CN208199743U - 一种吸嘴快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸嘴快拆结构，包括底座、吸盘座和吸盘，吸盘固定在吸盘座上，还包括压紧杆、压紧弹簧和压紧销，压紧杆包括杆身和杆帽，压紧销设置在压紧杆尾部，并与压紧杆垂直，所述底座和吸盘座上均设有用于压紧销穿过的固定孔，所述压紧销的长度大于固定孔的宽度，所述压紧杆的杆身穿过底座和吸盘座上的固定孔后旋转，使压紧销抵接在吸盘座的下表面，所述压紧弹簧套设在压紧杆上并被固定在底座和压紧杆的杆帽之间。安装吸盘座时，先让底座和吸盘座对齐，压紧杆和压紧销穿过底座和吸盘座上的固定孔，然后旋转一定角度，使压紧销抵接在吸盘座的下表面，底座和吸盘座在压紧弹簧的压力下压紧固定，不必使用工具，安装快速，节省更换时间。

Description

一种吸嘴快拆结构

技术领域

本实用新型涉及吸嘴技术领域，尤其涉及一种吸嘴快拆结构。

背景技术

自动测试机可以通过机械手配合吸盘实现了自动取料，由于产品种类繁多，不同的产品需要配置不同的吸嘴，吸嘴结构一般包括底座、吸嘴座和吸嘴，吸嘴设置在吸嘴座上，底座是通用的，不必更换，只需要更换不同的吸嘴座和吸嘴就可以了，现有的吸嘴座一般都是通过螺钉固定在底座上，拆卸较为麻烦，不够快速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够快速安装和更换吸嘴座的吸嘴快拆结构。

本实用新型提供的技术方案为：一种吸嘴快拆结构，包括底座、吸盘座和吸盘，所述吸盘固定在吸盘座上，所述底座和吸盘座之间设有气路，还包括压紧杆、压紧弹簧和压紧销，所述压紧杆包括杆身和杆帽，所述压紧销设置在压紧杆尾部，并与压紧杆垂直，所述底座和吸盘座上均设有用于压紧销穿过的固定孔，所述压紧销的长度大于固定孔的宽度，所述压紧杆的杆身穿过底座和吸盘座上的固定孔后旋转，使压紧销抵接在吸盘座的下表面，所述压紧弹簧套设在压紧杆上并被固定在底座和压紧杆的杆帽之间。

其中，所述吸嘴快拆结构还包括电机和导气联轴器，所述电机通过导气联轴器带动底座、吸盘座和吸盘旋转，所述导气联轴器呈管状，包括轴孔和导气孔，所述轴孔与导气孔平行并连通，所述电机的电机轴插入轴孔内并与导气联轴器固定连接，所述导气联轴器另一端固定在底座内，所述底座和导气联轴器之间设有密封垫，所述导气联轴器和电机下端面之间设有密封圈，外部气路与导气联轴器的导气孔相连通，导气孔与底座和吸盘座之间的气路相连通。

其中，所述导气联轴器上的导气孔数量为四个，且均匀布置。

其中，所述导气联轴器和电机轴通过侧面的机米螺钉固定。

其中，所述吸盘数量为一个或多个。

本实用新型的有益效果为：所述吸嘴快拆结构设置了压紧杆、压紧弹簧和压紧销，安装吸盘座时，先让底座和吸盘座对齐，压紧杆和压紧销穿过底座和吸盘座上的固定孔，然后旋转一定角度，使压紧销抵接在吸盘座的下表面，此时压紧弹簧被压紧在底座和压紧杆的杆帽之间，底座和吸盘座在压紧弹簧的压力下压紧固定，拆卸时步骤反向进行即可，不必使用工具，安装快速，节省更换时间。

