CN208198836U - 通用型无人机物品投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用型无人机物品投放装置，其中左右侧电磁阀左右相对间隔设置在壳体中，左右侧滑轴分别安设在左右侧电磁阀的磁芯的右左端并分别至少部分突出于左右侧电磁阀的外壳，相对间隔设置，左侧弹性部件位于左侧电磁阀中且两端分别抵靠左侧电磁阀的线圈壳体和左侧滑轴或左侧电磁阀的磁芯，右侧弹性部件位于右侧电磁阀中且两端分别抵靠右侧电磁阀的线圈壳体和右侧滑轴或右侧电磁阀的磁芯，投放控制装置无线信号连接信号接收及通电控制装置，信号接收及通电控制装置设置在壳体中并分别电路连接左右侧电磁阀。本实用新型结构简洁，成本低，使用简便，运作可靠性高，设计巧妙，制造简便，适于大规模推广应用。

Description

通用型无人机物品投放装置

技术领域

本实用新型涉及物品投放装置技术领域，特别涉及无人机物品投放装置技术领域，具体是指一种通用型无人机物品投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前全球无人机市场火热，各种无人机周边应用设备也琳琅满目，但用于物品投放的特殊设备可选择不多，且结构不尽合理，成本较高，运作可靠性较低。

因此，需要提供一种通用型无人机物品投放装置，其结构简洁，成本低，使用简便，运作可靠性高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种通用型无人机物品投放装置，其结构简洁，成本低，使用简便，运作可靠性高，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种通用型无人机物品投放装置，其设计巧妙，制造简便，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种通用型无人机物品投放装置，包括壳体，所述壳体上设置有无人机安装结构，其特点是，所述通用型无人机物品投放装置还包括左侧滑轴、右侧滑轴、左侧电磁阀、右侧电磁阀、左侧弹性部件、右侧弹性部件、信号接收及通电控制装置和投放控制装置，所述左侧电磁阀和所述右侧电磁阀左右相对间隔设置在所述壳体中，所述左侧滑轴安设在所述左侧电磁阀的磁芯的右端并至少部分突出于所述左侧电磁阀的外壳，所述右侧滑轴安设在所述右侧电磁阀的磁芯的左端并至少部分突出于所述右侧电磁阀的外壳，所述左侧滑轴与所述右侧滑轴相对间隔设置，所述左侧弹性部件位于所述左侧电磁阀中且两端分别抵靠所述左侧电磁阀的线圈壳体和所述左侧滑轴或所述的左侧电磁阀的磁芯用于趋向于使所述左侧滑轴朝向所述右侧滑轴移动，所述右侧弹性部件位于所述右侧电磁阀中且两端分别抵靠所述右侧电磁阀的线圈壳体和所述右侧滑轴或所述的右侧电磁阀的磁芯用于趋向于使所述右侧滑轴朝向所述左侧滑轴移动，所述投放控制装置无线信号连接所述信号接收及通电控制装置用于将投放信号无线发送给所述信号接收及通电控制装置，所述信号接收及通电控制装置设置在所述壳体中并分别电路连接所述左侧电磁阀和所述右侧电磁阀用于在接收到所述投放信号后控制所述左侧电磁阀的线圈和所述右侧电磁阀的线圈通电从而使所述的左侧电磁阀的磁芯和所述的右侧电磁阀的磁芯相互远离。

