移动。
2.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述抓取装置包括第二气缸、第三气缸、推板、第一接板和手爪，所述第二气缸设于所述手臂的底部，所述第二气缸的活塞杆通过所述推板和所述第一接板连接所述第三气缸，所述手爪连接所述第三气缸的活塞杆。
3.如权利要求1所述机械手，其特征在于，还包括上挂脚和下挂脚，所述机械手导柱通过所述上挂脚和所述下挂脚固定于所述导轨板的背部。
4.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述机械手连杆上设有第二接板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621409949.8U CN206344130U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621409949.8U CN206344130U (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206344130U true CN206344130U (zh) | 2017-07-21 |
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ID=59321934
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206344130U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108031140A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-15 | 上海仪乐智能仪器有限公司 | 一种全自动批量回流冷凝装置 |
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2016
- 2016-12-21 CN CN201621409949.8U patent/CN206344130U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170721 Termination date: 20181221 |
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