CN208234399U - 一种适用于龙门吊的夹轨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于龙门吊的夹轨系统，属于龙门吊辅助设备技术领域，包括电动夹轨器、报警器、PLC和风速仪；所述风速仪的信号输出端与所述PLC的信号输入端连接；所述电动夹轨器和报警器的信号输入端与所述PLC的信号输出端连接；所述风速仪包括设置于龙门吊主梁上的第一风速仪和设置于龙门吊吊钩上的第二风速仪。本实用新型提供的适用于龙门吊的夹轨系统，通过风速仪测试龙门吊作业现场的风速，当风速超过预设风速阈值时，利用PLC控制电动夹轨器夹紧轨道，有效防止龙门吊因风速过大导致倾覆，并同时防止龙门吊吊起的货物因惯性发生剧烈晃动而导致龙门吊倾覆，提高龙门吊的安全性，避免事故的发生。

Description

一种适用于龙门吊的夹轨系统

技术领域

本实用新型属于龙门吊辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种适用于龙门吊的夹轨系统。

背景技术

龙门吊因其场地利用率高、作业范围广、通用性强而广泛的应用于室外货品装卸作业，而随着龙门吊的频繁使用，对于设备使用过程中的安全问题要求越来越高。每年都有一些起重机被大风吹倒、吹走的事故发生，不仅造成较大的经济损失，而且造成人身事故，这些事故中，多数是由于夹轨器设计不良所致。由于普通的夹轨器构造简单、重量轻、价格低和维修方便，被广泛的作为龙门吊的防风装置使用。但是，普通的夹轨器为手动夹轨器，操作步骤繁琐、复杂，费时费力，在作业过程中无法及时应对突发大风的情况，极易造成龙门吊在作业过程中被大风吹动力，形成巨大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于龙门吊的夹轨系统，旨在解决现有夹轨器无法及时应对突发大风情况，造成龙门吊在作业过程中被大风吹动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种适用于龙门吊的夹轨系统，包括电动夹轨器、报警器、PLC和风速仪；所述风速仪的信号输出端与所述PLC的信号输入端连接；所述电动夹轨器和报警器的信号输入端与所述PLC的信号输出端连接；所述风速仪包括设置于龙门吊主梁上的第一风速仪和设置于龙门吊吊钩上的第二风速仪。

进一步地，所述电动夹轨器包括电机、丝杠机构和夹钳，所述电机的动力输出端连接所述丝杠机构的丝杆，所述丝杆上设有丝母；所述丝母控制所述夹钳开合动作；所述电机信号输入端与所述PLC的信号输出端连接。

进一步地，所述夹钳包括与所述丝母转动连接的连接杆、与所述连接杆转动连接的夹紧板，以及用于确定夹钳与轨道相对位置的定位板；所述定位板与所述夹紧板转动连接；所述夹紧板一端设有用于夹紧轨道顶部两侧的压块和用于勾住轨道顶部下侧的钩头；所述定位板顶部与所述丝杆一端转动连接，所述定位板底部设有定位传感器，所述定位传感器信号输出端与所述PLC的信号输入端连接。

进一步地，所述丝母上设有定位块、与所述定位块配合使用的限位开关；所述限位开关信号输出端与所述PLC的信号输入端连接；所述限位开关包括上限位开关和下限位开关。

进一步地，所述电动夹轨器还包括用于保护所述夹钳和丝杆的夹轨器外壳，所述夹轨器外壳通过用于固定支撑所述丝杆的固定套与所述丝杆连接。

进一步地，还包括信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊移动速度的速度传感器、信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊吊起货物重量的重量传感器和信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊吊起货物高度的高度传感器。

进一步地，所述报警器包括蜂鸣器和报警灯。

本实用新型提供的一种适用于龙门吊的夹轨系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种适用于龙门吊的夹轨系统，通过风速仪测试龙门吊作业现场的风速，当风速超过预设风速阈值时，利用PLC控制电动夹轨器夹紧轨道，有效防止龙门吊因风速过大导致倾覆，并同时防止龙门吊吊起的货物因惯性发生剧烈晃动而导致龙门吊倾覆，提高龙门吊的安全性，避免事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的电动夹轨器的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的电动夹轨器的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的控制原理框图；