较佳地，所述左侧滑轴套设在所述的左侧电磁阀的磁芯的右端并穿设所述左侧电磁阀的外壳。

较佳地，所述右侧滑轴套设在所述的右侧电磁阀的磁芯的左端并穿设所述右侧电磁阀的外壳。

较佳地，所述左侧滑轴的左端具有第一径向凸缘，所述左侧弹性部件抵靠所述第一径向凸缘。

较佳地，所述右侧滑轴的右端具有第二径向凸缘，所述右侧弹性部件抵靠所述第二径向凸缘。

较佳地，所述左侧弹性部件为第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述的左侧电磁阀的磁芯上。

较佳地，所述右侧弹性部件为第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述的右侧电磁阀的磁芯上。

较佳地，所述无人机安装结构为安装孔。

更佳地，所述安装孔为狭长型安装孔。

较佳地，所述壳体包括顶板、左侧壳体和右侧壳体，所述左侧壳体和所述右侧壳体左右间隔设置在所述顶板的下表面，所述无人机安装结构设置在所述顶板上，所述左侧电磁阀设置在所述左侧壳体中，所述右侧电磁阀设置在所述右侧壳体中，所述信号接收及通电控制装置设置在所述左侧壳体或所述右侧壳体中。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的通用型无人机物品投放装置的左右侧电磁阀左右相对间隔设置在壳体中，左右侧滑轴分别安设在左右侧电磁阀的磁芯的右左端并分别至少部分突出于左右侧电磁阀的外壳，相对间隔设置，左侧弹性部件位于左侧电磁阀中且两端分别抵靠左侧电磁阀的线圈壳体和左侧滑轴或左侧电磁阀的磁芯用于趋向于使左侧滑轴朝向右侧滑轴移动，右侧弹性部件位于右侧电磁阀中且两端分别抵靠右侧电磁阀的线圈壳体和右侧滑轴或右侧电磁阀的磁芯用于趋向于使右侧滑轴朝向左侧滑轴移动，投放控制装置无线信号连接信号接收及通电控制装置用于将投放信号无线发送给信号接收及通电控制装置，信号接收及通电控制装置设置在壳体中并分别电路连接左右侧电磁阀用于在接收到投放信号后控制左右侧电磁阀的线圈通电从而使左右侧电磁阀的磁芯相互远离，使用时，在电磁阀不通电的情况下，左右侧滑轴在各自的左右侧弹性部件的弹力作用下相互靠拢，分别插入位于左右侧滑轴之间的载荷物中实现锁定，当需对载荷物解锁投放时，通过投放控制装置发出投放信号给信号接收及通电控制装置，接收到投放信号后，信号接收及通电控制装置控制左右侧电磁阀的线圈通电，电磁阀线圈产生磁力，左右侧电磁阀的磁芯分别被吸入左右侧电磁阀中，左右侧滑轴随之相互远离，脱离载荷物，完成对载荷物的解锁，载荷物随重力作用下落完成投放，因此，其结构简洁，成本低，使用简便，运作可靠性高，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的通用型无人机物品投放装置的左右侧电磁阀左右相对间隔设置在壳体中，左右侧滑轴分别安设在左右侧电磁阀的磁芯的右左端并分别至少部分突出于左右侧电磁阀的外壳，相对间隔设置，左侧弹性部件位于左侧电磁阀中且两端分别抵靠左侧电磁阀的线圈壳体和左侧滑轴或左侧电磁阀的磁芯用于趋向于使左侧滑轴朝向右侧滑轴移动，右侧弹性部件位于右侧电磁阀中且两端分别抵靠右侧电磁阀的线圈壳体和右侧滑轴或右侧电磁阀的磁芯用于趋向于使右侧滑轴朝向左侧滑轴移动，投放控制装置无线信号连接信号接收及通电控制装置用于将投放信号无线发送给信号接收及通电控制装置，信号接收及通电控制装置设置在壳体中并分别电路连接左右侧电磁阀用于在接收到投放信号后控制左右侧电磁阀的线圈通电从而使左右侧电磁阀的磁芯相互远离，使用时，在电磁阀不通电的情况下，左右侧滑轴在各自的左右侧弹性部件的弹力作用下相互靠拢，分别插入位于左右侧滑轴之间的载荷物中实现锁定，当需对载荷物解锁投放时，通过投放控制装置发出投放信号给信号接收及通电控制装置，接收到投放信号后，信号接收及通电控制装置控制左右侧电磁阀的线圈通电，电磁阀线圈产生磁力，左右侧电磁阀的磁芯分别被吸入左右侧电磁阀中，左右侧滑轴随之相互远离，脱离载荷物，完成对载荷物的解锁，载荷物随重力作用下落完成投放，因此，其设计巧妙，制造简便，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的通用型无人机物品投放装置的一具体实施例锁定有载荷物的立体示意图。

图2是图1所示结构的主视局部示意图。

图3是图1所示结构的仰视局部示意图。

图4是图1所示结构的主视剖视局部示意图。

图5是图4所示结构的局部放大示意图。

图6是图1所示的具体实施例解锁载荷物的主视剖视局部示意图。

(符号说明)

