CN208227926U - 一种挖树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖树机，属于园林设备领域，解决了副臂远离转动轴的一端受到的力而产生的力矩较大，从而导致转动轴容易产生断裂的问题，其技术方案要点是包括车身，所述车身上设有挖树结构，所述挖树结构包括固定架，所述固定架为开设有缺口的环形并且固定架远离缺口的一端固定连接有车身上，所述固定架上周向滑动连接有多个导向杆，所述导向杆上滑动连接有刀片，所述固定架上设有驱动导向杆滑动的第一液压缸，本实用新型结构合理，减小导向杆受到的扭矩，进而使导向杆与固定架之间的连接结构更加稳定。

Description

一种挖树机

技术领域

本实用新型涉及一种园林设备，更具体地说，它涉及一种挖树机。

背景技术

带土球挖树机可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根及泥土中杂夹的石块，并可同时用于苗木整枝。主要用于苗木移栽过程中带土球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐更新。

目前，公告号为CN107135900A的中国发明专利公开了一种挖树机，包括车体，所述车体前端设有挖树装置，所述挖树装置上下滑移连接在车体上，所述车体上设有用于驱动挖树装置滑移的第一油缸，所述挖树装置包括固定连接在第一油缸上的主臂，所述主臂上设有沿竖直方向设置的转动轴，所述转动轴上套设有副臂，所述副臂沿转动轴的轴线方向转动连接在转动轴上，所述副臂上设有上下滑移的刀片，若干个所述刀片环绕包裹树木根系和土块，所述副臂上设有用于抵接在地面上的支架，所述支架上下滑移连接在副臂上，且所述支架位于副臂靠近地面的一侧。通过上下滑移的支架的设置，使得挖树机能够挖出不同大小的土块，增大了挖树机的使用范围。

上述技术方案中，副臂水平铰接于主臂上，而副臂主要承受竖直方向的力，副臂远离转动轴的一端受到的力产生的力矩较大，从而转动轴应力较为集中从而容易产生断裂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种挖树机，减小导向杆受到的扭矩，进而使导向杆与固定架之间的连接结构更加稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种挖树机，包括车身，所述车身上设有挖树结构，所述挖树结构包括固定架，所述固定架为开设有缺口的环形并且固定架远离缺口的一端固定连接有车身上，所述固定架上周向滑动连接有多个导向杆，所述导向杆上滑动连接有刀片，所述固定架上设有驱动导向杆滑动的第一液压缸。

通过采用上述技术方案，将导向杆滑动于固定架上，从而减小了导向杆受到的扭矩，进而使导向杆与固定架之间的连接结构更加稳定；将固定架固定连接于车身上，相对于背景技术中的铰接结构更加稳定牢固，从而使挖树结构的结构更加牢固稳定。

本实用新型进一步设置为：所述固定架上开设有T形的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述导向杆铰接于滑动块上，所述滑动块上设有驱动导向杆转动的第二液压缸。

通过采用上述技术方案，当导向杆转动时，会改变挖出树木后树木带的土球的大小，需要挖的树较大时转动导向杆时刀片下端相互远离，从而挖出的土球较大；当需要挖的树较小使转动导向杆时刀片下端相互靠近，从而挖出的土球较小。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆有四个，同侧的两个所述滑动块之间连接有钢索，靠近所述车身的两个滑动上与固定架之间连接有钢索，所述第一液压缸驱动远离车身的两个滑动块滑动。

通过采用上述技术方案，第一液压缸驱动远离车身的两个滑动块向远离车身的方向滑动时，靠近车身的两个滑动块受到钢索拉力的作用向滞后的向远离车身的方向滑动，使四个滑动块呈周向均匀设置。

本实用新型进一步设置为：所述滑动块上开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有线盘，所述钢索卷绕于线盘上，所述线盘与滑动块之间设有弹性件。

通过采用上述技术方案，当挖树结束后，第一液压缸驱动远离车身的两个滑动块向靠近车身方向滑动，在弹性件的作用下线盘转动，从而将钢索收卷于线盘上，防止钢索当出现打结的情况。

本实用新型进一步设置为：所述安装槽侧壁上转动连接有两个导线轮，所述钢索从两个导线轮之间穿过。

通过采用上述技术方案，当钢索拉动被拉紧时，钢索的将抵触于两个导线轮上，防止在线盘在收线或放线时钢索与安装槽侧壁摩擦而影响线盘的收线或放线,使线盘收卷钢索更加省力有效。

