CN208217568U - 一种多功能可移动的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

一种多功能可移动的智能垃圾桶，包括开合机构、桶身和移动机构，该开合机构和移动机构安装于桶身上；还包括主控单元、舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元、无线通讯单元和电源模块；该舵机单元安装于移动机构上；该第一超声波单元安装于舵机单元上以检测障碍物；该第二超声波单元安装于开合机构顶部以检测桶身内的垃圾高度；该紫外杀菌单元安装于桶身以杀菌；该无线通讯单元与主控单元相连以接收命令或发送信息；该主控单元与舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元和电源模块相连。本实用新型从产品价格、系统集成、功能设计及产品应用等多个方面整合，实用性和经济性，能够填补目前市场对于多功能智能垃圾桶的应用需求。

Description

一种多功能可移动的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别是一种多功能可移动的智能垃圾桶。

背景技术

目前，智能家居是近年来人工智能研究领域中兴起的一个的研究热点，由此发展起来的智能垃圾桶拥有感应开合盖的基本功能，并且已经在市场出现。但是由于其功能单一，使得人们对垃圾桶的使用并没有真正的智能化。

经过国内外技术调研，目前国内外具有代表性的智能垃圾桶有英国Renew公司的Wi-Fi智能垃圾桶、美国BigBelly Solar公司的智能垃圾桶、还有国内部分厂商生产的各种种类的智能垃圾桶。而这些产品或多或少存在其一定的局限性，目前主要存在以下几点不足：

1、功能较为复杂，智能程度较高的垃圾桶成本也较高，主要应用场景是大型游乐场或商场，不能在普通家庭中使用，导致普及度并不高。

2、功能较为单一。智能化程度偏低的垃圾桶仅存在感应开合这一种功能。并不能完整表达智能家居的理念，导致用户对产品并不热衷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种从产品价格、系统集成、功能设计及产品应用等多个方面整合构成低成本、扩展性强的多功能可移动的智能垃圾桶。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能可移动的智能垃圾桶，包括开合机构、桶身和移动机构，该开合机构和移动机构安装于桶身上；其特征在于：还包括主控单元、舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元、无线通讯单元和电源模块；该舵机单元安装于移动机构上；该第一超声波单元安装于舵机单元上以检测障碍物；该第二超声波单元安装于开合机构顶部以检测桶身内的垃圾高度；该紫外杀菌单元安装于桶身以杀菌；该无线通讯单元与主控单元相连以接收命令或发送信息；该主控单元与舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元和电源模块相连。

优选的，所述无线通讯单元为蓝牙单元。

优选的，所述主控单元采用Arduino UNO R3控制板。

优选的，还包括红外感应单元，该红外感应单元安装于所述桶身上且与所述主控单元相连。

优选的，还包括语音识别模块，该语音识别模块与所述主控单元相连。

优选的，所述移动机构包括驱动轮、万向轮和移动驱动单元，该移动驱动单元与驱动轮相连，该驱动轮和万向轮均安装于所述桶身底部。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在保证基本智能垃圾桶功能的前提下，添加了多种功能模块，显著降低整体成本，能够填补目前市场对于多功能可移动的智能垃圾桶的应用需求。

2、使用手机蓝牙串口工具可以直接同垃圾桶进行通信，方便了用户的日常生活。

3、系统软硬件接口开源，开放了用户接口，使开发人员可自由定制特定的应用操作。

4、垃圾桶本身操作简单、方便实用。

附图说明

图1为本实用新型模块图；

图2为本实用新型结构图；

其中：1、开合机构，2、桶身，3、移动机构，4、主控单元，5、舵机单元，6、第一超声波单元，7、第二超声波单元，8、紫外杀菌单元，9、无线通讯单元，10、电源单元，11、红外感应单元，12、语音识别单元，13、智能终端。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1、图2，一种多功能可移动的智能垃圾桶，包括开合机构1、桶身2和移动机构3。该开合机构1和移动机构3安装于桶身2上，开合机构1包括有盖体、传动单元和开合驱动单元，该传动单元连接于盖体和桶身2之间，该开合驱动单元驱动传动单元动作以使盖体开合。该移动机构3包括驱动轮、万向轮和移动驱动单元等，该移动驱动单元与驱动轮相连以驱动其转动，万向轮从动，该驱动轮和万向轮均安装于桶身2底部，从而带动垃圾桶移动。

本实用新型还包括主控单元4、舵机单元5、第一超声波单元6、第二超声波单元7、紫外杀菌单元8、无线通讯单元9和电源单元10等。该舵机单元5安装于移动机构3上，该第一超声波单元6安装于舵机单元5上，该舵机单元5可根据命令控制第一超声波单元6旋转以检测前方区域、包括左侧、右侧的障碍物。该舵机单元5可采用SG90舵机。该电源单元10可采用锂电池以提供电源。

该第二超声波单元7安装于开合机构1顶部，例如盖体上，通过测量盖体与垃圾顶部距离，进一步得到桶身2内的垃圾高度。该紫外杀菌单元8安装于桶身2上部，以对桶身2内部进行杀菌。

该无线通讯单元9与主控单元4相连，其可与智能终端13连接通信，以接收命令或发送信息，接收的命令包括移动命令、盖体开合命令、杀菌命令等，发送的信息包括垃圾高度信息等。该无线通讯单元9可采用蓝牙单元等常见的近场通信单元，例如OPENJUMPER蓝牙模块v2.0，通过串口与主控单元4等设备间进行通信，支持点对点通信以及点对多点网络。由于工作在2.4G频带，具有数据传输可靠性高、误码率极低能够使Arduino控制器快速的与智能终端13建立稳定的数据通讯。该智能终端13可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等具有蓝牙设备的智能终端13。

本实用新型还包括红外感应单元11和语音识别单元12，该红外感应单元11安装于桶身2上且与主控单元4相连，用于感应是否有人靠近，若有人靠近，则主控单元4可控制开合机构1自动开启盖体，若否则控制盖体闭合。该语音识别模块与主控单元4相连，用于识别语音控制命令，用于将语音信息转换成对应的命令，包括移动命令、盖体开合命令、杀菌命令等。

主控单元4采用Arduino UNO R3控制板，并与舵机单元5、第一超声波单元6、第二超声波单元7和紫外杀菌单元8相连，可根据接收的移动命令并结合第一超声波单元6发送的障碍物信息控制移动机构3移动，移动过程中避开障碍物。具体的，主控单元4通过对比障碍物和预设的不安全距离，判断是否行进；超过不安全距离继续直行，反正，转向寻找安全距离的方向，移动机构驱使桶身随之转向。

本实用新型能实现自主避障、蓝牙遥控、余量显示及自动感应开合等功能，采用的Arduino UNO R3控制板，其微控制器是基于Arduino平台的控制器，可扩展性高，可根据需要定制修改。本实用新型的盖体可采用3D打印的PVC板制成，移动机构3采用塑料制作而成。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种多功能可移动的智能垃圾桶，包括开合机构、桶身和移动机构，该开合机构和移动机构安装于桶身上；其特征在于：还包括主控单元、舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元、无线通讯单元和电源模块；该舵机单元安装于移动机构上；该第一超声波单元安装于舵机单元上以检测障碍物；该第二超声波单元安装于开合机构顶部以检测桶身内的垃圾高度；该紫外杀菌单元安装于桶身以杀菌；该无线通讯单元与主控单元相连以接收命令或发送信息；该主控单元与舵机单元、第一超声波单元、第二超声波单元、紫外杀菌单元和电源模块相连。

2.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述无线通讯单元为蓝牙单元。

3.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述主控单元采用Arduino UNO R3控制板。

4.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：还包括红外感应单元，该红外感应单元安装于所述桶身上且与所述主控单元相连。

5.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：还包括语音识别模块，该语音识别模块与所述主控单元相连。

6.如权利要求1所述的一种多功能可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述移动机构包括驱动轮、万向轮和移动驱动单元，该移动驱动单元与驱动轮相连，该驱动轮和万向轮均安装于所述桶身底部。