CN208196720U - 一种升降旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降旋转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的升降旋转机构适用范围窄的问题。本升降旋转机构包括气缸和驱动，气缸活塞杆的端部处轴向定位周向可转动的连接有花键轴，花键轴与气缸活塞杆同轴设置，花键轴的中间处套设有花键螺母，花键轴相对于花键螺母能轴向移动，不能周向旋转，花键螺母外固连有旋转块，旋转块外设有与外界相固定的固定块，的旋转块与固定块轴向定位周向可旋转，花键轴的另一端固连有压板，的驱动能驱动旋转块旋转，的旋转块旋转能通过花键螺母能带动花键轴旋转。本升降旋转机构具有适用范围广的优点。

Description

一种升降旋转机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种升降旋转机构。

背景技术

工厂在生产加工的过程中，需要对零部件或者工件进行升降和旋转，这就需要使用到升降旋转机构。

现有的升降旋转机构，例如中国专利文献资料公开的一种升降旋转平台[申请号：201510838062.4；授权公告号：CN105397738B]，其包括有机架、在机架内垂直设置的气缸、与气缸连接的上台板；机架上竖直设置有导轴；上台板套在导轴上；导轴上设置有导轨槽；上台板上固定有滑销；滑销卡扣在导轨槽内；上台板的外端悬挂有工件；导轨槽为螺旋导槽与垂直导槽首尾交替连接；螺旋导槽与垂直导槽的交叉口处设置有台阶；上台板在气缸的驱动下沿导轨上下往复运动。

该种结构的升降旋转平台，零部件较多，需要通过滑销卡扣在导轨槽内等多种步骤实现旋转，操作麻烦，安装麻烦，而且每次只能旋转一个特定的角度，适用范围窄，传动效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种升降旋转机构，解决的技术问题是如何使升降旋转机构的适用范围广。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种升降旋转机构，包括气缸，其特征在于，还包括驱动，所述气缸活塞杆的端部处轴向定位周向可转动的连接有花键轴，所述花键轴与气缸活塞杆同轴设置，所述花键轴的中间处套设有花键螺母，所述花键轴相对于花键螺母能轴向移动，不能周向旋转，所述花键螺母外固连有旋转块，所述旋转块外设有与外界相固定的固定块，所述的旋转块与固定块轴向定位周向可旋转，所述花键轴的另一端固连有压板，所述的驱动能驱动旋转块旋转，所述的旋转块旋转能通过花键螺母能带动花键轴旋转。

使用时，气缸活塞杆伸出，从而使花键轴可以伸出，改变压板的位置，驱动带动旋转块旋转，旋转块带动花键螺母旋转，从而使花键轴旋转，最终使压板旋转。本升降旋转机构零部件较少，结构简单，花键轴和花键螺母的配合，使压板可以旋转到任意的角度，适用范围广。

在上述的一种升降旋转机构中，所述旋转块呈圆柱状，所述旋转块套设且固定在花键螺母外，所述固定块的内侧壁上具有凸出设置的环形凸环，所述旋转块的外侧壁上具有凹入设置的环形凹槽，所述环形凸环嵌入到环形凹槽中使所述旋转块轴向定位在固定块和花键轴之间。

在上述的一种升降旋转机构中，所述花键轴的另一端固定在压板顶部的中间处，所述压板底部为一水平面。

与现有技术相比，本实用新型提供的升降旋转机构通过各个零部件之间的轴向定位和周向旋转的方式，使气缸活塞杆伸出时，可以改变压板的轴向位置，驱动工作可以使压板旋转，从而使压板可以定位在任意的角度，适用范围广。

附图说明

图1是本升降旋转机构的剖视结构示意图。

图中，1、气缸；2、活塞杆；3、花键轴；4、花键螺母；5、旋转块；6、固定块；7、压板；8、驱动。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本升降旋转机构包括气缸1、花键轴3、花键螺母4、旋转块5、固定块6、压板7和驱动8。

花键轴3的一端穿设在气缸1活塞杆2的端部中，花键轴3与气缸1活塞杆2同轴设置，花键轴3的另一端固定在压板7顶部的中间处，压板7底部为一水平面。气缸1活塞杆2的端部处轴向定位周向可转动的连接有花键轴3，本实施例中，气缸1活塞杆2和花键轴3之间设置有轴承使气缸1活塞杆2与花键轴3轴向定位周向可转动连接，在实际生产中，也可以通过卡接等方式使气缸1活塞杆2与花键轴3轴向定位周向可转动连接。

花键轴3的中间处套设有花键螺母4，花键轴3相对于花键螺母4能轴向移动，不能周向旋转，花键螺母4外固连有旋转块5，旋转块5外设有与外界相固定的固定块6，旋转块5与固定块6轴向定位周向可旋转，旋转块5呈圆柱状，旋转块5套设且固定在花键螺母4外，固定块6的内侧壁上具有凸出设置的环形凸环，旋转块5的外侧壁上具有凹入设置的环形凹槽，环形凸环嵌入到环形凹槽中使旋转块5轴向定位在固定块6和花键轴3之间。

使用时，气缸1活塞杆2伸出，从而使花键轴3可以伸出，改变压板7的位置，驱动8带动旋转块5旋转，旋转块5带动花键螺母4旋转，从而使花键轴3旋转，最终使压板7旋转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了气缸1、活塞杆2、花键轴3、花键螺母4、旋转块5、固定块6、压板7、驱动8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种升降旋转机构，包括气缸(1)，其特征在于，还包括驱动(8)，所述气缸(1)活塞杆(2)的端部处轴向定位周向可转动的连接有花键轴(3)，所述花键轴(3)与气缸(1)活塞杆(2)同轴设置，所述花键轴(3)的中间处套设有花键螺母(4)，所述花键轴(3)相对于花键螺母(4)能轴向移动，不能周向旋转，所述花键螺母(4)外固连有旋转块(5)，所述旋转块(5)外设有与外界相固定的固定块(6)，所述的旋转块(5)与固定块(6)轴向定位周向可旋转，所述花键轴(3)的另一端固连有压板(7)，所述的驱动(8)能驱动(8)旋转块(5)旋转，所述的旋转块(5)旋转能通过花键螺母(4)能带动花键轴(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转机构，其特征在于，所述旋转块(5)呈圆柱状，所述旋转块(5)套设且固定在花键螺母(4)外，所述固定块(6)的内侧壁上具有凸出设置的环形凸环，所述旋转块(5)的外侧壁上具有凹入设置的环形凹槽，所述环形凸环嵌入到环形凹槽中使所述旋转块(5)轴向定位在固定块(6)和花键轴(3)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降旋转机构，其特征在于，所述花键轴(3)的另一端固定在压板(7)顶部的中间处，所述压板(7)底部为一水平面。