CN208220408U - 一种大摆幅杠杆式自动锁门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大摆幅杠杆式自动锁门装置，该装置由底座单元(1)、压紧单元(2)和动力源单元(3)组成。当被压紧装置与压紧单元之间距离比较近时，压紧单元具有大的摆动幅度，同时还能够达到传递较大力矩的的目的。本实用新型中通过动力源单元带动压紧单元进行运动，能够实现压紧单元压紧被压紧装置的目的。本实用新型中针对原有自动锁门机构中，当被压紧装置与压紧单元之间距离比较近时，压紧单元所能传递的力矩比较小，不能有效的传递力矩；当压紧单元能够传递较大的力矩时，使得压紧单元与被压紧装置之间距离较远，不能有效的节省空间等诸多问题，为了有效的解决以上诸多问题实用新型了本装置。
Description
技术领域
本实用新型属于工业领域，涉及一种大摆幅杠杆式自动锁门装置。更确切地说，本实用新型涉及一种当被压紧装置与压紧单元之间距离比较近时，压紧单元具有大的摆动幅度，同时还能够达到传递较大力矩的的目的。
背景技术
目前，市场上存在许多自动锁门机构，但是压紧单元存在着传递较大力矩和有效的节省空间不可兼得的问题。当前许多装置中，存在着当被压紧装置与压紧单元之间距离比较近时，压紧单元所能传递的力矩比较小，不能有效的传递力矩；当压紧单元能够传递较大的力矩时，使得压紧单元与被压紧装置之间距离较远，不能有效的节省空间等诸多问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有装置的不足，提供一种大摆幅杠杆式自动锁门装置。通过合理的设计压紧单元，实现了压紧单元能够实现大幅度摆动的功能，在有效的节省空间的同时，还能够达到传递较大力矩的目的。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：
一种大摆幅杠杆式自动锁门装置，该装置由底座单元1、压紧单元2和动力源单元3组成，所述底座单元1固定安装在地基上，所述底座单元1上装有摆动连杆销轴8和1、2号常闭式接近开关单元5、7；所述压紧单元2由摆动连杆9、压紧杠杆单元10和运动螺母单元11组成，所述摆动连杆9与压紧杠杆单元10通过压紧杠杆销轴17转动连接，所述运动螺母单元11固定安装在压紧杠杆单元10上；所述压紧单元2通过摆动连杆9与底座单元1 上的摆动连杆销轴8转动连接，所述压紧单元2与动力源单元3通过运动螺母单元11连接；所述动力源单元3固定安装在底座单元1上，所述压紧杠杆单元10由动力源单元3驱动、1、 2号常闭式接近开关单元5、7控制转动。
所述底座单元1由底座4、1号常闭式接近开关单元5、导向承力板单元6、2号常闭式接近开关单元7和摆动连杆销轴8组成，所述导向承力板单元6固定安装在底座4上，1号常闭式接近开关单元5和2号常闭式接近开关单元7固定安装在导向承力板单元6上，摆动连杆销轴8安装在底座4上；当运动螺母单元11在运动过程中，导向承力板单元6具有导向作用。
所述运动螺母单元11通过1号丝杠螺母半销轴单元14、2号丝杠螺母半销轴单元15固定安装在压紧杠杆单元10上。
所述压紧杠杆单元10由1号丝杠螺母半销轴单元14、2号丝杠螺母半销轴单元15、压紧杠杆16和压紧杠杆销轴17组成，所述1号丝杠螺母半销轴单元14和2号丝杠螺母半销轴单元15分别固定安装在压紧杠杆16上，用于固定安装运动螺母单元11；所述压紧杠杆销轴17固定安装在压紧杠杆16上，并与摆动连杆9活动配合连接；
所述运动螺母单元11由丝杠螺母12和螺母十字套13组成，所述丝杠螺母12固定安装在螺母十字套13内。
所述的动力源单元3由蜗轮减速器单元18、电机单元19和轴承20组成，所述蜗轮减速器单元18固定安装在底座单元1上，并与电机单元19相连接，所述蜗轮减速器单元18 的螺杆与运动螺母单元11螺纹配合连接，螺杆端部通过轴承20与底座单元1相连接。
所述的动力源单元3采用液压缸22，所述运动螺母单元11采用固定式运动螺母21，所述固定式运动螺母21固定安装在液压缸22的活塞杆上，并通过1号丝杠螺母半销轴单元14和2号丝杠螺母半销轴单元15固定安装在压紧杠杆单元10上，所述固定式运动螺母21 通过液压缸22驱动、1、2号常闭式接近开关单元5、7控制移动，带动摆动连杆9和压紧杠杆单元10同时转动。
