CN208215058U - 一种爬壁除锈机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爬壁除锈机器人，包括壳体、底座、永磁铁和滚轮，本实用新型通过机器人壳体上安装的永磁铁与船舶贴合，由动力系统对机器人进行驱动，通过清洗装置对船舶有锈斑的表面进行清洗后，再开启第一电机带动第一转轴转动从而U型块随之转动，因而磨片对锈斑进行打磨除锈，打磨除锈后，通过除渣装置对打磨后的船舶表面进行处理，开启第二电机带动风扇转动，通过吸渣头将船舶表面的绣渣吸入积渣箱内，从而避免了除锈后工作人员还需要对船舶进行清理，除渣后通过开启第二水泵由高压喷头二对打磨除锈后的表面进行喷漆处理，避免了打磨后的船舶受到空气或海水的氧化又快速出现锈斑，从而减缓了船舶表面锈斑的生成速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种除锈机器人，具体是一种爬壁除锈机器人。
背景技术
在船舶、大型容器罐的除锈清洁等保养维护工作中，作业时通常需要一人或多人配合，不但工作效率低、企业成本高，同时对于作业人员来说，劳动环境恶劣危险，而爬壁机器人可以替代人工完成上述危险作业，工作效率高、相较人工作业，企业成本明显降低，因此爬壁除锈机器人越来越受到人们的关注，而现有的一些爬壁除锈机器人仅仅只能对船舶、大型容器罐进行除锈处理，不能清除除锈后船舶等表面的绣渣以及后续保养工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种爬壁除锈机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种爬壁除锈机器人，包括壳体、底座、永磁铁和滚轮，所述底座的上表面固定安装有壳体，且底座内部安装有打磨装置，所述壳体为中空结构，且壳体内部从左至右依次安装有喷漆装置、除渣装置和清洗装置，且壳体下表面固定安装有两个相互对称的永磁铁，所述底座的侧壁安装有两对相互对称设置的滚轮，且滚轮由动力系统驱动，动力系统驱动运动方向从喷漆装置沿至清洗装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述清洗装置由清洁箱、第一水泵和高压喷头一组成，所述清洁箱固定安装在壳体内部，且清洁箱内部的下表面固定安装有第一水泵，所述第一水泵通过输液管与高压喷头一的输入端连接，且高压喷头一的输出端向下。
作为本实用新型进一步的方案：所述打磨装置由U型块、弹簧、挡板、磨片、第一电机、第一转轴和安装槽组成，所述底座内部开设有水平设置的安装槽，且安装槽的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一转轴的一端连接，且第一转轴的另一端贯穿底座下表面并与U型块的连接端固定连接，所述U型块开口向下，且U型块的内壁上表面通过若干个垂直设置的弹簧与挡板的上表面固定连接，所述挡板的下表面安装有磨片。
作为本实用新型进一步的方案：所述除渣装置由吸渣头、第二电机、第二转轴、风扇、过滤器和积渣箱组成，所述壳体内部安装有除渣箱，且除渣箱延伸至底座内，除渣箱的内部上表面固定安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器与第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与风扇连接，且风扇的输出端与过滤器的输入端连接，所述过滤器的输出端与积渣箱的顶部连通，且积渣箱的底部通过吸尘管与吸渣头连接，所述吸渣头的输出端向下。
作为本实用新型进一步的方案：所述清洗装置由粉饰箱、第二水泵和高压喷头二组成，所述粉饰箱固定安装在壳体内部，且粉饰箱内部的下表面固定安装有第二水泵，所述第二水泵通过输液管与高压喷头二的输入端连接，且高压喷头二的输出端向下。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机器人壳体上安装的永磁铁与船舶贴合，由动力系统对机器人进行驱动，使得滚轮沿着船舶转动，通过清洗装置对船舶有锈斑的表面进行清洗，开启第一水泵由高压喷头一对锈斑冲洗后，再由打磨装置进行处理，开启第一电机带动第一转轴转动从而U型块随之转动，因而磨片对锈斑进行打磨除锈，而通过弹簧可以提高设备的减震效果，打磨除锈后，通过除渣装置对打磨后的船舶表面进行处理，开启第二电机带动风扇转动，通过吸渣头将船舶表面的绣渣吸入积渣箱内，从而避免了除锈后工作人员还需要对船舶进行清理，除渣后通过开启第二水泵由高压喷头二对打磨除锈后的表面进行喷漆处理，避免了打磨后的船舶受到空气或海水的氧化又快速出现锈斑，从而减缓了船舶表面锈斑的生成速度，本设备结构简单，操作方便。
附图说明
图1为一种爬壁除锈机器人的正视结构示意图。
图2为一种爬壁除锈机器人中A处放大的结构示意图。
图3为一种爬壁除锈机器人中B处放大的结构示意图。
