CN111571453A - 一种船舶除锈设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种船舶除锈设备，属于船舶除锈技术领域，该船舶除锈设备包括L形移板，L形移板的前端固定有转盘，转盘圆周表面开凿有半圆槽，半圆槽的前后内壁转动连接有第一转轴，转盘的前端固定有第一电机盒，第一电机盒内设置有第一电机，第一电机的输出端贯穿转盘的前端并与第一转轴，第一转轴的圆周表面固定有磨液泵，磨液泵的下端固定电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端设置有除锈机构，除锈机构包括磨液输送管、第三电机盒、除锈机盒、机盒内槽、打磨盘、喷枪头和毛刷,喷枪头设置有多个，第三电机盒固定于电动伸缩杆的另一端，第三电机盒内设置有第三电机，除锈机盒固定于第三电机盒的后端，且除锈机盒内形成封闭腔体。
Description
技术领域
本发明属于船舶除锈技术领域，具体涉及一种船舶除锈设备。
背景技术
船舶在长时间使用后其表面会出现锈蚀现象，因此需要定期对船舶表面进行除锈清理，目前常用的做法是搭设脚手架，工人站在脚手架上手动进行清理，操作不便，工作效率低，劳动强度和安全隐患大，而且除锈效果不佳。
在现有技术中也有大部分采用针对船舶除锈爬壁机器人的方案，但这些船舶除锈爬壁机器人主要存在着越障能力差、壁面适应能力差、负载能力不强、结构复杂、本体过重等缺点，导致机器人执行除锈工作过程中，不能灵活适应大弧度壁面，遇到焊缝或缺口等障碍，易出现卡死或倾覆现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶除锈设备，旨在解决现有技术中的搭设脚手架，工人站在脚手架上手动进行清理，操作不便，工作效率低，劳动强度和安全隐患大，而且除锈效果不佳，也有大部分采用针对船舶除锈爬壁机器人的方案，但这些船舶除锈爬壁机器人主要存在着越障能力差、壁面适应能力差、负载能力不强、结构复杂、本体过重等缺点，导致机器人执行除锈工作过程中，不能灵活适应大弧度壁面，遇到焊缝或缺口等障碍，易出现卡死或倾覆现象等问题。。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种船舶除锈设备包括L形移板，所述L形移板的前端固定有转盘，所述转盘圆周表面开凿有半圆槽，所述半圆槽的前后内壁转动连接有第一转轴，所述转盘的前端固定有第一电机盒，所述第一电机盒内设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿转盘的前端并与第一转轴，所述第一转轴的圆周表面固定有磨液泵，所述磨液泵的下端固定电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端设置有除锈机构，所述除锈机构包括磨液输送管、第三电机盒、除锈机盒、机盒内槽、打磨盘、喷枪头和毛刷,所述喷枪头设置有多个，所述第三电机盒固定于电动伸缩杆的另一端，所述第三电机盒内设置有第三电机，所述除锈机盒固定于第三电机盒的后端，且除锈机盒内形成封闭腔体，所述除锈机盒内的封闭腔体通过磨液输送管与磨液泵连通，所述机盒内槽开凿于除锈机盒的后端，所述打磨盘通过第二转轴转动连接于机盒内槽的内壁上，且第二转轴的一端与第三电机的输出端固定，所述毛刷固定于打磨盘的圆周表面，多个所述喷枪头呈圆周均匀固定在除锈机盒的后端，并多个喷枪头与除锈机盒内部腔体连通，所述L形移板的后端设置有移动机构，所述L形移板的上端固定有稳固机构。
作为本发明一种优选的，所述移动机构包括上板槽、上移动棍、侧板槽、侧移动棍、传送带和第二电机盒，所述上移动棍与侧移动棍均设置有多个，所述第二电机盒设置有两个，所述上板槽开凿于L形移板的下端，多个所述上移动棍均通过第三转轴转动连接于上板槽的前后内壁，所述侧板槽开凿于L形移板的后端，多个所述侧移动棍均通过第三转轴转动连接连接于侧板槽的上下内壁，所述传送带设置在多个第三转轴的圆周表面，两个所述第二电机盒均固定于L形移板的上端，两个所述第二电机盒内均设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端均贯穿L形移板的上端并分别与位于左右两边缘的第三转轴固定。
