CN208217855U - 一种药品盒夹取排盒机构 - Google Patents
一种药品盒夹取排盒机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208217855U CN208217855U CN201820507509.9U CN201820507509U CN208217855U CN 208217855 U CN208217855 U CN 208217855U CN 201820507509 U CN201820507509 U CN 201820507509U CN 208217855 U CN208217855 U CN 208217855U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine box
- balladeur train
- horizontal shore
- case structure
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供一种药品盒夹取排盒机构，它包括有两个固定在机架上的侧架，两个侧架顶部之间固定有水平支撑梁，水平支撑梁采用C形槽钢制成，其槽体相对形成限位滑槽，两个限位滑槽之间活动安装有滑架，水平支撑梁顶部安装有固定支板，两个固定支板之间安装有传动螺杆，传动螺杆其中一端穿过固定支板与传动电机相连接，滑架顶部设有与传动螺杆相啮合的轴套，滑架底部设有升降气缸，升降气缸活塞杆向下与夹取座相连接，夹取座底部安装有夹板气缸。采用本方案后的结构合理、操作简单、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗生产设备技术领域，尤其是指一种药品盒夹取排盒机构。
背景技术
现有的药品盒在装药或排列时，大多是采用人工操作，也有采用机械推送的，但机械推送的只能在水平的两条输送线之间使用，范围受到限制。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简单、使用方便的药品盒夹取排盒机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种药品盒夹取排盒机构，它包括有两个固定在机架上的侧架，两个侧架顶部之间固定有水平支撑梁，水平支撑梁为两条，分别位于侧架顶部两端，水平支撑梁采用C形槽钢制成，其槽体相对形成限位滑槽，两个限位滑槽之间活动安装有滑架，水平支撑梁顶部安装有固定支板，两个固定支板之间安装有传动螺杆，传动螺杆其中一端穿过固定支板与传动电机相连接，滑架顶部设有与传动螺杆相啮合的轴套，滑架底部设有升降气缸，升降气缸活塞杆向下与夹取座相连接，夹取座呈长方形，其长度方向与水平支撑梁的宽度方向一致，夹取座底部安装有两个或两个的上的夹板气缸，夹板气缸缸体一端的夹取座底部设有垂直向下的固定夹板，夹板气缸活塞杆上安装有活动夹板，固定夹板端部设有导向块，导向块外侧设有限位导轴，活动夹板端部设有水平导向杆，水平导向杆一端设有导槽，导轴位于导槽内。
所述的夹取座顶部设有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在升降气缸活塞杆上。
所述的固定夹板位于夹取座长度方向一侧。
所述的滑架两端设有滑轮，滑轮活动安装在限位滑槽内。
本实用新型在采用上述方案后，传动电机旋转时带动传动螺杆旋转，通过传动螺杆带动滑架沿水平支撑梁行走，当行至药盒上方时，升降气缸带动夹取座下降，此过程中夹板气缸伸出使活动夹板张开，升降气缸继续下降，使药盒位于活动夹板与固定夹板之间，夹板气缸收缩通过活动夹板与固定夹板将药盒夹住，升降气缸上升带动药盒同步上升，传动电机通过传动螺杆带动滑架行至设定位置，升降气缸下降至指定位置，夹板气缸伸出使药盒放至指定位置，完成一轮操作，本方案也可用于推动药盒，或上下输送带换线等。同时还可以根据需要通过旋转电机带动夹取座使药盒旋转换向，采用本方案后的结构合理、操作简单、使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种药品盒夹取排盒机构包括有两个固定在机架上的侧架1，两个侧架1顶部之间固定有水平支撑梁2，水平支撑梁2为两条，分别位于侧架1顶部两端，水平支撑梁2采用C形槽钢制成，其槽体相对形成限位滑槽，两个限位滑槽之间活动安装有滑架3，滑架3两端设有滑轮，滑轮活动安装在限位滑槽内，水平支撑梁2顶部安装有固定支板4，两个固定支板4之间安装有传动螺杆5，传动螺杆5其中一端穿过固定支板4与传动电机相连接，滑架3顶部设有与传动螺杆5相啮合的轴套，滑架3底部设有升降气缸6，升降气缸6活塞杆向下与夹取座7相连接，夹取座7呈长方形，其长度方向与水平支撑梁2的宽度方向一致，夹取座7顶部设有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在升降气缸6活塞杆上，夹取座7底部安装有两个或两个的上的夹板气缸9，夹板气缸9缸体一端的夹取座7底部设有垂直向下的固定夹板8，固定夹板8位于夹取座7长度方向一侧，夹板气缸9活塞杆上安装有活动夹板10，固定夹板8端部设有导向块，导向块外侧设有限位导轴，活动夹板10端部设有水平导向杆11，水平导向杆11一端设有导槽，导轴位于导槽内。本实施例的传动电机旋转时带动传动螺杆旋转，通过传动螺杆带动滑架沿水平支撑梁行走，当行至药盒上方时，升降气缸带动夹取座下降，此过程中夹板气缸伸出使活动夹板张开，升降气缸继续下降，使药盒位于活动夹板与固定夹板之间，夹板气缸收缩通过活动夹板与固定夹板将药盒夹住，升降气缸上升带动药盒同步上升，传动电机通过传动螺杆带动滑架行至设定位置，升降气缸下降至指定位置，夹板气缸伸出使药盒放至指定位置，完成一轮操作，本方案也可用于推动药盒，或上下输送带换线等。同时还可以根据需要通过旋转电机带动夹取座使药盒旋转换向，采用本实施例后的结构合理、操作简单、使用方便。