CN208213699U - 一种电子产品的输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种电子产品的输送装置,包括机架,所述机架下部沿轴线设有转动轴,转动轴的左端与机架左侧转动连接、右端与机架右侧转动连接,机架上部设有传动板,机架背面设有驱动电机,机架划分为左侧区域、中间区域和右侧区域三部分,转动轴上安装有转动轮和偏转轮,传动板上转动装接有左右移动连杆,左右移动连杆与偏转轮卡合连接,转动轮通过皮带与驱动电机连接,机架左侧区域的转动轴装有左侧凸轮机构,机架右侧区域的转动轴装有右侧凸轮机构,机架上部设有耐电压测试工位,传动板通过连接件与耐电压测试工位活动连接,机架上部设有视觉检测工位和不良品排除工位。本实用新型能够快速的输送电子产品,多工位同时检测,提高检测效率和准确性。

Description

一种电子产品的输送装置
技术领域
本实用新型属于输送设备领域,具体地说是一种主要针对电子产品元件的输送装置。
背景技术
电子产品或者电子元器件,在生产过程中,需要进行质量检测,以便及时发现不良品,将不良品挑除,保证出厂产品的质量。而目前的电子产品输送装置,一般采用输送带形式输送,视觉检测装置往往只能设置一个区域,难以有效的同时设置多个,当需要多段检测时,需要进行多段设置,而且不同工位之间不连续,难以同时工作。这就给操作人员带来了更多的操作难度,降低了生产效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子产品的输送装置,能够快速的输送电子产品,多工位同时检测,提高检测效率和准确性。
为了解决上述技术问题,本实用新型采取以下技术方案:
一种电子产品的输送装置,包括机架,所述机架下部沿轴线设有转动轴,转动轴的左端与机架左侧转动连接、右端与机架右侧转动连接,机架上部设有传动板,机架背面设有驱动电机,机架划分为左侧区域、中间区域和右侧区域三部分,其中机架中间区域的转动轴上安装有转动轮和偏转轮,传动板上通过销轴转动装接有左右移动连杆,该左右移动连杆上设有卡块,该卡块与偏转轮卡合连接,转动轮通过皮带与驱动电机连接,机架左侧区域的转动轴装设有与传动板连接的左侧凸轮机构,机架右侧区域的转动轴装设有与传动板连接的右侧凸轮机构,机架上部的进料侧设有耐电压测试工位,传动板通过连接件与该耐电压测试工位活动连接,机架上部还设有至少三个视觉检测工位,以及机架上部设有不良品排除工位。
所述机架中间区域的转动轴上还设有位置感应器。
所述左侧凸轮机构包括左侧凸轮和左侧连杆,左侧凸轮的侧壁设有螺旋槽,左侧连杆下端装接在左侧凸轮的螺旋槽内,左侧连杆的上端与传动板连接。
所述右侧凸轮机构包括右侧凸轮和右侧连杆,右侧凸轮的侧壁设有螺旋槽,右侧连杆下端装接在左侧凸轮的螺旋槽内,右侧连杆的上端与传动板连接。
所述耐电压测试工位包括底座,机架上部设有导轨,底座活动设在该导轨上,机架背面设有气缸,气缸与底座连接,底座上设有滑动轨道,该滑动轨道上活动设有滑动块,滑动块通过连接件与传动板连接。
所述不良品排除工位包括升降气缸、装接在升降气缸上的夹块和排料槽道,排料槽道装在机架上。
所述机架上部的出口侧还装接有接包装机构的连接器。
所述机架上还设有外壳体。
能够快速的输送电子产品,多工位同时检测,提高检测效率和准确性,只通过一个驱动电机实现传动,输送距离长。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图;
附图2为本实用新型的剖开示意图;
附图3为附图2的后视示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1-3所示,本实用新型揭示了一种电子产品的输送装置,包括机架1,所述机架1下部沿轴线设有转动轴7,转动轴7的左端与机架1左侧转动连接、右端与机架右侧转动连接,机架1上部设有传动板5,机架1背面设有驱动电机21,机架1划分为左侧区域、中间区域和右侧区域三部分,其中机架1中间区域的转动轴7上安装有转动轮9和偏转轮12,传动板5上通过销轴转动装接有左右移动连杆11,该左右移动连杆11上设有卡块,该卡块与偏转轮卡合连接,转动轮9通过皮带与驱动电机21连接,机架1左侧区域的转动轴7装设有与传动板5连接的左侧凸轮机构,机架1右侧区域的转动轴7装设有与传动板5连接的右侧凸轮机构,机架1上部的进料侧设有耐电压测试工位,传动板通过连接件与该耐电压测试工位活动连接,机架上部还设有至少三个视觉检测工位8,以及机架1上部设有不良品排除工位4。