图中：1、电动夹轨器，2、报警器，3、第一风速仪，4、第二风速仪，5、丝杆，6、丝母，7、连接杆，8、夹紧板，9、定位板，10、压块，11、钩头，12、定位块，13、上限位开关，14、下限位开关，15、夹轨器外壳，16、固定套，17、电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统进行说明。所述适用于龙门吊的夹轨系统，包括电动夹轨器1、报警器2、PLC和风速仪；所述风速仪的信号输出端与所述PLC的信号输入端连接；所述电动夹轨器和报警器的信号输入端与所述PLC的信号输出端连接；所述风速仪包括设置于龙门吊主梁上的第一风速仪3和设置于龙门吊吊钩上的第二风速仪4。

具体地，适用于龙门吊的夹轨系统，在龙门吊主梁上设有第一风速仪3，在龙门吊吊钩上设有第二风速仪4，风速仪的信号输出端与PLC的信号输入端连接，并且电动夹轨器1和警报器2的信号输入端与PLC的信号输出端连接。当龙门吊作业现场风速达到预设风速阈值时，例如，风速超过6级，风速仪将风速超过预设风速阈值的信号传输至PLC，再由PLC控制电动夹轨器1夹紧轨道、警报器2发出警报。第一风速仪3和第二风速仪4分别对龙门吊主梁和吊钩处的风速进行监测，综合计算第一风速仪3和第二风速仪4的风速，选择最佳的电动夹轨器1夹紧速度和夹紧力。在防止龙门吊因风速过大导致倾覆的同时防止龙门吊吊起的货物由于惯性发生剧烈晃动而导致龙门吊倾覆的情况。

本实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统，与现有技术相比，通过风速仪测试龙门吊作业现场的风速，当风速超过预设风速阈值时，利用PLC控制电动夹轨器1夹紧轨道，有效防止龙门吊因风速过大导致倾覆，并同时防止龙门吊吊起的货物因惯性发生剧烈晃动而导致龙门吊倾覆，提高龙门吊的安全性，避免事故的发生。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的一种具体实施方式，所述电动夹轨器1包括电机17、丝杠机构和夹钳，所述电机17的动力输出端连接所述丝杠机构的丝杆5，所述丝杆5上设有丝母6；所述丝母6控制所述夹钳开合动作；所述电机17信号输入端与所述PLC的信号输出端连接。

具体地，电动夹轨器1包括电机17、丝杠机构和夹钳，电机17的动力输出端连接丝杠机构的丝杆5，丝杆5上设有丝母6；丝母6控制所述夹钳开合动作。当风速超过预设风速阈值时，电机17接收PLC发送的信号顺时针转动，并带动丝杆5顺时针转动，设置在丝杆5上的丝母6向下运动，丝母6向下运动迫使夹钳闭合加紧轨道顶部两侧，将龙门吊与轨道固定在一起；当风速低于预设风速阈值时，电机17接收PLC发送的信号逆时针转动，带动丝杆5逆时针转动，丝母6向上运动，夹钳打开，使得龙门吊能够在轨道上自由运动。

进一步地，请参阅图2，作为本实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的一种具体实施方式，所述夹钳包括与所述丝母6转动连接的连接杆7、与所述连接杆7转动连接的夹紧板8，以及用于确定夹钳与轨道相对位置的定位板9；所述定位板9与所述夹紧板8转动连接；所述夹紧板8一端设有用于夹紧轨道顶部两侧的压块10和用于勾住轨道顶部下侧的钩头11；所述定位板9顶部与所述丝杆5一端转动连接，所述定位板9底部设有定位传感器，所述定位传感器信号输出端与所述PLC的信号输入端连接。

具体地，通过定位板9以及定位板9底部设置的定位传感器，确定夹钳开口中心位置与轨道中心线位置对正。定位传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接，PLC控制电动夹轨器1在轨道上方微调位置，保证夹钳对轨道两侧能够施加相同的压力。夹钳还包括在丝杆5两侧对称设置的与丝母6转动连接的连接杆7，连接杆7的一端随丝母6上下运动，连接杆7的另一端与夹紧板8转动连接。连接杆7向下运动，迫使夹紧板8一端的压块10向轨道两侧夹紧，钩头11钩住轨道下侧，使夹钳扣住轨道，保证电动夹轨器1紧固的将龙门吊固定在轨道上，防止风速过大导致龙门吊倾覆，并防止夹钳意外向上移动导致压块无法夹紧导轨。定位板9顶部设有与丝杆5转动连接的轴承，使得定位板9不随丝杆5转动。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的一种具体实施方式，所述丝母6上设有定位块12，所述丝杆5上设有与所述定位块12配合使用的限位开关；所述限位开关信号输出端与所述PLC的信号输入端连接；所述限位开关包括上限位开关13和下限位开关14。