所述的动力源单元3采用空气弹簧23，所述运动螺母单元11采用法兰盘式运动螺母，所述法兰盘式运动螺母固定安装在压紧杠杆单元10上，所述空气弹簧与外部气源相连接，所述法兰盘式运动螺母通过空气弹簧23驱动、1、2号常闭式接近开关单元5、7控制移动，带动摆动连杆9和压紧杠杆单元10同时转动。
当动力源单元3带动运动螺母单元11朝向动力源单元3一侧运动时，运动螺母单元11 带动摆动连杆9和压紧杠杆单元10同时转动，当运动螺母单元11触碰到2号常闭式接近开关单元7时，动力源单元3停止工作，运动螺母单元11停止运动，此时摆动连杆9与压紧杠杆单元10处于垂直状态，压紧杠杆单元10完全正向压紧被压装置，压紧杠杆单元10上具有最大的垂向力；
当动力源单元3带动运动螺母单元11背向动力源单元3一侧运动时，运动螺母单元11 带动摆动连杆9和压紧杠杆单元10同时转动，当运动螺母单元11触碰到1号常闭式接近开关单元5时，动力源单元3停止工作，运动螺母单元11停止运动，此时摆动连杆9与压紧杠杆单元10完全脱离被压紧装置，位于底座单元1内，不妨碍被压紧装置的运动，此时摆动连杆9与压紧杠杆单元10上具有最大的自由行程，从而实现工作时具有最大的垂向力，不工作时具有最大的自由行程以及自动控制作用。
当动力源单元带动运动螺母单元朝向动力源单元一侧运动时，运动螺母单元带动摆动连杆和压紧杠杆单元同时向底座单元外运动，当运动螺母单元触碰到2号常闭式接近开关单元时，动力源单元停止工作，运动螺母单元也停止运动，此时摆动连杆与压紧杠杆单元处于垂直状态，压紧杠杆单元完全正向压紧被压装置，压紧杠杆单元能够传递最大的力矩；当动力源单元带动运动螺母单元背向动力源单元一侧运动时，运动螺母单元带动摆动连杆和压紧杠杆单元同时向底座单元内运动，当运动螺母单元触碰到1号常闭式接近开关单元时，动力源单元停止工作，运动螺母单元也停止运动，此时摆动连杆与压紧杠杆单元完全脱离被压紧装置，位于底座单元内，不妨碍被压紧装置的运动，此时摆动连杆与压紧杠杆单元上具有最大的自由行程，从而实现压紧单元工作时能够传递最大的力矩，不工作时具有最大的自由行程以及全自动控制的目的。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置，可以满足在较小的空间内，实现压紧单元具有大幅度摆动的功能，运动空间比较大，能够很好的节省空间；在工作时，压紧单元能够传递较大的力矩，能够实现传递较大力矩的同时具有大幅度摆动的功能。
附图说明
1、图1是本实用新型所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置组成的轴测投影视图；
2、图2是本实用新型所述的底座单元的结构组成的轴测投影视图
3、图3是本实用新型所述的压紧单元的轴测投影视图；
4、图4是本实用新型所述的运动螺母单元的轴测投影视图；
5、图5是本实用新型所述的压紧杠杆单元的轴测投影视图；
6、图6是本实用新型所述的动力源单元的轴测投影视图；
7、图7是本实用新型所述的液压缸—固定式运动螺母单元的轴测投影视图；
8、图8是本实用新型所述的空气弹簧杠杆式门锁机构底座的轴测投影视图；
9、图9是本实用新型所述的电机杠杆式门锁机构的工作状态轴测投影视图；
10、图10是本实用新型所述的电机杠杆式门锁机构的非工作状态轴测投影视图；
11、图11是本实用新型所述的液压缸杠杆式门锁机构的轴测投影视图；
12、图12是本实用新型所述的空气弹簧杠杆式门锁机构的轴测投影视图。
图中：1.底座单元，2.压紧单元，3.动力源单元，4.底座，5.1号常闭式接近开关单元,6. 导向承力板单元，7.2号常闭式接近开关单元，8.摆动连杆销轴，9.摆动连杆，10.压紧杠杆单元，11.运动螺母单元，12.丝杠螺母，13.螺母十字套，14.1号丝杠螺母半销轴单元，15.2号丝杠螺母半销轴单元，16.压紧杠杆，17.压紧杠杆销轴，18.蜗轮减速器单元，19.电机单元，20.轴承，21.固定式运动螺母，22.液压缸，23.空气弹簧单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，能够使本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参阅图1，所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置还包括底座单元1、压紧单元2、动力源单元3，其中，底座单元1固定安装在地基上，压紧单元2一端通过运动螺母单元11与动力源单元3相连接，另一端通过摆动连杆销轴8与底座单元1相连接；动力源单元3一端固定安装在底座单元1上，另一端通过轴承20安装在底座单元1上。
