CN208221332U - 一种无人机遥控器用转轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公告了一种无人机遥控器用转轴，包括：轴芯、第一连接件、凸轮、弹簧、第二连接件；所述轴芯顺序穿过第一连接件、凸轮、弹簧和第二连接件，且将弹簧压缩在凸轮和第二连接件之间；所述凸轮和第二连接件上的轴孔为腰型孔，而所述轴芯的截面为与之相适配的腰型。采用了本实用新型技术方案的一种无人机遥控器用转轴，由于采用了弹簧来产生旋转扭力，可以更加方便的控制扭力；而且凸轮和第二连接件上的轴孔为腰型孔，轴芯的截面为与腰型孔相适配的腰型，从而可以使得配合间隙更小，更好的保证旋转无虚位，具有结构简单、性能稳定、扭力误差小、价格低、品质直通率高的技术优势，使用寿命大幅提高。

Description

一种无人机遥控器用转轴

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机遥控器用转轴。

背景技术

无人机遥控器需要在两个维度上进行控制，目前的无人机遥控器一般采用两个独立的转轴来实现旋转连接。目前的无人机遥控器用转轴一般使用弹片来产生弹性压紧力，不利于控制扭力，而且使用寿命有待提高，因而需要改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机遥控器用转轴，其不使用弹片，但是更加方便控制扭力，且使用寿命大幅提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机遥控器用转轴，包括：轴芯、第一连接件、凸轮、弹簧、第二连接件；所述轴芯顺序穿过第一连接件、凸轮、弹簧和第二连接件，且将弹簧压缩在凸轮和第二连接件之间；所述凸轮和第二连接件上的轴孔为腰型孔，而所述轴芯的截面为与之相适配的腰型。

优选的技术方案中，所述轴芯两端有台阶，通过所述台阶将穿设在其上的第一连接件、凸轮、弹簧、第二连接件限定于其上。

进一步优选的技术方案中，所述轴芯至少一端的台阶是装配好其它零件之后再铆压形成的。

优选的技术方案中，所述第一连接件与凸轮之间设有限位机构，使得第一连接件与凸轮只能在设定角度范围内相对旋转。

进一步优选的技术方案中，所述设定角度为0度到220度。

优选的技术方案中，所述第一连接件上设有与所述凸轮相适配的曲面，且当有外力作用于第一连接件和第二连接件时，可驱动第一连接件与凸轮相对滑动，从而使得第一连接件相对第二连接件旋转；当外力撤除后，在弹簧弹力的作用下驱动第一连接件与凸轮相对滑动，可使得第一连接件相对第二连接件旋转而恢复至初始位置。

进一步优选的技术方案中，所述第二连接件采用MIM注射成型制造。

进一步优选的技术方案中，所述第二连接件采用MIM注射成型制造。

进一步优选的技术方案中，所述凸轮采用MIM注射成型制造。

进一步优选的技术方案中，所述第一连接件和第二连接件上均设有三个固定耳。

本实用新型的有益效果是：

采用了本实用新型技术方案的一种无人机遥控器用转轴，由于采用了弹簧来产生旋转扭力，可以更加方便的控制扭力；而且凸轮和第二连接件上的轴孔为腰型孔，轴芯的截面为与腰型孔相适配的腰型，从而可以使得配合间隙更小，更好的保证旋转无虚位，具有结构简单、性能稳定、扭力误差小、价格低、品质直通率高的技术优势，使用寿命大幅提高。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式一种无人机遥控器用转轴的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式一种无人机遥控器用转轴的另一立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式一种无人机遥控器用转轴的分解图；

图4是本实用新型具体实施方式中轴芯的立体结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中第一连接件的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中凸轮的立体结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式中第二连接件的立体结构示意图。

具体实施方式

本具体实施方式提供的一种无人机遥控器用转轴，如图1至图3所示，包括：轴芯1、第一连接件2、凸轮3、弹簧4、第二连接件5；所述轴芯1顺序穿过第一连接件2、凸轮3、弹簧4和第二连接件5，且将弹簧4压缩在凸轮3和第二连接件5之间；所述凸轮3和第二连接件5上的轴孔为腰型孔，而所述轴芯1的截面为与之相适配的腰型。

