CN208233920U - 多轴导向装置及具有该多轴导向装置的物流传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴导向装置及具有该多轴导向装置的物流传送系统，其中所涉及的多轴导向装置具有两相对设置以对位于其中间物品移动进行导向的导向杆，所述多轴导向装置还包括位于两所述导向杆两侧以分别与相应侧所述导向杆连接的一对位置调节机构，每一所述位置调节机构至少包括调节两所述导向杆横向距离的第一调节组件以及调节相应侧导向杆水平高度的第二调节组件，基于本实用新型中所涉及的多轴导向装置能至少于横向宽度及水平高度两个维度上调节导向杆的位置，从而使得在物流传送线能够适应各种不同尺寸物品的传送，增强了物流传送线的适用性。

Description

多轴导向装置及具有该多轴导向装置的物流传送系统

技术领域

本发明涉及物流传送领域，尤其涉及一种多轴导向装置及具有该多轴导向装置的物流传送系统。

背景技术

在工厂、医院等需要转移物品的应用场景中，采用传送线输送物品能够提高有效提高物品转移速度，在物流传送线设计中，为了保证箱体等物品在传送过程中不偏移传送路线，通常于传送线的两侧设置有导向杆，然现有的导向杆在位置上一般为固定形式或仅可在单一方向上进行调节，如此使得传送线仅能传送一些特定尺寸范围的物品，适用性较差。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种多轴导向装置，其具体设计方式如下。

一种多轴导向装置，用于物流传送，具有两相对设置以对位于其中间物品移动进行导向的导向杆，所述多轴导向装置还包括位于两所述导向杆两侧以分别与相应侧所述导向杆连接的一对位置调节机构，每一所述位置调节机构至少包括调节两所述导向杆横向距离的第一调节组件以及调节相应侧导向杆水平高度的第二调节组件。

进一步，所述第一调节组件包括固定所述导向杆的固定板以及供所述固定板横向滑动的横向支撑板。

进一步，所述固定板与所述横向支撑板中的至少一个设置有限定所述固定板横向滑动的第一条形槽，所述第一条形槽内设置有锁紧所述固定板与所述横向支撑板的第一锁紧件。

进一步，所述第二调节组件包括用于调节所述横向支撑板水平高度的竖向滑动板。

进一步，所述竖向滑动板上形成有限定其沿竖直方向滑动的第二条形槽，所述第二条形槽内设置有锁紧所述竖向滑动板的第二锁紧件。

进一步，所述位置调节机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件包括转动板以及转动支撑板，所述转动支撑板上设置有供所述转动板沿一转轴转动的转动部，所述转轴延伸方向平行于相应侧所述导向杆设置方向，且所述转动板与所述横向支撑板固定连接，所述转动支撑板与所述竖向滑动板固定连接。

进一步，所述转动板固定于所述横向支撑板一侧且其所在平面垂直于所述转轴延伸方向，所述转动板上形成有固定孔，所述转动支撑板上形成有以所述转动部为圆心、以所述固定孔与所述转轴之间的距离为半径的弧形配合孔，第三调节组件还具有穿过所述固定孔与所述弧形配合孔以锁定所述转动板转动角度的第三锁紧件。

进一步，每一所述第一调节组件包括两组所述固定板及所述横向支撑板。

进一步，至少于所述多轴导向装置的一端，在远离所述多轴导向装置的方向上，两所述导向杆之间的距离逐渐增大。

本实用新型还提供了一种物流传送系统，其包括供输送物品的传送线，所述物流传送系统还包括如以上所述的多轴导向装置，所述多轴导向装置的两所述导向杆分别设置于所述传送线的两侧。

本实用新型的有益效果是：基于本实用新型中所涉及的多轴导向装置能至少于横向宽度及水平高度两个维度上调节导向杆的位置，从而使得在物流传送线能够适应各种不同尺寸物品的传送，增强了物流传送线的适用性。

附图说明

图1所示为本实用新型多轴导向装置的一种具体实施结构示意图；

图2所示为图1中a部分的放大示意图；

图3所示为图2所示结构的爆炸示意图；

图4所示为本实用新型物流传送系统的一种实施结构示意图；

图5所示为采用物流传输系统传输物品的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1 至图5所示，其为本实用新型的一些较佳实施方式。