所述机架中1间区域的转动轴上还设有位置感应器13,用于检测电子产品的位置,从而便于启动视觉检测工位,对电子产品进行视觉检测。
所述左侧凸轮机构包括左侧凸轮19和左侧连杆20,左侧凸轮19的侧壁设有螺旋槽,左侧连杆20下端装接在左侧凸轮的螺旋槽内,左侧连杆20的上端与传动板5连接。转动轴带动左侧凸轮转动,进而使得左侧连杆来回移动,实现同步带动传动板的小幅上下移动。
所述右侧凸轮机构包括右侧凸轮14和右侧连杆15,右侧凸轮25的侧壁设有螺旋槽,右侧连杆26下端装接在左侧凸轮25的螺旋槽内,右侧连杆的上端与传动板6连接。转动轴带动右侧凸轮转动,进而使得右侧连杆来回移动,实现同步带动传动板的小幅上下移动。
所述耐电压测试工位包括底座16,机架1上部设有导轨,底座活动设在该导轨上,机架1背面设有气缸22,气缸22与底座16连接,底座16上设有滑动轨道17,该滑动轨道17上活动设有滑动块18,滑动块通过连接件与传动板连接。传动板左右移动时带动滑动块来回的在底座上移动,实现对电子产品的耐电压测试。
所述不良品排除工位包括升降气缸、装接在升降气缸上的夹块和排料槽道,排料槽道装在机架上。当检测到不良品时,升降气缸下降抓取并且放到排料槽道中排出。
所述机架1上部的出口侧还装接有接包装机构的连接器3,便于与后断的包装设备连接。
所述机架1上还设有外壳体6,将转动轴、左侧凸轮机构和右侧凸轮机构等容纳在内,实现保护。
本实用新型中,由驱动电机带动转动轴转动,偏转轮跟随转动轴一起转动,带动左右移动连杆的左右摆动,从而带动传动板的左右来回移动。左侧凸轮和右侧凸轮的转动,进而带动左侧连杆和右侧连杆的同步动作,实现同步带动传动板的动作。通过设置三个视觉检测工位,该视觉检测工位可采用相应的摄像头、工业相机等,为常规技术。多个视觉检测工位同时检测,提高效率。只采用一台驱动电机带动传动板来回移动,实现电子产品的快速搬送。
需要说明的是,以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子产品的输送装置,包括机架,其特征在于,所述机架下部沿轴线设有转动轴,转动轴的左端与机架左侧转动连接、右端与机架右侧转动连接,机架上部设有传动板,机架背面设有驱动电机,机架划分为左侧区域、中间区域和右侧区域三部分,其中机架中间区域的转动轴上安装有转动轮和偏转轮,传动板上通过销轴转动装接有左右移动连杆,该左右移动连杆上设有卡块,该卡块与偏转轮卡合连接,转动轮通过皮带与驱动电机连接,机架左侧区域的转动轴装设有与传动板连接的左侧凸轮机构,机架右侧区域的转动轴装设有与传动板连接的右侧凸轮机构,机架上部的进料侧设有耐电压测试工位,传动板通过连接件与该耐电压测试工位活动连接,机架上部还设有至少三个视觉检测工位,以及机架上部设有不良品排除工位。
2.根据权利要求1所述的电子产品的输送装置,其特征在于,所述机架中间区域的转动轴上还设有位置感应器。
3.根据权利要求2所述的电子产品的输送装置,其特征在于,所述左侧凸轮机构包括左侧凸轮和左侧连杆,左侧凸轮的侧壁设有螺旋槽,左侧连杆下端装接在左侧凸轮的螺旋槽内,左侧连杆的上端与传动板连接。
4.根据权利要求3所述的电子产品的输送装置,其特征在于,所述右侧凸轮机构包括右侧凸轮和右侧连杆,右侧凸轮的侧壁设有螺旋槽,右侧连杆下端装接在左侧凸轮的螺旋槽内,右侧连杆的上端与传动板连接。
5.根据权利要求4所述的电子产品的输送装置,其特征在于,所述耐电压测试工位包括底座,机架上部设有导轨,底座活动设在该导轨上,机架背面设有气缸,气缸与底座连接,底座上设有滑动轨道,该滑动轨道上活动设有滑动块,滑动块通过连接件与传动板连接。
6.根据权利要求5所述的电子产品的输送装置,其特征在于,所述不良品排除工位包括升降气缸、装接在升降气缸上的夹块和排料槽道,排料槽道装在机架上。
7.根据权利要求6所述的电子产品的输送装置,其特征在于,所述机架上部的出口侧还装接有接包装机构的连接器。
8.根据权利要求7所述的电子产品的输送装置,其特征在于,所述机架上还设有外壳体。
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