CN208215321U - 一种机器人腰部结构铸铝件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人腰部结构铸铝件，包括壳体，其特征是：所述壳体侧面朝开口处设有缺口一，所述壳体正面靠近底部处设有缺口二，所述壳体内部设有轴承座，所述轴承座中设有轴孔，所述轴承座上设有均匀分布的连接孔，所述轴承座与壳体内壁之间设有若干加强筋，所述轴承座正面靠近底部处设有缺口三。本实用新型采用铸铝对机器人部件进行整体铸造，降低了机器人部件的自重，符合机器人设计需求，且制得的部件硬度高、抗拉强度高，能够满足机器人底座和腰部的使用要求；采用全新工艺将机器人部件一次性成型，节省加工时间及成本。
Description
技术领域
本实用新型公开一种机器人腰部结构铸铝件，属于铸铝技术领域。
背景技术
目前，市场上的大部分机器人部件都有焊接的痕迹，加工时间长，成本高，部件的硬度和抗拉强度不是很高，经常要进行更换，比较浪费资源，且部件的自重比较重，不容易进行搬动和安装，比较费时，不能够很好的满足机器人底座和腰部的使用要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种机器人腰部结构铸铝件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
一种机器人腰部结构铸铝件，其特征是：包括壳体，所述壳体为侧壁上设有开口的圆筒状结构，所述壳体的底部设有轴承座，所述轴承座的内部设有轴孔，所述轴孔的外沿设有若干连接孔，所述轴承座与壳体之间设有若干加强筋，所述加强筋上设有安装孔，所述壳体的一侧设有加强框，所述加强框包括上框体、侧框体和下框体，所述上框体、侧框体和下框体均与壳体固定连接，所述加强框的上部设有固定块，所述壳体包括内层和外层，所述内层和外层之间设有加强层，所述加强层的内部设有若干加强块，所述加强块与内层、外层之间固定连接，所述外层的外侧设有防撞层，所述防撞层的内部设有若干缓冲块，所述防撞层的外侧设有保护层，所述保护层的外侧设有耐磨层。
作为优选：所述内层、外层和加强块均采用铸铝合金。
作为优选：所述壳体的下部设有导线口一，所述轴孔的下部设有导线口二，所述导线口一与导线口二的位置相对应。
作为优选：所述加强筋的数量为四个。
作为优选：所述轴孔的内部设有润滑油槽。
作为优选：所述内层的表面设有耐热层。
本实用新型的有益效果：
1.通过采用铸铝对机器人腰部结构进行铸造，内层、外层和加强框一体铸造，降低了机器人部件的自重，提升了部件的结构强度，符合机器人设计需求。
2.通过在轴孔的内部设置润滑油槽，使得机器人部件之间的连接更加顺滑流畅，提高了机器人运行的稳定性。
3.通过加强筋的设置，使制得的部件硬度高、抗拉强度高，能够满足机器人腰部的使用要求，节省加工时间及成本。
4.通过设置多个相对应的导线口，方便机器人部件安装时的线路排布，方便了机器人整体安装。
5.通过在内层和外层之间设置加强层，并在加强层内部设置加强块降低了铸铝材料的使用和部件自重，提高了壳体的整体强度；并通过设置防撞层，防撞层内部的多个缓冲块能吸收外部冲击，使得机器人腰部结构更加稳定，防止外部冲击对机器人内部电子设备的影响。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人腰部结构铸铝件结构示意图一；
图2为本实用新型一种机器人腰部结构铸铝件结构示意图二；
图3为本实用新型的壳体的剖视图。
附图标记：1、壳体；2、轴承座；3、轴孔；4、连接孔；5、加强筋；6、加强框；7、固定块；8、上框体；9、侧框体；10、下框体；11、内层；12、外层；13、加强层；14、加强块；15、防撞层；16、保护层；17、耐磨层；18、缓冲块。
具体实施方式
参照图1-3对本实用新型一种机器人腰部结构铸铝件做进一步说明。
一种机器人腰部结构铸铝件，其特征是：包括壳体1，所述壳体1为侧壁上设有开口的圆筒状结构，所述壳体1的底部设有轴承座2，所述轴承座2的内部设有轴孔3，所述轴孔3的外沿设有若干连接孔4，所述轴承座2与壳体1之间设有若干加强筋5，所述加强筋5上设有安装孔，所述壳体1的一侧设有加强框6，所述加强框6包括上框体8、侧框体9和下框体10，所述上框体8、侧框体9和下框体10均与壳体1固定连接，所述加强框6的上部设有固定块7，所述壳体1包括内层11和外层12，所述内层11和外层12之间设有加强层13，所述加强层13的内部设有若干加强块14，所述加强块14与内层11、外层12之间固定连接，所述外层12的外侧设有防撞层15，所述防撞层15的内部设有若干缓冲块18，所述防撞层15的外侧设有保护层16，所述保护层16的外侧设有耐磨层17。