1壳体；11无人机安装结构；12顶板；13左侧壳体，14右侧壳体；15基板；16盖板；2左侧滑轴；21第一径向凸缘；3右侧滑轴；31第二径向凸缘；4左侧电磁阀；41左侧电磁阀的磁芯；42左侧电磁阀的线圈壳体；43左侧电磁阀的线圈；44左侧电磁阀的外壳；5右侧电磁阀；51右侧电磁阀的磁芯；52右侧电磁阀的线圈壳体；53右侧电磁阀的线圈；54右侧电磁阀的外壳；6左侧弹性部件；7右侧弹性部件；8信号接收及通电控制装置；81天线；9投放控制装置；10载荷物；20电源灯；30状态指示灯；40装置开关；50充电接口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的通用型无人机物品投放装置包括壳体1、左侧滑轴2、右侧滑轴3、左侧电磁阀4、右侧电磁阀5、左侧弹性部件6、右侧弹性部件7、信号接收及通电控制装置8和投放控制装置9，所述壳体1上设置有无人机安装结构11，所述左侧电磁阀4和所述右侧电磁阀5左右相对间隔设置在所述壳体1中，所述左侧滑轴2安设在所述左侧电磁阀4的磁芯41的右端并部分突出于所述左侧电磁阀4的外壳44，所述右侧滑轴3安设在所述右侧电磁阀5的磁芯51的左端并部分突出于所述右侧电磁阀5的外壳54，所述左侧滑轴2与所述右侧滑轴3相对间隔设置，所述左侧弹性部件6位于所述左侧电磁阀4中且两端分别抵靠所述左侧电磁阀4的线圈壳体42和所述左侧滑轴2用于趋向于使所述左侧滑轴2朝向所述右侧滑轴3移动，所述右侧弹性部件7位于所述右侧电磁阀5中且两端分别抵靠所述右侧电磁阀5的线圈壳体52和所述右侧滑轴3用于趋向于使所述右侧滑轴3朝向所述左侧滑轴2移动，所述投放控制装置9无线信号连接所述信号接收及通电控制装置8用于将投放信号无线发送给所述信号接收及通电控制装置8，所述信号接收及通电控制装置8设置在所述壳体1中并分别电路连接所述左侧电磁阀4和所述右侧电磁阀5用于在接收到所述投放信号后控制所述左侧电磁阀4的线圈43和所述右侧电磁阀5的线圈53通电从而使所述的左侧电磁阀4的磁芯41和所述的右侧电磁阀5的磁芯51相互远离。

所述左侧弹性部件6的两端也可以分别抵靠所述左侧电磁阀4的线圈壳体42和所述的左侧电磁阀4的磁芯41，所述右侧弹性部件7的两端也可以分别抵靠所述右侧电磁阀5的线圈壳体52和所述的右侧电磁阀5的磁芯51；所述左侧滑轴2也可以全部突出于所述左侧电磁阀4的外壳44，所述右侧滑轴3也可以全部突出于所述右侧电磁阀5的外壳54，同样可以实现本实用新型的目的。

所述左侧滑轴2安设在所述左侧电磁阀4的磁芯41的右端可以采用任何合适的结构，请参见图4和图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左侧滑轴2套设在所述的左侧电磁阀4的磁芯41的右端并穿设所述左侧电磁阀4的外壳44。

所述右侧滑轴3安设在所述右侧电磁阀5的磁芯51的左端可以采用任何合适的结构，请参见图4～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述右侧滑轴3套设在所述的右侧电磁阀5的磁芯51的左端并穿设所述右侧电磁阀5的外壳54。

所述左侧弹性部件6抵靠所述左侧滑轴2可以采用任何合适的结构，请参见图4和图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左侧滑轴2的左端具有第一径向凸缘21，所述左侧弹性部件6抵靠所述第一径向凸缘21。

所述右侧弹性部件7抵靠所述右侧滑轴3可以采用任何合适的结构，请参见图4～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述右侧滑轴3的右端具有第二径向凸缘31，所述右侧弹性部件7抵靠所述第二径向凸缘31。

所述左侧弹性部件6可以是任何合适的弹性部件，请参见图4和图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左侧弹性部件6为第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述的左侧电磁阀4的磁芯41上。

所述右侧弹性部件7可以是任何合适的弹性部件，请参见图4～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述右侧弹性部件7为第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述的右侧电磁阀5的磁芯51上。