附图说明

图1是本实用新型所述吸嘴快拆结构实施例的正视图；

图2是图1中A-A向剖示图；

图3是本实用新型所述吸嘴快拆结构实施例的整体立体图；

图4是本实用新型所述吸盘座和吸盘的仰视立体图；

图5是本实用新型所述导气联轴器的立体图；

图6是本实用新型所述导气联轴器的剖面图。

其中，1、底座；2、吸盘座；21、固定孔；3、吸盘；4、压紧杆；41、杆身；42、杆帽； 5、压紧弹簧；6、压紧销；7、电机；71、电机轴；8、导气联轴器；81、轴孔；82、导气孔； 9、密封垫；10、密封圈；20、外部气路。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述吸嘴快拆结构的实施例，如图1至图6所示，包括底座1、吸盘座 2和吸盘3，所述吸盘3固定在吸盘座2上，所述底座1和吸盘座2之间设有气路，吸嘴快拆结构还包括压紧杆4、压紧弹簧5和压紧销6，所述压紧杆4包括杆身41和杆帽42，所述压紧销6设置在压紧杆4尾部，并与压紧杆4垂直，所述底座1和吸盘座2上均设有用于压紧销6穿过的固定孔21(底座上的固定孔未示出，跟吸盘座上的固定孔形状可以一致)，所述压紧销6的长度大于固定孔21的宽度，所述压紧杆4的杆身41穿过底座1和吸盘座2上的固定孔21后旋转，使压紧销6抵接在吸盘座2的下表面，所述压紧弹簧5套设在压紧杆4 上并被固定在底座1和压紧杆4的杆帽42之间。

所述吸盘3数量为一个或多个，在本实施例中，具体为二个。

所述吸嘴快拆结构设置了压紧杆4、压紧弹簧5和压紧销6，安装吸盘座2时，先让底座1和吸盘座2对齐，压紧杆4和压紧销6穿过底座1和吸盘座2上的固定孔21，然后旋转一定角度，使压紧销6抵接在吸盘座2的下表面，此时压紧弹簧5被压紧在底座1和压紧杆 4的杆帽42之间，底座1和吸盘座2在压紧弹簧5的压力下压紧固定，拆卸时步骤反向进行即可，不必使用工具，安装快速，节省更换时间。

在本实施例中，所述吸嘴快拆结构还包括电机7和导气联轴器8，所述电机7通过导气联轴器8带动底座1、吸盘座2和吸盘3旋转，由于吸嘴结构需要旋转，此处就需要考虑气密性。所述导气联轴器8呈管状，包括轴孔81和导气孔82，所述轴孔81与导气孔82平行并连通，所述电机7的电机轴71插入轴孔81内并与导气联轴器8固定连接，所述导气联轴器8另一端固定在底座1内，所述底座1和导气联轴器8之间设有密封垫9，所述导气联轴器8和电机7下端面之间设有密封圈10，外部气路20与导气联轴器8的导气孔82相连通，导气孔82与底座1和吸盘座2之间的气路相连通，密封垫9和密封圈10在导气联轴器8转动时起到气密作用。导气联轴器8在提供联轴器功能的同时，还是真空气路的一部分，在密封垫9、密封圈10的共同作用下，导气联轴器8转动时也可以保证较高的气密性。该方案采用了结构特殊的导气联轴器8，不仅保证了气密性，在结构上更加紧凑，降低了气路的复杂程度，提高了可靠性。

在本实施例中，所述导气联轴器8上的导气孔82数量为四个，且均匀布置，以保证进气速度。另外，密封垫9和密封圈10均需要避让导气孔82，不能堵塞导气孔82。

在本实施例中，所述导气联轴器8和电机轴71通过侧面的机米螺钉固定，固定可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸嘴快拆结构，包括底座、吸盘座和吸盘，所述吸盘固定在吸盘座上，所述底座和吸盘座之间设有气路，其特征在于，还包括压紧杆、压紧弹簧和压紧销，所述压紧杆包括杆身和杆帽，所述压紧销设置在压紧杆尾部，并与压紧杆垂直，所述底座和吸盘座上均设有用于压紧销穿过的固定孔，所述压紧销的长度大于固定孔的宽度，所述压紧杆的杆身穿过底座和吸盘座上的固定孔后旋转，使压紧销抵接在吸盘座的下表面，所述压紧弹簧套设在压紧杆上并被固定在底座和压紧杆的杆帽之间。

2.根据权利要求1所述的吸嘴快拆结构，其特征在于，还包括电机和导气联轴器，所述电机通过导气联轴器带动底座、吸盘座和吸盘旋转，所述导气联轴器呈管状，包括轴孔和导气孔，所述轴孔与导气孔平行并连通，所述电机的电机轴插入轴孔内并与导气联轴器固定连接，所述导气联轴器另一端固定在底座内，所述底座和导气联轴器之间设有密封垫，所述导气联轴器和电机下端面之间设有密封圈，外部气路与导气联轴器的导气孔相连通，导气孔与底座和吸盘座之间的气路相连通。

3.根据权利要求2所述的吸嘴快拆结构，其特征在于，所述导气联轴器上的导气孔数量为四个，且均匀布置。

4.根据权利要求2所述的吸嘴快拆结构，其特征在于，所述导气联轴器和电机轴通过侧面的机米螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的吸嘴快拆结构，其特征在于，所述吸盘数量为一个或多个。