作为本发明一种优选的，所述稳固机构包括稳固绳和电磁铁吸附盘，所述稳固绳和电磁铁吸附盘均设置有两个，两个所述稳固绳的一端固定于L形移板的上端，两个所述电磁铁吸附盘分别固定于两个稳固绳的另一端。
作为本发明一种优选的，两个所述电磁铁吸附盘的上端均固定有稳固绳，两个所述电磁铁吸附盘上均设置有开关按钮。
作为本发明一种优选的，多个所述侧移动棍的圆周表面均开凿有多个均匀分布的棍槽。
作为本发明一种优选的，所述磨液输送管通过两个捆绳缠绕在电动伸缩杆的圆周表面。
作为本发明一种优选的，所述移动机构中的多个侧移动棍与除锈机构中的打磨盘齐平。
作为本发明一种优选的，所述L形移板的上端固定有移动把手。
作为本发明一种优选的，所述半圆槽设置在转盘的圆周表面下部。
作为本发明一种优选的，所述磨液泵与外部磨液容器连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，在使用本装置时，首先可以将L形移板固定在船体的船沿上，固定后通过将打开第一电机盒内电机实现转盘内转轴带动电动伸缩杆左右摇摆移动，同时电动伸缩杆的收缩特性，由于电动伸缩杆底部的除锈机构的设置，可以将除锈范围大大扩大，磨液泵是与磨液容器连通，在除锈时，磨液泵会将磨液通过磨液输送管传输到除锈机构中的除锈机盒内的密闭腔体内，由于压力差，会通过多个喷枪头喷出，实现喷砂除锈，此时，配合第三电机盒内电机带动打磨盘的转动对船舶的表面进行打磨除锈，同时打磨盘的转动会带动毛刷的转动对船舶的表面进行进一步的除锈，整个装置可以实现将船舶船体表面的除锈范围广同时除锈步骤有喷砂、打磨、洗刷三种除锈方式，除锈效果非常好，且效率高，对比人工除锈，节省人力与劳动强度，且结构设置巧妙，实用性非常强。
2、本方案中，在装置上还设置有移动机构，在除锈装置接触不到的部位时，可以通过操作装置的移动机构实现更广的除锈范围，通过打开两个第二电机盒来带动移动机构中的多个侧移动棍的转动，配合上部的多个上移动棍来实现装置在船舶船体边沿上的来回移动，操作非常便捷，同时移动较为稳固。
3、本方案中，在L形移板上部还设置有稳固机构，两个电磁铁吸附盘通过两个稳固绳在装置除锈是时将整个装置稳稳固定在船沿上，避免因除锈过程中产生的反向作用力导致装置脱落造成损失，同时电磁铁吸附盘上设置有操作把手和开关按钮，让操作者在操作稳固装置时更加便捷简单。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的第一立体图；
图3为本发明图2中A处局部图；
图4为本发明中的第二立体图；
图5为本发明图4中B处局部图；
图6为本发明中的右视图。
图中：1-L形移板；2-转盘；3-半圆槽；4-第一电机盒；5-磨液泵；6-磨液输送管；61-第三电机盒；62-除锈机盒；63-机盒内槽；64-打磨盘；65-喷枪头；66-毛刷；7-电动伸缩杆；8-捆绳；9-上板槽；91-上移动棍；92-侧板槽；93-侧移动棍；94-棍槽；95-传送带；96-第二电机盒；10-稳固绳；11-电磁铁吸附盘；12-操作把手；13-开关按钮；14-移动把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2和图3，本发明提供以下技术方案：一种船舶除锈设备包括L形移板1，L形移板1的前端固定有转盘2，转盘2圆周表面开凿有半圆槽3，半圆槽3的前后内壁转动连接有第一转轴，转盘2的前端固定有第一电机盒4，第一电机盒4内设置有第一电机，第一电机的输出端贯穿转盘2的前端并与第一转轴，第一转轴的圆周表面固定有磨液泵5，磨