具体地，丝母6上设有定位块12，丝杆5上设有限位开关，定位块12和限位开关配合使用。限位开关信号输出端与PLC的信号输入端连接，定位块12和限位开关协助PLC控制电机17的启动或停止。限位开关包括设置于丝杆5高度不同的上限位开关13和下限位开关14。当风速超过预设风速阈值时，电机17顺时针转动，定位块9随丝母6向下运动。当定位块9接触到下限位开关14时，PLC接收到下限位开关14信号，控制电机17停止顺时针转动。当风速低于预设风速阈值时，电机17逆时针转动，动定位块9随丝母6向上运动。当定位块9接触到上限位开关13时，PLC接收到上限位开关13信号，控制电机17停止逆时针转动。定位块9和限位开关协助PLC控制电机17，防止丝母6过度移动导致夹钳失效。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的一种具体实施方式，所述电动夹轨器1还包括用于保护所述夹钳和丝杆5的夹轨器外壳15，所述夹轨器外壳15通过用于固定支撑所述丝杆5的固定套16与所述丝杆5连接。夹轨器外壳15能够防止夹钳或丝杆5在作业过程中受到意外撞击导致损坏的情况。固定套16能够起到将丝杆5与电机17位置固定的作用，并能够有效的支撑丝杆5，使丝杆5的转动更加自由。

进一步地，请参与图4，作为本实施例提供的适用于龙门吊的夹轨系统的一种具体实施方式，还包括信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊移动速度的速度传感器、信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊吊起货物重量的重量传感器和信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊吊起货物高度的高度传感器。

具体地，通过速度传感器、重量传感器和高度传感器测试龙门吊在作业过程中的运行参数，并通过上述运行参数计算出当风速超过预设风速阈值时夹钳最佳的夹紧速度和夹紧力，防止龙门吊吊起货物由于惯性发生剧烈晃动而导致龙门吊倾覆的情况。

进一步地，作为本实用新型提供的适用于龙门吊的夹轨系统的一种具体实施方式，所述报警器包括蜂鸣器和报警灯。通过蜂鸣器和报警灯采取声光同时报警的方式，警示龙门吊作业人员进行相应的操作，提高警示作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于龙门吊的夹轨系统，其特征在于：包括电动夹轨器、报警器、PLC和风速仪；所述风速仪的信号输出端与所述PLC的信号输入端连接；所述电动夹轨器和报警器的信号输入端与所述PLC的信号输出端连接；所述风速仪包括设置于龙门吊主梁上的第一风速仪和设置于龙门吊吊钩上的第二风速仪。

2.如权利要求1所述的适用于龙门吊的夹轨系统，其特征在于：所述电动夹轨器包括电机、丝杠机构和夹钳，所述电机的动力输出端连接所述丝杠机构的丝杆，所述丝杆上设有丝母；所述丝母控制所述夹钳开合动作；所述电机信号输入端与所述PLC的信号输出端连接。

3.如权利要求2所述的适用于龙门吊的夹轨系统，其特征在于：所述夹钳包括与所述丝母转动连接的连接杆、与所述连接杆转动连接的夹紧板，以及用于确定夹钳与轨道相对位置的定位板；所述定位板与所述夹紧板转动连接；所述夹紧板一端设有用于夹紧轨道顶部两侧的压块和用于勾住轨道顶部下侧的钩头；所述定位板顶部与所述丝杆一端转动连接，所述定位板底部设有定位传感器，所述定位传感器信号输出端与所述PLC的信号输入端连接。

4.如权利要求2所述的适用于龙门吊的夹轨系统，其特征在于：所述丝母上设有定位块，所述丝杆上设有与所述定位块配合使用的限位开关；所述限位开关信号输出端与所述PLC的信号输入端连接；所述限位开关包括上限位开关和下限位开关。

5.如权利要求2所述的适用于龙门吊的夹轨系统，其特征在于：所述电动夹轨器还包括用于保护所述夹钳和丝杆的夹轨器外壳，所述夹轨器外壳通过用于固定支撑所述丝杆的固定套与所述丝杆连接。

6.如权利要求1所述的适用于龙门吊的夹轨系统，其特征在于：还包括信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊移动速度的速度传感器、信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊吊起货物重量的重量传感器和信号输出端与所述PLC的信号输入端连接的用于测试龙门吊吊起货物高度的高度传感器。

7.如权利要求1所述的适用于龙门吊的夹轨系统，其特征在于：所述报警器包括蜂鸣器和报警灯。