本实用新型所涉及的多轴导向装置用于物流传送，结合图1、图5所示，其具有两相对设置以对位于其中间物品4移动进行导向的导向杆1，具体而言，两导向杆1包括第一导向杆11及第二导向杆12，第一导向杆 11与第二导向杆之间形成有供物品4移动的空间，物品4于该空间内移动时，两导向杆1可对物品4进行导向，防止物品4移动时偏移正常移动路线；本具体实施例中，物品4为箱体结构。

参考图1中所示，多轴导向装置还包括位于两导向杆1两侧以分别与相应侧导向杆1连接的一对位置调节机构2，其中，每一位置调节机构2 至少包括调节两导向杆1横向距离的第一调节组件以及调节相应侧导向杆 1水平高度的第二调节组件。

基于以上结构，本实用新型中所涉及的多轴导向装置能至少于横向宽度及水平高度两个维度上调节导向杆1的位置，从而使得在物流传送线能够适应各种不同尺寸物品4的传送，增强了物流传送线的适用性。

更为具体的，结合图2、图3所示，第一调节组件包括固定导向杆1 的固定板21以及供固定板21横向滑动的横向支撑板22。本具体实施例中，结合第一导向杆11进行具体说明，固定板21由上夹板211与下夹板212 共同构成，上夹板211与下夹板212之间形成有夹持第一导向杆11的夹持部(图中未标示)，穿过上、下夹板211、212的螺栓将上、下夹板211、 212锁紧并通过夹持部实现对第一导向杆11的夹持固定。

结合图2、图3所示，固定板21上设置有限定固定板21横向滑动的第一条形槽210，第一条形槽210内设置有锁紧固定板21与横向支撑板 22的第一锁紧件(图中未标示)，本具体实施例中，第一锁紧件为螺栓，横向支撑板22上设置有供螺栓穿过的第一通孔220。于本实用新型的其它实施例中，第一条形槽210也可以设置于横向支撑板22上，或同时三设置于固定板21与横向支撑板22上；第一锁紧件也可以为卡扣固定等形式的锁紧结构。

本实用新型中，第二调节组件包括用于调节横向支撑板22水平高度的竖向滑动板23。具体地，竖向滑动板23上形成有限定其沿竖直方向滑动的第二条形槽230，第二条形槽230内设置有锁紧竖向滑动板的第二锁紧件。在具体实施过程中，第二锁紧件也可以为螺栓或其它形式的锁紧结构；竖向支撑板23上的第二条形槽230可以不止一个，从而确保竖向支撑板23锁紧后的稳定性。

做为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型中的位置调节机构还包括第三调节组件，于本实施例中，第三调节组件包括转动板24以及转动支撑板25，转动支撑板25上设置有供转动板24沿一转轴L转动的转动部(图中未标示)，参考图2、图3所示，转轴L的延伸方向平行于相应侧导向杆11的设置方向；实施时，转动板24与横向支撑板22固定连接，转动支撑板25与竖向滑动板23固定连接。

更为具体地，本实施例中的转动部包括设置于转动支撑板25上的一个第二通孔251及穿过第二通孔251的一个螺栓(图中未标示)，第二通孔251的中心线即为转轴L，转动板24上设置有与该螺栓配合的第三通孔241，基于第二通孔251、螺栓及第三通孔241的配合设置，转动板24 可沿转轴L转动的设置于转动支撑板25上。

本实施例中，转动板24固定于横向支撑板22一侧且其所在平面垂直于转轴L延伸方向，在具体实施过程中转动板24与横向支撑板22可以一体弯折成型。转动板24上形成有固定孔240，转动支撑板25上形成有弧形配合孔250，该弧形配合孔250以转动部为圆心、以固定孔240与转轴 L之间的距离为半径形成于转动支撑板25上，如此使得转动板24转动时，固定孔240与弧形配合孔250能够保持重合状态。第三调节组件还具有穿过固定孔240与弧形配合孔250以锁定转动板24转动角度的第三锁紧件；第三锁紧件一般采用螺栓结构。