图中：壳体1、底座2、清洁箱3、第一水泵4、高压喷头一5、U型块6、弹簧7、挡板8、磨片9、吸渣头10、粉饰箱11、第二水泵12、高压喷头二13、永磁铁14、滚轮15、第一电机16、第一转轴17、安装槽18、第二电机19、第二转轴20、风扇21、过滤器22、积渣箱23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种爬壁除锈机器人，包括壳体1、底座2、永磁铁14和滚轮15，所述底座2的上表面固定安装有壳体1，且底座2内部安装有打磨装置，所述壳体1为中空结构，且壳体1内部从左至右依次安装有喷漆装置、除渣装置和清洗装置，且壳体1下表面固定安装有两个相互对称的永磁铁14，所述底座2的侧壁安装有两对相互对称设置的滚轮15，且滚轮15由动力系统驱动，动力系统驱动运动方向从喷漆装置沿至清洗装置，本实用新型通过机器人壳体1上安装的永磁铁14与船舶贴合，由动力系统对机器人进行驱动，使得滚轮15沿着船舶转动，通过清洗装置对船舶有锈斑的表面进行清洗，开启第一水泵4由高压喷头一5对锈斑冲洗后，再由打磨装置进行处理，开启第一电机16带动第一转轴17转动从而U型块6随之转动，因而磨片9对锈斑进行打磨除锈，而通过弹簧7可以提高设备的减震效果，打磨除锈后，通过除渣装置对打磨后的船舶表面进行处理，开启第二电机19带动风扇21转动，通过吸渣头10将船舶表面的绣渣吸入积渣箱23内，从而避免了除锈后工作人员还需要对船舶进行清理，除渣后通过开启第二水泵12由高压喷头二12对打磨除锈后的表面进行喷漆处理，避免了打磨后的船舶受到空气或海水的氧化又快速出现锈斑，从而减缓了船舶表面锈斑的生成速度。
所述清洗装置由清洁箱3、第一水泵4和高压喷头一5组成，所述清洁箱3固定安装在壳体1内部，且清洁箱3内部的下表面固定安装有第一水泵4，所述第一水泵4通过输液管与高压喷头一5的输入端连接，且高压喷头一5的输出端向下，所述清洁箱3开设有入液口。
所述打磨装置由U型块6、弹簧7、挡板8、磨片9、第一电机16、第一转轴17和安装槽18组成，所述底座2内部开设有水平设置的安装槽18，且安装槽18的顶部固定安装有第一电机16，所述第一电机16的输出端通过联轴器与第一转轴17的一端连接，且第一转轴17的另一端贯穿底座2下表面并与U型块6的连接端固定连接，所述U型块6开口向下，且U型块6的内壁上表面通过若干个垂直设置的弹簧7与挡板8的上表面固定连接，所述挡板8的下表面安装有磨片9。
所述除渣装置由吸渣头10、第二电机19、第二转轴20、风扇21、过滤器22和积渣箱23组成，所述壳体1内部安装有除渣箱，且除渣箱延伸至底座2内，除渣箱的内部上表面固定安装有第二电机19，且第二电机19的输出端通过联轴器与第二转轴20的一端连接，所述第二转轴20的另一端与风扇21连接，且风扇21的输出端与过滤器22的输入端连接，所述过滤器22的输出端与积渣箱23的顶部连通，且积渣箱23的底部通过吸尘管与吸渣头10连接，所述吸渣头10的输出端向下。
所述清洗装置由粉饰箱11、第二水泵12和高压喷头二13组成，所述粉饰箱11固定安装在壳体1内部，且粉饰箱11内部的下表面固定安装有第二水泵12，所述第二水泵12通过输液管与高压喷头二13的输入端连接，且高压喷头二13的输出端向下。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种爬壁除锈机器人，包括壳体（1）、底座（2）、永磁铁（14）和滚轮（15），其特征在于，所述底座（2）的上表面固定安装有壳体（1），且底座（2）内部安装有打磨装置，所述壳体（1）为中空结构，且壳体（1）内部从左至右依次安装有喷漆装置、除渣装置和清洗装置，且壳体（1）下表面固定安装有两个相互对称的永磁铁（14），所述底座（2）的侧壁安装有两对相互对称设置的滚轮（15），且滚轮（15）由动力系统驱动，动力系统驱动运动方向从喷漆装置沿至清洗装置。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁除锈机器人，其特征在于，所述清洗装置由清洁箱（3）、第一水泵（4）和高压喷头一（5）组成，所述清洁箱（3）固定安装在壳体（1）内部，且清洁箱（3）内部的下表面固定安装有第一水泵（4），所述第一水泵（4）通过输液管与高压喷头一（5）的输入端连接，且高压喷头一（5）的输出端向下。
3.根据权利要求1所述的一种爬壁除锈机器人，其特征在于，所述打磨装置由U型块（6）、弹簧（7）、挡板（8）、磨片（9）、第一电机（16）、第一转轴（17）和安装槽（18）组成，所述底座（2）内部开设有水平设置的安装槽（18），且安装槽（18）的顶部固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出端通过联轴器与第一转轴（17）的一端连接，且第一转轴（17）的另一端贯穿底座（2）下表面并与U型块（6）的连接端固定连接，所述U型块（6）开口向下，且U型块（6）的内壁上表面通过若干个垂直设置的弹簧（7）与挡板（8）的上表面固定连接，所述挡板（8）的下表面安装有磨片（9）。
4.根据权利要求1所述的一种爬壁除锈机器人，其特征在于，所述除渣装置由吸渣头（10）、第二电机（19）、第二转轴（20）、风扇（21）、过滤器（22）和积渣箱（23）组成，所述壳体（1）内部安装有除渣箱，且除渣箱延伸至底座（2）内，除渣箱的内部上表面固定安装有第二电机（19），且第二电机（19）的输出端通过联轴器与第二转轴（20）的一端连接，所述第二转轴（20）的另一端与风扇（21）连接，且风扇（21）的输出端与过滤器（22）的输入端连接，所述过滤器（22）的输出端与积渣箱（23）的顶部连通，且积渣箱（23）的底部通过吸尘管与吸渣头（10）连接，所述吸渣头（10）的输出端向下。
5.根据权利要求1所述的一种爬壁除锈机器人，其特征在于，所述清洗装置由粉饰箱（11）、第二水泵（12）和高压喷头二（13）组成，所述粉饰箱（11）固定安装在壳体（1）内部，且粉饰箱（11）内部的下表面固定安装有第二水泵（12），所述第二水泵（12）通过输液管与高压喷头二（13）的输入端连接，且高压喷头二（13）的输出端向下。
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