本实用新型进一步设置为：所述第一液压缸有两个，所述第一液压缸包括弧形的空心轨道、滑动连接于空心轨道上的缸体和磁钢，所述磁钢位于空心轨道内并且两者滑动连接，所述磁钢与缸体通过磁力相互吸引。

通过采用上述技术方案，将第一液压缸设置呈弧形，使第一液压缸的活塞杆的运动方向与滑动块的滑动方向相同，从而第一液压缸为滑动块提供的推力均与滑动方向相同，从而第一液压缸更加高效。

本实用新型进一步设置为：所述车身包括底座和机架，所述底座上转动连接有履带，所述机架滑动连接于底座上，所述固定架设置于机架上。

通过采用上述技术方案，当需要挖树时使机架相对于底座向前滑动，从而在不影响挖树效果下可以缩短固定架的长度，从而使固定架与机架连接结构更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述固定架一端固定连接有竖直的连接块，所述机架上开设有竖直的移动槽，所述移动槽横截面呈T形，所述连接块滑动连接于移动槽内。

通过采用上述技术方案，因固定架受重力作用下会产生转动趋势，利用竖直设置的移动槽和连接块克服固定架的转动趋势，使固定架与机架的连接结构更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，导向杆滑动与固定架上，减小了导向杆受到的扭矩，将固定架固定连接于车身上，使挖树结构的结构更加牢固稳定；

其二，可以根据被挖树的大小调节导向杆转动角度，从而改变挖出树木后树木带的土球的大小，以适应不同大小的树木的挖出转移；

其三，利用一个无杆液压缸带动两个滑动块移动，从而使连接结构更加简单方便，并且减少了无杆液压缸的数量，从而减少了成本。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示挖树结构的仰视图；

图3为本实施例用于展示第一液压缸的剖面图；

图4为本实施例用于展示第二液压缸的结构示意图。

附图标记：1、车身；11、机架；111、移动槽；12、底座；121、履带；122、滑动轨道；2、挖树结构；21、固定架；211、连接块；212、滑动槽；213、缺口；22、滑动块；221、安装槽；222、平面蜗卷弹簧；223、线盘；224、钢索；225、导线轮；23、刀片；231、导向杆；232、第二液压缸；24、第一液压缸；241、缸体；242、空心轨道；243、磁钢。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一种挖树机，如图1所示，包括车身1和挖树结构2。车身1包括底座12和机架11，底座12上转动连接有履带121，底座12上固定连接有滑动轨道122，机架11滑动连接有滑动轨道122上。当需要挖树时使机架11相对于底座12向前滑动，从而在不影响挖树效果下可以缩短挖树结构2的长度，从而使挖树结构2与机架11的连接结构更加稳定。机架11上开设有竖直的移动槽111，移动槽111横截面呈T形，挖树结构2滑动连接于移动槽111内，从而使挖树结构2可以升降。

如图1所示，挖树结构2包括固定架21、滑动块22和刀片23，固定架21为开设有缺口213的环形，固定架21远离缺口213的一端固定连接有连接块211。连接块211呈长条形并且与移动槽111适配，因固定架21受重力作用下会产生转动趋势，利用竖直设置的移动槽111和连接块211克服固定架21的转动趋势，使固定架21与机架11的连接结构更加稳定。

如图2所示，固定架21下端面上开设有横截面为T型的滑动槽212，滑动块22有四个并且其上端滑动连接于滑动槽212内，刀片23（参见图1）滑动于滑动块22上。滑动块22上开设有安装槽221，安装槽221内转动连接有线盘223，线盘223与滑动块22之间设有弹性件，弹性件为平面蜗卷弹簧222，平面蜗卷弹簧222穿置于线盘223内，平面蜗卷弹簧222的一端与线盘223固定连接，平面蜗卷弹簧222的另一端固定连接于滑动块22上。线盘223上卷绕有钢索224，靠近缺口213的滑动块22上的钢索224一端与远离缺口213的滑动块22固定连接。远离缺口213的滑动块22上的钢索224与固定架21固定连接。固定架21上固定连接有驱动远离车身1的滑动块22移动的第一液压缸24。需要挖树时，利用第一液压缸24推动靠近缺口213的滑动块22向靠近缺口213的方向滑动，利用钢索224拉动远离缺口213的滑动块22靠近缺口213的方向滑动，当钢索224从线圈上全部释放时钢索224拉紧，利用钢索224和第一液压缸24将滑动块22的位置限定，从而使刀片23均匀的周向分布于固定架21上，使挖树时更加稳定。安装槽221侧壁上转动连接有两个导线轮225，钢索224从两个导线轮225之间穿过。当钢索224拉紧时，钢索224的将抵触于两个导线轮225上，防止在线盘223在收线或放线时钢索224与安装槽221侧壁摩擦而影响线盘223的收线或放线,使线盘223收卷钢索224更加省力有效。