本实用新型中的第一调节组件与第二调节组件能够在大的范围内调节并限定第一导向杆11与第二导向杆12的高度及相互之间的间距，但在实际应用过程中，通过第三调节组件的配合可以更快速有效的实现多轴导向装置的调节以使其适合合适尺寸物品的输送。

为了确保位置调节机构的对导向杆1支撑的稳定性，本具体实施例中的每一第一调节组件包括两组固定板21及横向支撑板22。两组固定板21 及横向支撑板22于导向杆1的设置方向间隔设置。

此外，为使得多轴导向装置顺利实现物品的导向，至少于多轴导向装置的一端，在远离多轴导向装置的方向上，两导向杆1的之间的距离逐渐增大。在本具体实施过程中，多轴导向装置的两端均设置为以上结构，从而使得导向杆1在双向上都能够进行物品传输的导向。

结合图4、图5所示，本实用新型还提供了一种物流传送系统，其包括供输送物品4的传送线，具体而言，该传输线包括位于用于输送物品4 的滚轴部32以及为滚轴部32两侧用于支撑构成滚轴部32各滚轴的支撑架31。物流传送系统还包括如以上的多轴导向装置，多轴导向装置的两导向杆11、12分别设置于传送线的两侧支撑架31上；于本具体实施例中，穿过第二调节组件第二条形槽230的螺栓将竖向滑动板23固定锁紧于支撑架31上。

在本实用新型的其它实施例中，用于传送物品4的机构不局限于由滚轴构成的滚轴部32，也可以是皮带、履带等结构。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多轴导向装置，用于物流传送，具有两相对设置以对位于其中间物品移动进行导向的导向杆，其特征在于，所述多轴导向装置还包括位于两所述导向杆两侧以分别与相应侧所述导向杆连接的一对位置调节机构，每一所述位置调节机构至少包括调节两所述导向杆横向距离的第一调节组件以及调节相应侧导向杆水平高度的第二调节组件。

2.根据权利要求1所述的多轴导向装置，其特征在于，所述第一调节组件包括固定所述导向杆的固定板以及供所述固定板横向滑动的横向支撑板。

3.根据权利要求2所述的多轴导向装置，其特征在于，所述固定板与所述横向支撑板中的至少一个设置有限定所述固定板横向滑动的第一条形槽，所述第一条形槽内设置有锁紧所述固定板与所述横向支撑板的第一锁紧件。

4.根据权利要求2或3所述的多轴导向装置，其特征在于，所述第二调节组件包括用于调节所述横向支撑板水平高度的竖向滑动板。

5.根据权利要求4所述的多轴导向装置，其特征在于，所述竖向滑动板上形成有限定其沿竖直方向滑动的第二条形槽，所述第二条形槽内设置有锁紧所述竖向滑动板的第二锁紧件。

6.根据权利要求4所述的多轴导向装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件包括转动板以及转动支撑板，所述转动支撑板上设置有供所述转动板沿一转轴转动的转动部，所述转轴延伸方向平行于相应侧所述导向杆设置方向，且所述转动板与所述横向支撑板固定连接，所述转动支撑板与所述竖向滑动板固定连接。

7.根据权利要求6所述的多轴导向装置，其特征在于，所述转动板固定于所述横向支撑板一侧且其所在平面垂直于所述转轴延伸方向，所述转动板上形成有固定孔，所述转动支撑板上形成有以所述转动部为圆心、以所述固定孔与所述转轴之间的距离为半径的弧形配合孔，第三调节组件还具有穿过所述固定孔与所述弧形配合孔以锁定所述转动板转动角度的第三锁紧件。

8.根据权利要求2或3所述的多轴导向装置，其特征在于，每一所述第一调节组件包括两组所述固定板及所述横向支撑板。

9.根据权利要求1、2或3所述的多轴导向装置，其特征在于，至少于所述多轴导向装置的一端，在远离所述多轴导向装置的方向上，两所述导向杆之间的距离逐渐增大。

10.一种物流传送系统，包括供输送物品的传送线，其特征在于，所述物流传送系统还包括如权利要求1-9任意一项所述的多轴导向装置，所述多轴导向装置的两所述导向杆分别设置于所述传送线的两侧。