液泵5的下端固定电动伸缩杆7的一端，电动伸缩杆7的另一端设置有除锈机构，除锈机构包括磨液输送管6、第三电机盒61、除锈机盒62、机盒内槽63、打磨盘64、喷枪头65和毛刷66,喷枪头65设置有多个，第三电机盒61固定于电动伸缩杆7的另一端，第三电机盒61内设置有第三电机，除锈机盒62固定于第三电机盒61的后端，且除锈机盒62内形成封闭腔体，除锈机盒62内的封闭腔体通过磨液输送管6与磨液泵5连通，机盒内槽63开凿于除锈机盒62的后端，打磨盘64通过第二转轴转动连接于机盒内槽63的内壁上，且第二转轴的一端与第三电机的输出端固定，毛刷66固定于打磨盘64的圆周表面，多个喷枪头65呈圆周均匀固定在除锈机盒62的后端，并多个喷枪头65与除锈机盒62内部腔体连通，L形移板1的后端设置有移动机构，L形移板1的上端固定有稳固机构内形成封闭腔体，除锈机盒62内的封闭腔体通过磨液输送管6与磨液泵5连通，机盒内槽63开凿于除锈机盒62的后端，打磨盘64通过第二转轴转动连接于机盒内槽63的内壁上，毛刷66固定于打磨盘64的圆周表面，多个喷枪头65呈圆周均匀固定在除锈机盒62的后端，并多个喷枪头65与除锈机盒62内部腔体连通，L形移板1的后端设置有移动机构，L形移板1的上端固定有稳固机构。
在本发明的具体实施例中，在使用本装置时，首先可以将L形移板1固定在船体的船沿上，固定后通过将打开第一电机盒4内电机实现转盘2内转轴带动电动伸缩杆7左右摇摆移动，同时电动伸缩杆7的收缩特性，由于电动伸缩杆7底部的除锈机构的设置，可以将除锈范围大大扩大，磨液泵5是与磨液容器连通，在除锈时，磨液泵5会将磨液通过磨液输送管6传输到除锈机构中的除锈机盒62内的密闭腔体内，由于压力差，会通过多个喷枪头65喷出，实现喷砂除锈，此时，配合第三电机盒61内电机带动打磨盘64的转动对船舶的表面进行打磨除锈，同时打磨盘64的转动会带动毛刷66的转动对船舶的表面进行进一步的除锈，整个装置可以实现将船舶船体表面的除锈范围广同时除锈步骤有喷砂、打磨、洗刷三种除锈方式，除锈效果非常好，且效率高，对比人工除锈，节省人力与劳动强度，且结构设置巧妙，实用性非常强，本装置中所有电机均设为正反转步进电机，同时电动伸缩杆、喷砂除锈装置和电机均与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言，上述均为现有技术，不作过多赘述。
具体的请结合图1、图4和图5所示，移动机构包括上板槽9、上移动棍91、侧板槽92、侧移动棍93、传送带95和第二电机盒96，上移动棍91与侧移动棍93均设置有多个，第二电机盒96设置有两个，上板槽9开凿于L形移板1的下端，多个上移动棍91均通过第三转轴转动连接于上板槽9的前后内壁，侧板槽92开凿于L形移板1的后端，多个侧移动棍93均通过第三转轴转动连接连接于侧板槽92的上下内壁，传送带95设置在多个第三转轴的圆周表面，两个第二电机盒96均固定于L形移板1的上端，两个第二电机盒96内均设置有第二电机，两个第二电机的输出端均贯穿L形移板1的上端并分别与位于左右两边缘的第三转轴固定。
本实施例中：在装置上还设置有移动机构，在除锈装置接触不到的部位时，可以通过操作装置的移动机构实现更广的除锈范围，通过打开两个第二电机盒96来带动移动机构中的多个侧移动棍93的转动，两侧边缘的多个第三转轴与传送带之间都设置有相匹配的倒齿，配合上部的多个上移动棍91来实现装置在船舶船体边沿上的来回移动，操作非常便捷，同时移动较为稳固，两个第二电机盒96与外部电源电性连接。
具体的请结合图1、图4和图5所示，稳固机构包括稳固绳10和电磁铁吸附盘11，稳固绳10和电磁铁吸附盘11均设置有两个，两个稳固绳10的一端固定于L形移板1的上端，两个电磁铁吸附盘11分别固定于两个稳固绳10的另一端。
本实施例中：在L形移板1上部还设置有稳固机构，两个电磁铁吸附盘11通过两个稳固绳10在装置除锈是时将整个装置稳稳固定在船沿上，避免因除锈过程中产生的反向作用力导致装置脱落造成损失。