参阅图2，所述的底座单元1，主要由底座4、1号常闭式接近开关单元5、导向承力板单元6、2号常闭式接近开关单元7、摆动连杆销轴8组成。其中，导向承力板单元6固定安装在底座4上；1号常闭式接近开关单元5和2号常闭式接近开关单元7固定安装在导向承力板单元6上，摆动连杆销轴8安装在底座4上；当运动螺母单元11在运动过程中，导向承力板单元6具有导向的作用。
参阅图3、图4和图5，所述的压紧单元2，主要由摆动连杆9、压紧杠杆单元10、运动螺母单元11组成。其中，摆动连杆9一端与摆动连杆销轴8相连接，另一端与压紧杠杆单元10相连接；运动螺母单元11与压紧杠杆单元10中的1号丝杠螺母半销轴单元14、2 号丝杠螺母半销轴单元15相连接；所述的压紧杠杆单元10，主要由1号丝杠螺母半销轴单元14、2号丝杠螺母半销轴单元15、压紧杠杆16、压紧杠杆销轴17组成，其中，1号丝杠螺母半销轴单元14、2号丝杠螺母半销轴单元15分别固定安装在压紧杠杆16上，并与运动螺母单元11相连接；压紧杠杆销轴17固定安装在压紧杠杆16上，并与摆动连杆9相连接；所述的运动螺母单元11，主要由丝杠螺母12、螺母十字套13组成，其中，丝杠螺母12固定安装在螺母十字套13内。
参阅图6，所述的动力源单元3，主要由蜗轮减速器单元18、电机单元19、轴承20组成。其中，蜗轮减速器单元18一端与电机单元19相连接，中间与运动螺母单元11相连接，另一端通过轴承20与底座单元1相连接。
以上是对本机构的整体及组成部分的介绍，下面将对大摆幅杠杆式自动锁门装置的工作原理进行介绍：
参阅图8，根据大摆幅杠杆式自动锁门装置的设计特点，当动力源单元3工作，带动运动螺母单元11朝向动力源单元3一侧运动时，运动螺母单元11带动摆动连杆9和压紧杠杆单元10同时向底座单元1外运动，当运动螺母单元11触碰到2号常闭式接近开关单元7时，动力源单元3停止工作，运动螺母单元11也停止运动，此时摆动连杆9与压紧杠杆单元10 处于垂直状态，压紧杠杆单元10完全正向压紧被压装置，压紧杠杆单元10上能够传递最大的力矩，从而实现工作时能够传递最大的力矩以及自动控制的功能。
参阅图9，根据大摆幅杠杆式自动锁门装置的设计特点，当动力源单元3工作，带动运动螺母单元11背向动力源单元3一侧运动时，运动螺母单元11带动摆动连杆9和压紧杠杆单元10同时向底座单元1内运动，当运动螺母单元11触碰到1号常闭式接近开关单元5时，动力源单元3停止工作，运动螺母单元11也停止运动，此时摆动连杆9与压紧杠杆单元10 完全脱离被压紧装置，位于底座单元1内，此时摆动连杆9与压紧杠杆单元10上具有最大的自由行程，从而实现在不工作时，具有最大的自由行程以及自动控制的功能。
本实用新型所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置共有以下几种实施方式：
参阅图7和图11，根据大摆幅杠杆式自动锁门装置的设计特点，所述的动力源单元3，采用液压缸作为动力源单元，将运动螺母单元改成固定式运动螺母，其他的结构不变，液压缸与外部油源相连接，能够达到预期效果。
参阅图8和图12，根据大摆幅杠杆式自动锁门装置的设计特点，所述的动力源单元3，采用空气弹簧作为动力源单元，将运动螺母单元改成法兰盘式运动螺母，其他的结构不变，空气弹簧与外部气源相连接，能够达到预期效果。
Claims (8)
1.一种大摆幅杠杆式自动锁门装置，该装置由底座单元(1)、压紧单元(2)和动力源单元(3)组成，其特征在于，所述底座单元(1)固定安装在地基上，所述底座单元(1)上装有摆动连杆销轴(8)和1、2号常闭式接近开关单元(5、7)；所述压紧单元(2)由摆动连杆(9)、压紧杠杆单元(10)和运动螺母单元(11)组成，所述摆动连杆(9)与压紧杠杆单元(10)通过压紧杠杆销轴(17)转动连接，所述运动螺母单元(11)固定安装在压紧杠杆单元(10)上；所述压紧单元(2)通过摆动连杆(9)与底座单元(1)上的摆动连杆销轴(8)转动连接，所述压紧单元(2)与动力源单元(3)通过运动螺母单元(11)连接；所述动力源单元(3)固定安装在底座单元(1)上，所述压紧杠杆单元(10)由动力源单元(3)驱动、1、2号常闭式接近开关单元(5、7)控制转动。