采用了本实用新型具体实施方式技术方案的一种无人机遥控器用转轴，由于采用了弹簧4来产生旋转扭力，可以更加方便的控制扭力；而且凸轮3和第二连接件5上的轴孔为腰型孔，轴芯1的截面为与腰型孔相适配的腰型，从而可以使得配合间隙更小，更好的保证旋转无虚位，具有结构简单、性能稳定、扭力误差小、价格低、品质直通率高的技术优势，使用寿命大幅提高。

优选的技术方案中如图4所示，所述轴芯1两端有台阶11、12，通过所述台阶11、12将穿设在其上的第一连接件2、凸轮3、弹簧4、第二连接件5限定于其上，此种方式简单、可靠，制造成本低。

进一步优选的技术方案中，所述轴芯1至少一端的台阶12是装配好其它零件之后再铆压形成的，此种方式简单、可靠，制造成本低，且不可反复拆卸。

优选的技术方案中如图5所示，所述第一连接件2与凸轮3之间设有限位机构22，使得第一连接件2与凸轮3只能在设定角度范围内相对旋转。具体到本具体实施方式中，第一连接件2上设有限位面22，而凸轮3上如图6所示，设有与限位面22相应的结构31，两者相旋转到设定角度时，限位面22会抵在结构31上而不能再继续旋转。

进一步优选的技术方案中，所述设定角度为0度到220度，这是一个比较科学合理的角度范围。

优选的技术方案中，所述第一连接件2上设有与所述凸轮3相适配的曲面20，且当有外力作用于第一连接件2和第二连接件5时，可驱动第一连接件2与凸轮3相对滑动，从而使得第一连接件2相对第二连接件5旋转；当外力撤除后，在弹簧4弹力的作用下驱动第一连接件2与凸轮3相对滑动，可使得第一连接件2相对第二连接件5旋转而恢复至初始位置。因而此种无人机遥控器用转轴具有自动复位功能，使用者操作无人机遥控器的时候会觉得更加方便。

进一步优选的技术方案中，所述第二连接件5采用MIM注射成型制造。MIM是指Metal injection Molding,金属注射成形，是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。它是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。聚合物将其粘性流动的特征赋予混合料，而有助于成形、模腔填充和粉末装填的均匀性。成形以后排除粘结剂，再对脱脂坯进行烧结。有的烧结产品还可能要进行进一步致密化处理、热处理或机加工。烧结产品不仅具有与塑料注射成形法所得制品一样的复杂形状和高精度，而且具有与锻件接近的物理、化学与机械性能。该工艺技术适合大批量生产小型、精密、三维形状复杂以及具有特殊性能要求的金属零部件的制造。

进一步优选的技术方案中，所述第一连接件2采用MIM注射成型制造。

进一步优选的技术方案中，所述凸轮3采用MIM注射成型制造。

进一步优选的技术方案中如图5和图7所示，所述第一连接件2和第二连接件5上均设有三个固定耳21、51。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述无人机遥控器用转轴包括：轴芯、第一连接件、凸轮、弹簧、第二连接件；所述轴芯顺序穿过第一连接件、凸轮、弹簧和第二连接件，且将弹簧压缩在凸轮和第二连接件之间；所述凸轮和第二连接件上的轴孔为腰型孔，而所述轴芯的截面为与之相适配的腰型。

2.如权利要求1所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述轴芯两端有台阶，通过所述台阶将穿设在其上的第一连接件、凸轮、弹簧、第二连接件限定于其上。

3.如权利要求2所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述轴芯至少一端的台阶是装配好其它零件之后再铆压形成的。

4.如权利要求1所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述第一连接件与凸轮之间设有限位机构，使得第一连接件与凸轮只能在设定角度范围内相对旋转。

5.如权利要求4所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述设定角度为0度到220度。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述第一连接件上设有与所述凸轮相适配的曲面，且当有外力作用于第一连接件和第二连接件时，可驱动第一连接件与凸轮相对滑动，从而使得第一连接件相对第二连接件旋转；当外力撤除后，在弹簧弹力的作用下驱动第一连接件与凸轮相对滑动，可使得第一连接件相对第二连接件旋转而恢复至初始位置。

7.如权利要求6所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述第二连接件（5）采用MIM注射成型制造。

8.如权利要求6所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述第二连接件采用MIM注射成型制造。

9.如权利要求6所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述凸轮采用MIM注射成型制造。

10.如权利要求6所述的一种无人机遥控器用转轴，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件上均设有三个固定耳。