所述内层11、外层12和加强块14均采用铸铝合金。所述壳体1的下部设有导线口一，所述轴孔3的下部设有导线口二，所述导线口一与导线口二的位置相对应。所述加强筋5的数量为四个。所述轴孔3的内部设有润滑油槽。所述内层11的表面设有耐热层。
通过采用铸铝对机器人腰部结构进行铸造，内层11、外层12和加强框6一体铸造，降低了机器人部件的自重，提升了部件的结构强度，符合机器人设计需求。
通过在轴孔3的内部设置润滑油槽，使得机器人部件之间的连接更加顺滑流畅，提高了机器人运行的稳定性。
通过加强筋5的设置，使制得的部件硬度高、抗拉强度高，能够满足机器人腰部的使用要求，节省加工时间及成本。
通过设置多个相对应的导线口，方便机器人部件安装时的线路排布，方便了机器人整体安装。
通过在内层11和外层12之间设置加强层13，并在加强层13内部设置加强块14降低了铸铝材料的使用和部件自重，提高了壳体1的整体强度；并通过设置防撞层15，防撞层15内部的多个缓冲块18能吸收外部冲击，使得机器人腰部结构更加稳定，防止外部冲击对机器人内部电子设备的影响。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人腰部结构铸铝件，其特征是：包括壳体，所述壳体为侧壁上设有开口的圆筒状结构，所述壳体的底部设有轴承座，所述轴承座的内部设有轴孔，所述轴孔的外沿设有若干连接孔，所述轴承座与壳体之间设有若干加强筋，所述加强筋上设有安装孔，所述壳体的一侧设有加强框，所述加强框包括上框体、侧框体和下框体，所述上框体、侧框体和下框体均与壳体固定连接，所述加强框的上部设有固定块，所述壳体包括内层和外层，所述内层和外层之间设有加强层，所述加强层的内部设有若干加强块，所述加强块与内层、外层之间固定连接，所述外层的外侧设有防撞层，所述防撞层的内部设有若干缓冲块，所述防撞层的外侧设有保护层，所述保护层的外侧设有耐磨层。
2.根据权利要求1所述的一种机器人腰部结构铸铝件，其特征是：所述内层、外层和加强块均采用铸铝合金。
3.根据权利要求1所述的一种机器人腰部结构铸铝件，其特征是：所述壳体的下部设有导线口一，所述轴孔的下部设有导线口二，所述导线口一与导线口二的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种机器人腰部结构铸铝件，其特征是：所述加强筋的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种机器人腰部结构铸铝件，其特征是：所述轴孔的内部设有润滑油槽。
6.根据权利要求1所述的一种机器人腰部结构铸铝件，其特征是：所述内层的表面设有耐热层。
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| CN201820422297.4U CN208215321U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 一种机器人腰部结构铸铝件 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208215321U true CN208215321U (zh) | 2018-12-11 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN208215321U (zh) |
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2018
- 2018-03-27 CN CN201820422297.4U patent/CN208215321U/zh not_active Expired - Fee Related
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