CN208209742U - 防水型编码器安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防水型编码器安装结构，包括：后端盖、盖板、密封圈、编码器齿轮组件及编码器感应组件；所述盖板包括盖板本体和设置于所述盖板本体端面的凸部、设置于所述盖板本体中心位置的空腔和设置于所述盖板本体上的贯通的孔洞，所述凸部围绕成环形，所述空腔用于容置所述编码器齿轮组件，所述孔洞用于安装所述编码器感应组件，所述盖板可拆卸地固定于所述后端盖上。本实用新型提供的防水型编码器安装结构，将编码器安装于盖板中，盖板可拆卸，方便维护，并减小了编码器占用的空间，另外，在盖板和后端盖之间设置了密封圈，有效防水。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防水型编码器安装结构。
背景技术
电机在机械加工以及日常生活中是最普遍的一种原动机，有些电机为了控制电机的转动角度通常在电机轴一端连接一个编码器。编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，将其装配在电机转轴的一端，其可将电机的转动信号反馈给控制器，控制器依据反馈的转动信号控制电机转轴的转动。若编码器安装在电机外，其占用空间大，若安装在电机内，编码器损坏后要整个拆卸出电机后端盖，导致维护十分的麻烦。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种防水型编码器安装结构，将编码器安装于电机内，减少其占用的空间，并且方便维护编码器，并且防水。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防水型编码器安装结构，包括：后端盖、盖板、密封圈、编码器齿轮组件及编码器感应组件；
所述盖板包括盖板本体和设置于所述盖板本体端面的凸部、设置于所述盖板本体中心位置的空腔和设置于所述盖板本体上的贯通的孔洞，所述凸部围绕成环形，所述空腔用于容置所述编码器齿轮组件，所述孔洞用于安装所述编码器感应组件；
所述后端盖包括后端盖本体和开设于所述后端盖本体上的第一凹部和第二凹部，所述第一凹部为环形槽，用于容置所述密封圈，所述第二凹部为圆柱形，所述第一凹部环设于所述第二凹部外，所述凸部卡设于所述第二凹部内，并且，所述凸部的高度小于等于所述第二凹部的深度；
所述盖板可拆卸地固定于所述后端盖上。
进一步地，所述第一凹部和所述第二凹部的边缘之间最小距离为3.5mm。
进一步地，所述第一凹部和所述第二凹部的边缘之间最小距离为5mm。
进一步地，所述凸部的外圈直径比所述第二凹部的直径小1.5～6mm。
进一步地，所述凸部的外圈直径比所述第二凹部的直径小4mm。
进一步地，所述第一凹部的横截面为矩形。
进一步地，所述密封圈的横截面为圆形。
进一步地，所述凸部的壁厚为5～15mm。
进一步地，所述凸部的壁厚为8mm。
进一步地，所述盖板本体的端面与所述后端盖本体的端面相贴合，可拆卸地固定于所述后端盖本体上。
本实用新型提供的防水型编码器安装结构，将编码器安装于盖板中，盖板可拆卸，方便维护，并减小了编码器占用的空间，另外，在盖板和后端盖之间设置了密封圈，有效防水。
附图说明
图1是本实用新型防水型编码器安装结构示意图；
图2是图1中的局部视图D的放大图；
图3是本实用新型中盖板的三维结构示意图；
图4是本实用新型中盖板的主视图；
图5是图4的右视图；
图6是图5中的A-A剖视图；
图7是本实用新型中后端盖的三维结构示意图；
图8是本实用新型中后端盖的主视图；
图9是图8中的B-B剖视图；
图10是图9中的局部视图C的放大图。
图中，1.机座，2.前端盖，3.后端盖，31.后端盖本体，32.第一凹部，33.第二凹部，34.螺栓孔，4.盖板，41.盖板本体，41a.空腔，41b.孔洞，41c.螺栓孔，42.凸部，501.编码器齿轮组件，502.编码器感应组件，6.电机转轴，7.轴承，8.密封圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
一种防水型编码器安装结构，如图1和图2所示，包括：后端盖3、盖板4、密封圈8、编码器齿轮组件501及编码器感应组件502；
如图3～6所示，所述盖板4包括盖板本体41和设置于所述盖板本体41的端面的凸部42、设置于所述盖板本体41中心位置的空腔41a和设置于所述盖板本体41上的贯通的孔洞41b，所述凸部42围绕成环形，所述空腔41a用于容置所述编码器齿轮组件501，所述孔洞41b用于安装所述编码器感应组件502；
如图7～10所示，所述后端盖3包括后端盖本体31和开设于所述后端盖本体31上的第一凹部32和第二凹部33，所述第一凹部32为环形槽，用于容置所述密封圈8(见图2)，所述第二凹部33为圆柱形，所述第一凹部32环设于所述第二凹部33外，所述凸部42卡设于所述第二凹部33内，并且，所述凸部42的高度小于等于所述第二凹部33的深度，有利于盖板本体41的端面压紧所述密封圈8；
所述盖板4可拆卸地固定于所述后端盖3上。
本实施例中，使用直插式编码器，其由编码器齿轮组件501及编码器感应组件502组成。
本实施例的一可选实施方式中，为增加强度，以及放置变形后的密封圈8干涉盖板4的安装过程，所述第一凹部32和所述第二凹部33的边缘之间最小距离为3.5mm，优选地，所述第一凹部32和所述第二凹部33的边缘之间最小距离为5mm。