具体的请结合图5所示，两个电磁铁吸附盘11的上端均固定有稳固绳10，两个电磁铁吸附盘11上均设置有开关按钮13。
本实施例中：电磁铁吸附盘11上设置有操作把手12和开关按钮13，让操作者在操作稳固装置时更加便捷简单，想操作电磁铁吸附盘11失去吸附力，只需要按下开关按钮13，使电磁铁吸附盘11断电即可，打开方式同理，电磁铁吸附盘11与外部电源电性连接。
具体的请结合图5所示，多个侧移动棍93的圆周表面均开凿有多个均匀分布的棍槽94。
本实施例中：多个棍槽94的设置增加了侧移动棍93转动时与船体的摩擦力，提高移动机构的移动效率。
具体的请结合图1所示，磨液输送管6通过两个捆绳8缠绕在电动伸缩杆7的圆周表面。
本实施例中：两个捆绳8的设置有效防止了装置在除锈过程中导致磨液输送管6的互相缠绕对装置内部零器件造成影响。
具体的请结合图6所示，移动机构中的多个侧移动棍93与除锈机构中的打磨盘64齐平。
本实施例中：将侧移动棍93的后圆周表面与打磨盘64的平面设置齐平可以更好的让除锈装置对船体表面进行除锈工作。
具体的请结合图2所示，L形移板1的上端固定有移动把手14。
本实施例中：移动把手14的设置可以让装置在移动时可以有着力点，可以更便捷的移动。
具体的请结合图1所示，半圆槽3设置在转盘2的圆周表面下部。
本实施例中：半圆槽3设置一百八十度可以提高装置的除锈范围。
具体的，磨液泵5与外部磨液容器连通。
本实施例中：磨液为磨料和水的混合液，可以在喷砂除锈起到除锈效果更佳的作用。
本发明的工作原理及使用流程：在使用本装置时，首先可以将L形移板1固定在船体的船沿上，固定后通过将打开第一电机盒4内电机实现转盘2内转轴带动电动伸缩杆7左右摇摆移动，同时电动伸缩杆7的收缩特性，由于电动伸缩杆7底部的除锈机构的设置，可以将除锈范围大大扩大，磨液泵5是与磨液容器连通，在除锈时，磨液泵5会将磨液通过磨液输送管6传输到除锈机构中的除锈机盒62内的密闭腔体内，由于压力差，会通过多个喷枪头65喷出，实现喷砂除锈，此时，配合第三电机盒61内电机带动打磨盘64的转动对船舶的表面进行打磨除锈，同时打磨盘64的转动会带动毛刷66的转动对船舶的表面进行进一步的除锈，整个装置可以实现将船舶船体表面的除锈范围广同时除锈步骤有喷砂、打磨、洗刷三种除锈方式，除锈效果非常好，且效率高，对比人工除锈，节省人力与劳动强度，且结构设置巧妙，实用性非常强，在装置上还设置有移动机构，在除锈装置接触不到的部位时，可以通过操作装置的移动机构实现更广的除锈范围，通过打开两个第二电机盒96来带动移动机构中的多个侧移动棍93的转动，配合上部的多个上移动棍91来实现装置在船舶船体边沿上的来回移动，操作非常便捷，同时移动较为稳固，在L形移板1上部还设置有稳固机构，两个电磁铁吸附盘11通过两个稳固绳10在装置除锈是时将整个装置稳稳固定在船沿上，避免因除锈过程中产生的反向作用力导致装置脱落造成损失，同时电磁铁吸附盘11上设置有操作把手12和开关按钮13，让操作者在操作稳固装置时更加便捷简单。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种船舶除锈设备，其特征在于：包括L形移板(1)，所述L形移板(1)的前端固定有转盘(2)，所述转盘(2)圆周表面开凿有半圆槽(3)，所述半圆槽(3)的前后内壁转动连接有第一转轴，所述转盘(2)的前端固定有第一电机盒(4)，所述第一电机盒(4)内设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿转盘(2)的前端并与第一转轴，所述第一转轴的圆周表面固定有磨液泵(5)，所述磨液泵(5)的下端固定电动伸缩杆(7)的一端，所述电动伸缩杆(7)的另一端设置有除锈机构，所述除锈机构包括磨液输送管(6)、第三电机盒(61)、除锈机盒(62)、机盒内槽(63)、打磨盘(64)、喷枪