2.根据权利要求1所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置，其特征在于，所述底座单元(1)由底座(4)、1号常闭式接近开关单元(5)、导向承力板单元(6)、2号常闭式接近开关单元(7)和摆动连杆销轴(8)组成，所述导向承力板单元(6)固定安装在底座(4)上，1号常闭式接近开关单元(5)和2号常闭式接近开关单元(7)固定安装在导向承力板单元(6)上，摆动连杆销轴(8)安装在底座(4)上；当运动螺母单元(11)在运动过程中，导向承力板单元(6)具有导向作用。
3.根据权利要求1或2所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置，其特征在于，所述运动螺母单元(11)通过1号丝杠螺母半销轴单元(14)、2号丝杠螺母半销轴单元(15)固定安装在压紧杠杆单元(10)上。
4.根据权利要求3所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置，其特征在于，所述压紧杠杆单元(10)由1号丝杠螺母半销轴单元(14)、2号丝杠螺母半销轴单元(15)、压紧杠杆(16)和压紧杠杆销轴(17)组成，所述1号丝杠螺母半销轴单元(14)和2号丝杠螺母半销轴单元(15)分别固定安装在压紧杠杆(16)上，用于固定安装运动螺母单元(11)；所述压紧杠杆销轴(17)固定安装在压紧杠杆(16)上，并与摆动连杆(9)活动配合连接。
5.根据权利要求1所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置，其特征在于，所述运动螺母单元(11)由丝杠螺母(12)和螺母十字套(13)组成，所述丝杠螺母(12)固定安装在螺母十字套(13)内。
6.根据权利要求1所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置，其特征在于，所述的动力源单元(3)由蜗轮减速器单元(18)、电机单元(19)和轴承(20)组成，所述蜗轮减速器单元(18)固定安装在底座单元(1)上，并与电机单元(19)相连接，所述蜗轮减速器单元(18)的螺杆与运动螺母单元(11)螺纹配合连接，螺杆端部通过轴承(20)与底座单元(1)相连接。
7.根据权利要求1所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置，其特征在于，所述的动力源单元(3)采用液压缸(22)，所述运动螺母单元(11)采用固定式运动螺母(21)，所述固定式运动螺母(21)固定安装在液压缸(22)的活塞杆上，并通过1号丝杠螺母半销轴单元(14)和2号丝杠螺母半销轴单元(15)固定安装在压紧杠杆单元(10)上，所述固定式运动螺母(21)通过液压缸(22)驱动、1、2号常闭式接近开关单元(5、7)控制移动，带动摆动连杆(9)和压紧杠杆单元(10)同时转动。
8.根据权利要求1所述的大摆幅杠杆式自动锁门装置，其特征在于，所述的动力源单元(3)采用空气弹簧(23)，所述运动螺母单元(11)采用法兰盘式运动螺母，所述法兰盘式运动螺母固定安装在压紧杠杆单元(10)上，所述空气弹簧与外部气源相连接，所述法兰盘式运动螺母通过空气弹簧(23)驱动、1、2号常闭式接近开关单元(5、7)控制移动，带动摆动连杆(9)和压紧杠杆单元(10)同时转动。
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| CN108729757A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-11-02 | 吉林大学 | 一种大摆幅杠杆式自动锁门装置 |
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