本实施例的一可选实施方式中，为方便安装或拆卸所述盖板4，所述凸部42的外圈直径比所述第二凹部33的直径小1.5～6mm，优选地，所述凸部42的外圈直径比所述第二凹部33的直径小4mm。
本实施例的一可选实施方式中，为方便加工制造，所述第一凹部32的横截面为矩形。
本实施例的一可选实施方式中，所述密封圈8的横截面为圆形。
本实施例的一可选实施方式中，凸部42的壁厚过厚不利于散热以及浪费材料，过薄又增加了制造难度及强度不够，综合考虑，所述凸部42的壁厚为5～15mm，优选地，所述凸部42的壁厚为8mm。
本实施例的一可选实施方式中，所述盖板本体41的端面与所述后端盖本体31的端面相贴合，通过其上的螺栓孔41c可拆卸地固定于所述后端盖本体31上，后端盖本体31通过其上的螺栓孔34固定于机座1上。
一种电机，如图1和图2所示，包括：机座1、电机转轴6、前端盖2、后端盖3、盖板4、轴承7、编码器齿轮组件501和编码器感应组件502，所述前端盖2和所述后端盖3分别设置在所述机座1的两端上，所述电机转轴6装配在所述机座1内且两端分别由所述轴承4转动支撑在所述前端盖2和所述后端盖3上，所述编码器齿轮组件501安装于所述电机转轴6的伸出所述后端盖3的端部上；
所述盖板4包括盖板本体41和设置于所述盖板本体41的端面的凸部42、设置于所述盖板本体41中心位置的空腔41a和设置于所述盖板本体41上的贯通的孔洞41b，所述凸部42围绕成环形，所述空腔41a用于容置所述编码器齿轮组件501，所述孔洞41b用于安装所述编码器感应组件502；
如图7～10所示，所述后端盖3包括后端盖本体31和开设于所述后端盖本体31上的第一凹部32和第二凹部33，所述第一凹部32为环形槽，用于容置所述密封圈8(见图2)，所述第二凹部33为圆柱形，所述第一凹部32环设于所述第二凹部33外，所述凸部42卡设于所述第二凹部33内，并且，所述凸部42的高度小于等于所述第二凹部33的深度，有利于盖板本体41的端面压紧所述密封圈8；
所述盖板4可拆卸地固定于所述后端盖3上。
本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种防水型编码器安装结构，其特征在于，包括：后端盖、盖板、密封圈、编码器齿轮组件及编码器感应组件；
所述盖板包括盖板本体和设置于所述盖板本体端面的凸部、设置于所述盖板本体中心位置的空腔和设置于所述盖板本体上的贯通的孔洞，所述凸部围绕成环形，所述空腔用于容置所述编码器齿轮组件，所述孔洞用于安装所述编码器感应组件；
所述后端盖包括后端盖本体和开设于所述后端盖本体上的第一凹部和第二凹部，所述第一凹部为环形槽，用于容置所述密封圈，所述第二凹部为圆柱形，所述第一凹部环设于所述第二凹部外，所述凸部卡设于所述第二凹部内，并且，所述凸部的高度小于等于所述第二凹部的深度；
所述盖板可拆卸地固定于所述后端盖上。
2.如权利要求1所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述第一凹部和所述第二凹部的边缘之间最小距离为3.5mm。
3.如权利要求2所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述第一凹部和所述第二凹部的边缘之间最小距离为5mm。
4.如权利要求1所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述凸部的外圈直径比所述第二凹部的直径小1.5～6mm。
5.如权利要求4所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述凸部的外圈直径比所述第二凹部的直径小4mm。
6.如权利要求1所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述第一凹部的横截面为矩形。
7.如权利要求1所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述密封圈的横截面为圆形。
8.如权利要求1～7任一所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述凸部的壁厚为5～15mm。
9.如权利要求8所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述凸部的壁厚为8mm。
10.如权利要求1～7任一所述的防水型编码器安装结构，其特征在于，所述盖板本体的端面与所述后端盖本体的端面相贴合，可拆卸地固定于所述后端盖本体上。
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| CN201820383213.0U CN208209742U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 防水型编码器安装结构 |
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| CN115876235A (zh) * | 2023-02-08 | 2023-03-31 | 长春长光启衡传感技术有限公司 | 光电角度编码器 |
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