本实用新型的通用型无人机物品投放装置通过所述无人机安装结构11安装在无人机上，该安装可以采用任何合适的结构，例如可拆卸连接比如采用螺栓螺母连接，也可以不可拆卸连接比如焊接，较佳地，采用可拆卸连接，所述无人机安装结构11为安装孔，通过螺栓穿设安装孔和无人机上对应的固定孔，再拧上螺母进行固定。请参见图1和图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述安装孔为狭长型安装孔，也就是加长兼容型安装孔，螺栓可以在狭长型安装孔中沿狭长型安装孔的长度方向移动，可以根据不同的无人机的固定孔的位置差异，调整螺栓在狭长型安装孔中的位置，实现高兼容性。

所述壳体1可以具有任何合适的结构，请参见图1～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述壳体1包括顶板12、左侧壳体13和右侧壳体14，所述左侧壳体13和所述右侧壳体14左右间隔设置在所述顶板12的下表面，所述无人机安装结构11设置在所述顶板12上，所述左侧电磁阀4设置(例如嵌设)在所述左侧壳体13中，所述右侧电磁阀5设置(例如嵌设)在所述右侧壳体14中，所述信号接收及通电控制装置8设置在所述右侧壳体14中。显然，所述信号接收及通电控制装置8也可以设置在所述左侧壳体13中。

所述顶板12可以具有任何合适的结构，请参见图1～图2和图4～图6所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述顶板12包括基板15和盖板16，所述盖板16设置在所述基板15的上表面上，所述左侧壳体13和所述右侧壳体14左右间隔设置在所述基板15的下表面。

所述基板15可以是任何合适材质的基板，例如铝合金基板。所述盖板16可以是任何合适材质的盖板，例如树脂盖板。所述左侧壳体13和所述右侧壳体14可以是任何合适材质的壳体，例如铝合金壳体。所述的左侧电磁阀4的外壳44和所述的右侧电磁阀5的外壳54可以是任何合适材质的外壳，例如树脂外壳。所述的左侧电磁阀4的线圈壳体42和所述的右侧电磁阀5的线圈壳体52可以是任何合适材质的线圈壳体，例如铁制线圈壳体。所述信号接收及通电控制装置8接收所述投放信号可以通过天线81进行接收。

本实用新型使用时，通用型无人机物品投放装置通过无人机安装结构11安装在无人机上，将载荷物10置于左侧电磁阀4和右侧电磁阀5之间，在电磁阀不通电的情况下，左侧滑轴2和右侧滑轴3分别在左侧弹性部件6和右侧弹性部件7的弹力作用下相互靠拢，从而分别插入载荷物10中实现锁定(如图4所示)，当需对载荷物10解锁投放时，通过投放控制装置9发出投放信号给信号接收及通电控制装置8，信号接收及通电控制装置8接收到投放信号后控制左侧电磁阀4的线圈43和右侧电磁阀5的线圈53通电，电磁阀线圈产生磁力，左侧电磁阀4的磁芯41和右侧电磁阀5的磁芯51分别被吸入左侧电磁阀4和右侧电磁阀5中而相互远离，左侧滑轴2和右侧滑轴3分别随左侧电磁阀4的磁芯41和右侧电磁阀5的磁芯51相互远离，从而脱离载荷物10，完成对载荷物10的解锁，载荷物10随重力作用下落完成投放(如图6所示)。

为了开关本实用新型的通用型无人机物品投放装置，请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，可以在壳体1(具体是左侧壳体13)上设置装置开关40。为了清楚了解本实用新型的通用型无人机物品投放装置所处的状态，可以在壳体1上设置各种指示灯，例如在右侧壳体14上设置电源灯20和状态指示灯30，打开装置开关40开机通电后电源灯20常亮，锁定载荷物10时，状态指示灯30常亮，线圈通电解锁载荷物10后，状态指示灯30熄灭。本实用新型的通用型无人机物品投放装置内还可以设置蓄电池，则壳体1(具体是右侧壳体14，当然也可以是左侧壳体13)上设置充电接口50。