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种药品盒夹取排盒机构，它包括有两个固定在机架上的侧架（1），其特征在于：两个侧架（1）顶部之间固定有水平支撑梁（2），水平支撑梁（2）为两条，分别位于侧架（1）顶部两端，水平支撑梁（2）采用C形槽钢制成，其槽体相对形成限位滑槽，两个限位滑槽之间活动安装有滑架（3），水平支撑梁（2）顶部安装有固定支板（4），两个固定支板（4）之间安装有传动螺杆（5），传动螺杆（5）其中一端穿过固定支板（4）与传动电机相连接，滑架（3）顶部设有与传动螺杆（5）相啮合的轴套，滑架（3）底部设有升降气缸（6），升降气缸（6）活塞杆向下与夹取座（7）相连接，夹取座（7）呈长方形，其长度方向与水平支撑梁（2）的宽度方向一致，夹取座（7）底部安装有两个或两个的上的夹板气缸（9），夹板气缸（9）缸体一端的夹取座（7）底部设有垂直向下的固定夹板（8），夹板气缸（9）活塞杆上安装有活动夹板（10），固定夹板（8）端部设有导向块，导向块外侧设有限位导轴，活动夹板（10）端部设有水平导向杆（11），水平导向杆（11）一端设有导槽，导轴位于导槽内。
2.根据权利要求1所述的一种药品盒夹取排盒机构，其特征在于：夹取座（7）顶部设有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在升降气缸（6）活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的一种药品盒夹取排盒机构，其特征在于：固定夹板（8）位于夹取座（7）长度方向一侧。
4.根据权利要求1所述的一种药品盒夹取排盒机构，其特征在于：滑架（3）两端设有滑轮，滑轮活动安装在限位滑槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820507509.9U CN208217855U (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种药品盒夹取排盒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820507509.9U CN208217855U (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种药品盒夹取排盒机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208217855U true CN208217855U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64514465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820507509.9U Expired - Fee Related CN208217855U (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种药品盒夹取排盒机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208217855U (zh) |
-
2018
- 2018-04-11 CN CN201820507509.9U patent/CN208217855U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208164388U (zh) | 一种纸盒模切压痕一体装置 | |
| CN204747166U (zh) | 一种伺服电机驱动的折边机 | |
| CN205293979U (zh) | 木质纤维片输送装置 | |
| CN103659413B (zh) | 一种平移机构及具有其的移栽机械手 | |
| CN102527879B (zh) | 移动斜台式钢筋自动弯曲机 | |
| CN103386543B (zh) | 钢筋网焊接生产线的随机移动式纵筋送丝机构 | |
| CN208217855U (zh) | 一种药品盒夹取排盒机构 | |
| CN208527758U (zh) | 一种钢轨预弯装置 | |
| CN202985877U (zh) | 一种硫化机橡胶履带张紧机构 | |
| CN208810636U (zh) | 一种纺织梳棉用同步带清洁装置 | |
| CN205687139U (zh) | 一种五轴搬运机械手 | |
| CN205630618U (zh) | 下料吸盘机械手 | |
| CN210854198U (zh) | 一种下片正抓辊台的侧推气缸定位装置 | |
| CN105775192B (zh) | 多规格胶带封箱机及其操作方法 | |
| CN208714571U (zh) | 天盖成型结构 | |
| CN206622536U (zh) | 一种金属板材折边机上料机构 | |
| CN205615808U (zh) | 多规格胶带封箱装置 | |
| CN203330289U (zh) | 冲床自动进出料装置 | |
| CN206201164U (zh) | 一种泥坯定量分割装置 | |
| CN207574422U (zh) | 肉脯披肉机 | |
| CN209035925U (zh) | 一种自动装夹机 | |
| CN208292654U (zh) | 一种袋装弹簧进簧移动组件 | |
| CN108502534A (zh) | 一种药品盒夹取排盒机构 | |
| CN207464942U (zh) | 一种穿墙螺栓埋件牛腿的抛光装置 | |
| CN208683641U (zh) | 传料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181211 Termination date: 20190411 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |