CN204086990U - 一种无线遥控智能小车的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种控制系统，更具体的说是一种无线遥控智能小车的控制系统，该系统是基于Android平台设计的，包括控制器模块STC12C5A60S2、Android手机、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块，能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能。该系统采用Android手机作为控制端，可利用蓝牙模块或WiFi模块采用两种方式进行无线遥控。稳压电源模块可为系统提供稳定的电压，直流电机驱动模块可以驱动电动机工作。循迹模块、避障模块和寻光模块可以收集信息并传送给控制器模块STC12C5A60S2，从而控制小车智能行驶。

Description

一种无线遥控智能小车的控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，更具体的说是一种无线遥控智能小车的控制系统。
背景技术
目前，蓝牙和WiFi技术得到了空前广泛的应用，使用蓝牙和WiFi的产品非常多，如手机、电脑、汽车、游戏设备和医疗设备等。在中国，手机的普及率已经很高，通过移动设备实现远程控制已成为人们需求的方向。Android是一种以Linux为基础的开放源码操作系统，基于此平台的应用程序开发越来越热门。基于Android平台的蓝牙遥控小车具有远程控制、自动循迹、自动避障、寻找电光源等功能，有一定的新颖度，能够运用到实际生产，有一定的社会需求，可以进一步开发用来完成一些目前人类无法完成，具有一定的实际意义。所以，开发设计一种能够利用Android平台实现对小车无线遥控，并能够完成循迹、避障、寻光、视频监控等功能的控制系统也是非常必要的。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无线遥控智能小车的控制系统，能够利用Android手机实现对小车无线遥控，并能够完成循迹、避障、寻光、视频监控等功能。
为解决上述技术问题，本实用新型一种无线遥控智能小车的控制系统，包括控制器模块STC12C5A60S2、Android手机、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块，是基于Android平台设计的，能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能。该系统采用Android手机作为控制端，可利用蓝牙模块或WiFi模块采用两种方式进行无线遥控。稳压电源模块可为系统提供稳定的电压，直流电机驱动模块可以驱动电动机正反转动并可以控制电动机的转速。循迹模块、避障模块和寻光模块可以收集信息并传送给控制器模块STC12C5A60S2，从而控制小车智能行驶。此外，摄像头模块能够实时传输视频信号，有利于更好地控制小车，或者遥控小车进入人无法进入的场地进行探视。
本实用新型一种无线遥控智能小车的控制系统的有益效果为：
a.可以利用Android手机作为控制端，控制小车并接收视频信号，无需外购其它控制器和视频接收器；
b.拥有蓝牙模块和WiFi模块两种无线控制模块，具有蓝牙和WiFi两种遥控方式；
c.拥有循迹模块、避障模块、寻光模块，可以实现小车智能行驶；
d、拥有摄像头模块，能够实时传输视频信号，有利于更好地控制小车，或者遥控小车进入人无法进入的场地进行探视。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种无线遥控智能小车的控制系统的系统框图。
具体实施方式
在图1中：本实用新型涉及一种控制系统，更具体的说是一种无线遥控智能小车的控制系统，包括控制器模块STC12C5A60S2、Android手机、稳压电源模块、直流电机驱动模块、光电传感器、无线遥控模块及摄像头模块。该系统采用Android手机作为控制端，可以通过Android手机直接遥控小车和接收视频信号，无须另外购买遥控器和视频接收器。无线遥控模块由蓝牙模块和WiFi模块组成，可利用蓝牙模块或WiFi模块采用两种方式进行无线遥控，使得遥控小车的方式更多，遥控范围更广。稳压电源模块可为系统提供稳定的电压，其输入端连接着电源，输出端连接着控制器模块STC12C5A60S2。直流电机驱动模块可以驱动电动机正反转动并可以控制电动机的转速。光电传感器由循迹模块、避障模块和寻光模块组成，其均连接在控制器模块STC12C5A60S2上，收集的信息被传送给控制器模块STC12C5A60S2，可以实现小车智能循迹、智能壁障、智能寻光，从而控制小车智能行驶。摄像头模块连接在WiFi模块上，可实时传输视频信号给Android手机有利于更好地控制小车，或者遥控小车进入人无法进入的场地进行探视。
直流电机驱动模块采用L298N电动机驱动器，采用单片机PWM调速。L298N电动机驱动器可以驱动两组直流电动机，其单组驱动电流可达2A。
循迹模块采用发射接收一体式红外传感器TCRT5000，其具有体积小、灵敏度高、光电转换速度快、能防止其他光线干扰的优点。TCRT5000输出信号经门电路整形后可以给控制器模块STC12C5A60S2提供稳定的TTL信号，使寻线更加准确稳定。
避障模块采用发射接收一体化反射式光电传感器，用红外接收头和红外发光二极管进行避障，红外接收头接收已调制好的信号，受其他光源的影响很小。避障模块能够感应距离在3cm～80cm。
寻光模块采用光敏二极管的光电效应对周围环境光的强度进行检测。光敏二极管灵敏度高，线性好，方向性好，可感知固定方向的可见光，能将光信号转变成电信号，便于控制器模块STC12C5A60S2判断。
蓝牙模块采用HC-06蓝牙模块，HC-06蓝牙模块可以通过AT指令修改参数，可以掉电保存参数，给HC-06蓝牙模块上电后，不配对的情况下就是进入AT模式了。
WiFi模块采用的是DB120-WG路由器，为了扩大WiFi模块的功能，在DB120-WG路由器上安装了一个Openwrt系统，从而使得WiFi模块成为一台小型服务器，安装好数据转发和监控软件后，可以实现与控制器模块STC12C5A60S2的串口通信，并用WiFi传输视频信号，实现视频监控功能。
摄像头模块采用的是UVC摄像头，UVC摄像头通过USB接口与WiFi模块相连，安装好驱动和视频监控软件后即可通过WiFi模块的WiFi功能传输视频信号给Android手机。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无线遥控智能小车的控制系统，包括控制器模块STC12C5A60S2、Android手机、稳压电源模块、直流电机驱动模块、光电传感器、无线遥控模块及摄像头模块，其特征在于：无线遥控模块由蓝牙模块和WiFi模块组成，该系统采用Android手机作为控制端，可利用蓝牙模块或WiFi模块采用两种方式进行无线遥控；稳压电源模块可为系统提供稳定的电压，其输入端连接着电源，输出端连接着控制器模块STC12C5A60S2；光电传感器由循迹模块、避障模块和寻光模块组成，其均连接在控制器模块STC12C5A60S2上，收集的信息被传送给控制器模块STC12C5A60S2，从而控制小车智能行驶；摄像头模块连接在WiFi模块上，可实时传输视频信号给Android手机。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控智能小车的控制系统，其特征在于：所述的直流电机驱动模块采用L298N电动机驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种无线遥控智能小车的控制系统，其特征在于：所述的循迹模块采用发射接收一体式红外传感器TCRT5000。
4.根据权利要求1所述的一种无线遥控智能小车的控制系统，其特征在于：所述的避障模块采用发射接收一体化反射式光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种无线遥控智能小车的控制系统，其特征在于：所述的蓝牙模块采用HC-06蓝牙模块。
6.根据权利要求1所述的一种无线遥控智能小车的控制系统，其特征在于：所述的WiFi模块采用的是DB120-WG路由器。
7.根据权利要求1所述的一种无线遥控智能小车的控制系统，其特征在于：所述的摄像头模块采用的是UVC摄像头。
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