因此，本实用新型采用双侧可伸缩式滑轴结构承载载荷物，同时滑轴通过内部弹簧压力的顶弹保持对载荷物的锁定。当需对载荷物解锁投放时，使用者通过遥控器即投放控制装置发出控制信号即投放信号，装置内信号接收及通电控制装置收到控制信号后，同时对双侧电磁阀通电，电磁阀线圈产生磁力，两侧磁芯被同时吸入，并带动两侧滑轴同时收入装置内，完成对载荷物的解锁，载荷物随重力作用下落完成投放。

本实用新型可以快速简便地安装在各种常用航拍无人机上，并在各种环境下可靠运作。采用独立的远程遥控，可使本装置不会因更换无人机平台而需要对控制装置进行额外的适配，双侧可伸缩式滑轴承载锁定结构-结构简单、承重可靠，双侧磁阀同步解锁-投放迅速、可靠性高，加长兼容型安装孔-适用性广泛、安装简单。

从而，本实用新型是一种可快速简便地安装在各种常用无人机上，适用性好，安装简便，动作结构简单，运作可靠性高的多用途物品投放装置。

综上，本实用新型的通用型无人机物品投放装置结构简洁，成本低，使用简便，运作可靠性高，设计巧妙，制造简便，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种通用型无人机物品投放装置，包括壳体，所述壳体上设置有无人机安装结构，其特征在于，所述通用型无人机物品投放装置还包括左侧滑轴、右侧滑轴、左侧电磁阀、右侧电磁阀、左侧弹性部件、右侧弹性部件、信号接收及通电控制装置和投放控制装置，所述左侧电磁阀和所述右侧电磁阀左右相对间隔设置在所述壳体中，所述左侧滑轴安设在所述左侧电磁阀的磁芯的右端并至少部分突出于所述左侧电磁阀的外壳，所述右侧滑轴安设在所述右侧电磁阀的磁芯的左端并至少部分突出于所述右侧电磁阀的外壳，所述左侧滑轴与所述右侧滑轴相对间隔设置，所述左侧弹性部件位于所述左侧电磁阀中且两端分别抵靠所述左侧电磁阀的线圈壳体和所述左侧滑轴或所述的左侧电磁阀的磁芯用于趋向于使所述左侧滑轴朝向所述右侧滑轴移动，所述右侧弹性部件位于所述右侧电磁阀中且两端分别抵靠所述右侧电磁阀的线圈壳体和所述右侧滑轴或所述的右侧电磁阀的磁芯用于趋向于使所述右侧滑轴朝向所述左侧滑轴移动，所述投放控制装置无线信号连接所述信号接收及通电控制装置用于将投放信号无线发送给所述信号接收及通电控制装置，所述信号接收及通电控制装置设置在所述壳体中并分别电路连接所述左侧电磁阀和所述右侧电磁阀用于在接收到所述投放信号后控制所述左侧电磁阀的线圈和所述右侧电磁阀的线圈通电从而使所述的左侧电磁阀的磁芯和所述的右侧电磁阀的磁芯相互远离。

2.如权利要求1所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述左侧滑轴套设在所述的左侧电磁阀的磁芯的右端并穿设所述左侧电磁阀的外壳。

3.如权利要求1所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述右侧滑轴套设在所述的右侧电磁阀的磁芯的左端并穿设所述右侧电磁阀的外壳。

4.如权利要求1所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述左侧滑轴的左端具有第一径向凸缘，所述左侧弹性部件抵靠所述第一径向凸缘。

5.如权利要求1所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述右侧滑轴的右端具有第二径向凸缘，所述右侧弹性部件抵靠所述第二径向凸缘。

6.如权利要求1所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述左侧弹性部件为第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述的左侧电磁阀的磁芯上。

7.如权利要求1所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述右侧弹性部件为第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述的右侧电磁阀的磁芯上。

8.如权利要求1所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述无人机安装结构为安装孔。

9.如权利要求8所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述安装孔为狭长型安装孔。

10.如权利要求1所述的通用型无人机物品投放装置，其特征在于，所述壳体包括顶板、左侧壳体和右侧壳体，所述左侧壳体和所述右侧壳体左右间隔设置在所述顶板的下表面，所述无人机安装结构设置在所述顶板上，所述左侧电磁阀设置在所述左侧壳体中，所述右侧电磁阀设置在所述右侧壳体中，所述信号接收及通电控制装置设置在所述左侧壳体或所述右侧壳体中。