头(65)和毛刷(66),所述喷枪头(65)设置有多个，所述第三电机盒(61)固定于电动伸缩杆(7)的另一端，所述第三电机盒(61)内设置有第三电机，所述除锈机盒(62)固定于第三电机盒(61)的后端，且除锈机盒(62)内形成封闭腔体，所述除锈机盒(62)内的封闭腔体通过磨液输送管(6)与磨液泵(5)连通，所述机盒内槽(63)开凿于除锈机盒(62)的后端，所述打磨盘(64)通过第二转轴转动连接于机盒内槽(63)的内壁上，且第二转轴的一端与第三电机的输出端固定，所述毛刷(66)固定于打磨盘(64)的圆周表面，多个所述喷枪头(65)呈圆周均匀固定在除锈机盒(62)的后端，并多个喷枪头(65)与除锈机盒(62)内部腔体连通，所述L形移板(1)的后端设置有移动机构，所述L形移板(1)的上端固定有稳固机构)内形成封闭腔体，所述除锈机盒(62)内的封闭腔体通过磨液输送管(6)与磨液泵(5)连通，所述机盒内槽(63)开凿于除锈机盒(62)的后端，所述打磨盘(64)通过第二转轴转动连接于机盒内槽(63)的内壁上，所述毛刷(66)固定于打磨盘(64)的圆周表面，多个所述喷枪头(65)呈圆周均匀固定在除锈机盒(62)的后端，并多个喷枪头(65)与除锈机盒(62)内部腔体连通，所述L形移板(1)的后端设置有移动机构，所述L形移板(1)的上端固定有稳固机构。
2.根据权利要求1所述的船舶除锈设备，其特征在于：所述移动机构包括上板槽(9)、上移动棍(91)、侧板槽(92)、侧移动棍(93)、传送带(95)和第二电机盒(96)，所述上移动棍(91)与侧移动棍(93)均设置有多个，所述第二电机盒(96)设置有两个，所述上板槽(9)开凿于L形移板(1)的下端，多个所述上移动棍(91)均通过第三转轴转动连接于上板槽(9)的前后内壁，所述侧板槽(92)开凿于L形移板(1)的后端，多个所述侧移动棍(93)均通过第三转轴转动连接连接于侧板槽(92)的上下内壁，所述传送带(95)设置在多个第三转轴的圆周表面，两个所述第二电机盒(96)均固定于L形移板(1)的上端，两个所述第二电机盒(96)内均设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端均贯穿L形移板(1)的上端并分别与位于左右两边缘的第三转轴固定。
3.根据权利要求2所述的船舶除锈设备，其特征在于：所述稳固机构包括稳固绳(10)和电磁铁吸附盘(11)，所述稳固绳(10)和电磁铁吸附盘(11)均设置有两个，两个所述稳固绳(10)的一端固定于L形移板(1)的上端，两个所述电磁铁吸附盘(11)分别固定于两个稳固绳(10)的另一端。
4.根据权利要求3所述的船舶除锈设备，其特征在于：两个所述电磁铁吸附盘(11)的上端均固定有稳固绳(10)，两个所述电磁铁吸附盘(11)上均设置有开关按钮(13)。
5.根据权利要求4所述的船舶除锈设备，其特征在于：多个所述侧移动棍(93)的圆周表面均开凿有多个均匀分布的棍槽(94)。
6.根据权利要求5所述的船舶除锈设备，其特征在于：所述磨液输送管(6)通过两个捆绳(8)缠绕在电动伸缩杆(7)的圆周表面。
7.根据权利要求6所述的船舶除锈设备，其特征在于：所述移动机构中的多个侧移动棍(93)与除锈机构中的打磨盘(64)齐平。
8.根据权利要求7所述的船舶除锈设备，其特征在于：所述L形移板(1)的上端固定有移动把手(14)。
9.根据权利要求8所述的船舶除锈设备，其特征在于：所述半圆槽(3)设置在转盘(2)的圆周表面下部。
10.根据权利要求9所述的船舶除锈设备，其特征在于：所述磨液泵(5)与外部磨液容器连通。
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| CN111571453B (zh) | 2021-11-12 |
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