如图3所示，第一液压缸24包括弧形的空心轨道242、滑动连接于空心轨道242上的缸体241和磁钢243。空心轨道242有两个并且均固定连接于滑动槽212内，空心轨道242与固定架21呈同心设置。缸体241与靠近缺口213（参见图2）的滑动块22固定连接。磁钢243位于空心轨道242内并且两者滑动连接，磁钢243与缸体241通过磁力相互吸引。向空心轨道242通液压油，利用液压驱动磁钢243移动，缸体241在磁钢243与缸体241之间的磁力作用下移动，从而使滑动块22移动。

如图4所示，滑动块22上远离固定架21圆心的一侧铰接有导向杆231，刀片23滑动连接于导向杆231上。滑动块22上与导向杆231之间铰接有第二液压缸232，利用第二液压缸232控制导向杆231的偏转角度，从而控制挖出树木后树木带的土球的大小。当需要挖的树较大时转动导向杆231时刀片23下端相互远离，从而挖出的土球较大；当需要挖的树较小使转动导向杆231时刀片23下端相互靠近，从而挖出的土球较小。

具体工作方式：挖树时，将树从固定架21的缺口213处置于固定架21中间位置，然后启动第一液压缸24驱动滑动块22向远离车身1的方向滑动，使四个刀片23呈周向均匀分布。然后利用第二液压缸232驱动导向杆231的偏转角度从而控制挖出的土球的大小。然后整个挖树结构2向下滑动，然后使刀片23沿着导向杆231向下滑动，使刀片23插入土中将土连带树挖出。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种挖树机，包括车身（1），所述车身（1）上设有挖树结构（2），所述挖树结构（2）包括固定架（21），所述固定架（21）为开设有缺口（213）的环形并且固定架（21）远离缺口（213）的一端固定连接有车身（1）上，所述固定架（21）上周向滑动连接有多个导向杆（231），所述导向杆（231）上滑动连接有刀片（23），所述固定架（21）上设有驱动导向杆（231）滑动的第一液压缸（24）。

2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征是：所述固定架（21）上开设有T形的滑动槽（212），所述滑动槽（212）内滑动连接有滑动块（22），所述导向杆（231）铰接于滑动块（22）上，所述滑动块（22）上设有驱动导向杆（231）转动的第二液压缸（232）。

3.根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征是：所述导向杆（231）有四个，同侧的两个所述滑动块（22）之间连接有钢索（224），靠近所述车身（1）的两个滑动块（22）上与固定架（21）之间连接有钢索（224），所述第一液压缸（24）驱动远离车身（1）的两个滑动块（22）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种挖树机，其特征是：所述滑动块（22）上开设有安装槽（221），所述安装槽（221）内转动连接有线盘（223），所述钢索（224）卷绕于线盘（223）上，所述线盘（223）与滑动块（22）之间设有弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种挖树机，其特征是：所述安装槽（221）侧壁上转动连接有两个导线轮（225），所述钢索（224）从两个导线轮（225）之间穿过。

6.根据权利要求5所述的一种挖树机，其特征是：所述第一液压缸（24）有两个，所述第一液压缸（24）包括弧形的空心轨道（242）、滑动连接于空心轨道（242）上的缸体（241）和磁钢（243），所述磁钢（243）位于空心轨道（242）内并且两者滑动连接，所述磁钢（243）与缸体（241）通过磁力相互吸引。

7.根据权利要求6所述的一种挖树机，其特征是：所述车身（1）包括底座（12）和机架（11），所述底座（12）上转动连接有履带（121），所述机架（11）滑动连接于底座（12）上，所述固定架（21）设置于机架（11）上。

8.根据权利要求7所述的一种挖树机，其特征是：所述固定架（21）一端固定连接有竖直的连接块（211），所述机架（11）上开设有竖直的移动槽（111），所述移动槽（111）横截面呈T形，所述连接块（211）滑动连接于移动槽（111）内。