CN209724843U - 一种y型手指气爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种Y型手指气爪，由气缸缸体、设于气缸缸体内的气动总成以及通过气动总成进行夹持的两夹爪臂组成，所述气动总成包括活塞板和活塞推杆，所述的气缸缸体由若干封盖外壳与一底座通过锁紧螺丝堆叠固定而成，内部安装有一上下开口的内筒体，所述气动总成的活塞板位于内筒体内，将内筒体分为上气腔和下气腔，所述封盖外壳上开设有连通所述上气腔和下气腔的气孔；本实用新型的目的是提供一种Y型手指气爪，旨在解决现有技术中的缸体拆卸不便、维修复杂的问题。

Description

一种Y型手指气爪

技术领域

本实用新型属于气动执行元件技术领域，具体是涉及一种Y型手指气爪。

背景技术

随着科技的发展，电气一体化设备在各个加工生产领域在大量使用，电气设备中必须得有气动传送，而气动装置通常是使用气缸，所以气缸是在电气设备中不可缺少的部件，并且使用量大。

现有技术中的手指气爪由于缸体与气动总成为一体式结构，而在加工生产实际使用时，由于365天不停机工作，活塞杆与气缸内壁之间造成的磨损，极大的影响了气缸的使用寿命，导致气爪的夹持力度越来越小，一旦出现上述情况，则需要通过拆卸、维修或重新更换，但一体式结构拆卸不便、维修复杂、重新更换又成本高，鉴于此，亟需一种新型的Y型手指气爪，以解决现有技术中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种Y型手指气爪，旨在解决现有技术中的缸体拆卸不便、维修复杂的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是，由气缸缸体、设于气缸缸体内的气动总成以及通过气动总成进行夹持的两夹爪臂组成，所述气动总成包括活塞板和活塞推杆，所述的气缸缸体由若干封盖外壳与一底座通过锁紧螺丝堆叠固定而成，内部安装有一上下开口的内筒体，所述气动总成的活塞板位于内筒体内，将内筒体分为上气腔和下气腔，所述封盖外壳上开设有连通所述上气腔和下气腔的气孔。

进一步的，所述气缸缸体上端通过锁紧螺丝固定在安装座上，所述安装座中部两侧向上延伸形成一气爪安装槽，所述的两夹爪臂位于气爪安装槽内、并通过销轴与安装座转动连接。

进一步的，所述夹爪臂上具有一耳座，所述耳座上开设有一通孔，中心轴穿过通孔将两夹爪臂固定在活塞推杆两侧。

进一步的，所述活塞推杆底部向内开设有一气推孔。

进一步的，所述夹爪臂的两侧与气爪安装槽之间安装有保护片。

进一步的，所述活塞板和内筒体上均设置有O型圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过改善整体结构，采用堆叠的方式形成气缸缸体，在可增大缸径的同时便于拆卸更换。

2、设置防护片可防止夹爪臂磨损到安装座，提高该手指气爪的使用寿命，达到减少生产成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：10、气缸缸体；20、锁紧螺丝；30、安装座；40、夹爪臂；50、内筒体；60、气动总成；70、防护片；80、销轴；90、中心轴；101、封盖外壳；102、底座；103、上气腔；104、下气腔；301、气爪安装槽；401、耳座；601、活塞板；602、活塞推杆；1010、气孔；6010、O型圈；6020、气推孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种Y型手指气爪，由气缸缸体10、设于气缸缸体10内的气动总成60以及通过气动总成60进行夹持的两夹爪臂40组成，所述气动总成60包括活塞板601和活塞推杆602，所述的气缸缸体10由若干封盖外壳101与一底座102通过锁紧螺丝20堆叠固定而成，内部安装有一上下开口的内筒体50，所述气动总成60的活塞板601位于内筒体50内，将内筒体50分为上气腔103和下气腔104，所述封盖外壳101上开设有连通所述上气腔103和下气腔104的气孔1010。

优选的，所述气缸缸体10上端通过锁紧螺丝20固定在安装座30上，所述安装座30中部两侧向上延伸形成一气爪安装槽301，所述的两夹爪臂40位于气爪安装槽301内、并通过销轴80与安装座30转动连接。

优选的，所述夹爪臂40上具有一耳座401，所述耳座401上开设有一通孔，中心轴90穿过通孔将两夹爪臂40固定在活塞推杆602两侧。

优选的，所述活塞推杆602底部向内开设有一气推孔6020。

优选的，所述夹爪臂40的两侧与气爪安装槽301之间安装有保护片70。

优选的，所述活塞板601和内筒体50上均设置有O型圈6010。

本实用新型手指气爪的工作工程：如图3所示，当需要使两夹爪臂40变成夹取状态时，从气孔1010进气，气体进入上气腔103，推动活塞板601下降，与活塞板601连接的活塞推杆602下移，通过中心轴90带动夹爪臂40在销轴80上转动，而活塞板601下端的气体从下侧的气孔1010排出，完成夹持动作；需要使两夹爪臂40变成松开状态时，则从下侧的气孔1010进气。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种Y型手指气爪，由气缸缸体(10)、设于气缸缸体(10)内的气动总成(60)以及通过气动总成(60)进行夹持的两夹爪臂(40)组成，所述气动总成(60)包括活塞板(601)和活塞推杆(602)，其特征在于，所述的气缸缸体(10)由若干封盖外壳(101)与一底座(102)通过锁紧螺丝(20)堆叠固定而成，内部安装有一上下开口的内筒体(50)，所述气动总成(60)的活塞板(601)位于内筒体(50)内，将内筒体(50)分为上气腔(103)和下气腔(104)，所述封盖外壳(101)上开设有连通所述上气腔(103)和下气腔(104)的气孔(1010)。

2.根据权利要求1所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述气缸缸体(10)上端通过锁紧螺丝(20)固定在安装座(30)上，所述安装座(30)中部两侧向上延伸形成一气爪安装槽(301)，所述的两夹爪臂(40)位于气爪安装槽(301)内、并通过销轴(80)与安装座(30)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述夹爪臂(40)上具有一耳座(401)，所述耳座(401)上开设有一通孔，中心轴(90)穿过通孔将两夹爪臂(40)固定在活塞推杆(602)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述活塞推杆(602)底部向内开设有一气推孔(6020)。

5.根据权利要求1所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述夹爪臂(40)的两侧与气爪安装槽(301)之间安装有保护片(70)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种Y型手指气爪，其特征在于，所述活塞板(601)和内筒体(50)上均设置有O型圈(6010)。