CN208196795U - 一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于端拾器模拟设备领域，其公开了一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构，包括固定杆、设置在固定杆上的滑轨以及固定框架，所述的固定框架包括左固定块、右固定块、设置在左固定块和右固定块之间的上连接板和下连接板，所述的左固定块上连接有支撑块，所述的支撑块上设有丝杆套，所述的丝杆套内设有丝杆，所述的丝杆通过轴承与滑轨连接，所述的右固定块上设有锁紧块，所述的左固定块和右固定块的上下端部均设有用于固定端拾器的固定端部，所述的固定杆的端部设有用于调整固定杆转动角度的角度调整机构。本实用新型的目的在于提供一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构，该机构对于端拾器固定效果好且角度容易调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及端拾器模拟设备领域，具体为一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构。
背景技术
端拾器俗称机械手指，广泛应用于机械加工、包装等领域中。
在大型汽车生产车间中，端拾器被广泛应用于移动冲压后的机械部件，如卷材经过冲压后的汽车壳体半成品等。
在这种情况下，端拾器如果要安装到机械手臂上，那么要经过长时间调试；安装效率低下。
针对这种情况，我们开发了一种端拾器模拟平台，可以实现全角度的调整端拾器，这样可以仿真模拟端拾器的工作状态，端拾器的固定是一个大问题，如果固定不好，其模拟精度自然大打折扣，同时，需要提高端拾器的角度可调整的便捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构，该机构对于端拾器固定效果好且角度容易调节。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构，包括固定杆、设置在固定杆上的滑轨以及固定框架，所述的固定框架包括左固定块、右固定块、设置在左固定块和右固定块之间的上连接板和下连接板，所述的左固定块上连接有支撑块，所述的支撑块上设有丝杆套，所述的丝杆套内设有丝杆，所述的丝杆通过轴承与滑轨连接，所述的右固定块上设有锁紧块，所述的左固定块、右固定块、支撑块、锁紧块上均设有供滑轨通过的通孔，所述的锁紧块上与通孔对应的地方设有锁紧孔；所述的左固定块和右固定块的上下端部均设有用于固定端拾器的固定端部，所述的固定杆的端部设有用于调整固定杆转动角度的角度调整机构。
在上述的端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构中，所述的上连接板和下连接板上均设有减重孔。
在上述的端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构中，所述的角度调整机构为蜗轮蜗杆机构，其中，涡轮和固定杆连接，蜗杆上连接有手柄。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过丝杆驱动固定框架移动，并通过锁紧块的锁紧孔对固定框架进行锁紧，实现了固定框架的有效固定和便捷移动。同时，通过角度调整机构来调整固定杆的角度。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的固定框架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构，包括固定杆13、设置在固定杆13上的滑轨14以及固定框架，所述的固定框架包括左固定块1、右固定块2、设置在左固定块1和右固定块2之间的上连接板3和下连接板4，所述的左固定块1上连接有支撑块5，所述的支撑块5上设有丝杆套6，所述的丝杆套6内设有丝杆7，所述的丝杆7通过轴承8与滑轨14连接，所述的右固定块2上设有锁紧块9，所述的左固定块1、右固定块2、支撑块5、锁紧块9上均设有供外设的滑轨通过的通孔，所述的锁紧块9上与通孔对应的地方设有锁紧孔10；所述的左固定块1和右固定块2的上下端部均设有用于固定端拾器的固定端部11，所述的固定杆13的端部设有用于调整固定杆13转动角度的角度调整机构16。所述的角度调整机构16为蜗轮蜗杆机构，其中，涡轮和固定杆13连接，蜗杆上连接有手柄15。
本实施例通过丝杆7驱动固定框架移动，并通过锁紧块9的锁紧孔10对固定框架进行锁紧，实现了固定框架的有效固定和便捷移动。在移动过程中，应当将锁紧块9上的锁紧孔10内的螺丝松开，转动丝杆7使固定框架移动，然后拧紧螺丝即可。优选地，所述的上连接板3和下连接板4上均设有减重孔12。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构，包括固定杆、设置在固定杆上的滑轨以及固定框架，其特征在于，所述的固定框架包括左固定块、右固定块、设置在左固定块和右固定块之间的上连接板和下连接板，所述的左固定块上连接有支撑块，所述的支撑块上设有丝杆套，所述的丝杆套内设有丝杆，所述的丝杆通过轴承与滑轨连接，所述的右固定块上设有锁紧块，所述的左固定块、右固定块、支撑块、锁紧块上均设有供滑轨通过的通孔，所述的锁紧块上与通孔对应的地方设有锁紧孔；所述的左固定块和右固定块的上下端部均设有用于固定端拾器的固定端部，所述的固定杆的端部设有用于调整固定杆转动角度的角度调整机构。
2.根据权利要求1所述的端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构，其特征在于，所述的上连接板和下连接板上均设有减重孔。
3.根据权利要求1所述的端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构，其特征在于，所述的角度调整机构为蜗轮蜗杆机构，其中，涡轮和固定杆连接，蜗杆上连接有手柄。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820646699.2U CN208196795U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=64522838
Family Applications (1)
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| CN201820646699.2U Active CN208196795U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-05-03 CN CN201820646699.2U patent/CN208196795U/zh active Active
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