CN208196641U - 紧固件同步紧固工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种紧固件同步紧固工装，包括：紧固装置；所述紧固装置包括传动组件和若干个紧固组件；所述传动组件包括动力输入端和至少两个动力输出端；所述紧固组件固定设置在所述传动组件的所述动力输出端，所述紧固组件具有旋转轴以及用于与紧固件配合并与紧固件的法兰面相贴的安装面；动力从所述传动组件的所述动力输入端输入后，从所述动力输出端输出，并同时驱动所述紧固组件绕各自所述旋转轴旋转。由于设置有若干个紧固组件，故可以同时对同一工位的多个紧固件进行紧固，从而大幅节约装配时间。

Description

紧固件同步紧固工装

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种紧固件同步紧固工装。

背景技术

现有技术中，在汽车装配过程中，在同一工位的同一个安装平面上往往有多个紧固件需要紧固，目前需要对紧固件分开预紧并紧固操作，所以操作时间较长，影响汽车装配的整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧固件同步紧固工装，解决在同一工位的同一个安装平面上多个紧固件需要紧固时需要分别预紧并紧固操作，通过设置多个紧固部，可以同时对同一工位上的多个紧固件进行紧固，可以大幅节约装配时间。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种紧固件同步紧固工装，包括：紧固装置；所述紧固装置包括传动组件和若干个紧固组件；所述传动组件包括动力输入端和至少两个动力输出端；所述紧固组件固定设置在所述传动组件的所述动力输出端，所述紧固组件具有旋转轴以及用于与紧固件配合并与紧固件的法兰面相贴的安装面；动力从所述传动组件的所述动力输入端输入后，从所述动力输出端输出，并同时驱动所述紧固组件绕各自所述旋转轴旋转。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中所有的所述安装面位于同一平面。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中至少两个所述安装面之间具有面差。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中至少两个所述紧固组件的轴向长度不同；或者，至少两个所述动力输出端的轴向长度不同。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中至少一个所述安装面沿所述旋转轴相对于所述传动组件的所述动力输出端的距离可调；或者，至少一个所述输出端沿所述旋转轴的轴向位置可调。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中所述安装面具有磁性，以吸附所述紧固件。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中所述传动组件上设置有多个所述动力输出端，多个所述动力输出端间隔分布；所述紧固组件与所述动力输出端可拆卸地连接，所述紧固组件可选择地连接至不同的所述动力输出端。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中传动组件包括行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的多个行星轮作为动力输出端。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中行星齿轮减速器包括一个太阳轮、四个行星轮、一个齿圈和一副行星架；太阳轮作为动力输入端；太阳轮与齿圈同心设置，行星轮分别与齿圈和太阳轮啮合；四个行星轮通过行星架连接，使得彼此位置相对固定。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中动力装置；动力装置与传动组件的动力输入端连接；动力装置集成于紧固装置；或者，动力装置独立设置于紧固装置外。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中动力装置包括：电动机、控制器和电源；电源为电池或外接电源。

进一步地，上述紧固件同步紧固工装中紧固装置还包括：外壳以及固定于外壳的持握装置；传动组件位于外壳内。

由于设置有若干个紧固组件，动力从传动组件的动力输入端输入，再从动力输出端输入，进而驱动紧固组件，使得紧固组件能够同时旋转，故而能同时对同一工位的多个紧固件同时进行紧固，从而大幅节约装配时间。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图；

图2是本实用新型的实施例另一结构示意图；

图3是本实用新型的实施例局部示意图；

图4是本实用新型的另一实施例的紧固组件布局示意图；

图5是本实用新型一实施例的的传动组件示意图。

附图标记：

1000：紧固装置；1100：紧固组件；1110：紧固部；1111：旋转轴；1112：安装面；1200：传动组件；1210：动力输出端；1220：动力输入端；1230：行星架；1240：齿圈；2000：动力装置；3000：持握装置；4000：紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参考图1至图5，示出了本实用新型的一个优选实施例。

参考图1和图2，本实施例所示的紧固件同步紧固工装包括：紧固装置1000，紧固装置1000包括若干个紧固组件1100和传动组件1200，传动组件1200具有若干个动力输出端1210和动力输入端1220，紧固组件1100设置在传动组件1200的动力输出端1210，紧固组件1100与动力输出端1210连接，并跟随动力输入端1210转动。参考图3，紧固组件1100具有多个用于与紧固件4000配合的紧固部1110，每个紧固部1110具有旋转轴1111和安装面1112，紧固部1110在动力输出端1210的驱动下绕旋转轴1111旋转，紧固部1110与紧固件4000的法兰面相贴合的为安装面1112，同时安装面1112具有磁性，可以吸附住紧固件4000，便于紧固件4000的装配。旋转轴1111垂直于安装面1112，所有紧固部1110的安装面1112相互平行。参考图4，在本实施例中，紧固部1110和动力输出端1210数量为4个，紧固部1110和动力输出端1210的数量可以根据实际需要而设置。本实施例中传动组件1200包括齿轮变速箱，齿轮变速箱可以是行星齿轮减速器，其中可以将行星齿轮减速器的多个行星轮可以作为动力输出端1210，参考图5，示出了本实用新型实施例中传动组件1200的内部结构，传动组件1200包括动力输出端1210、动力输入端1220、行星架1230和齿圈1240，其中动力输出端1210为行星轮，动力输入端1220为太阳轮，太阳轮与齿圈1240同心设置，行星轮分别与太阳轮和齿圈1240啮合，四个行星轮通过行星架1230连接，使得彼此的相对位置不变，当太阳轮即动力输入端1220顺时针转动时，四个行星轮即动力输出端1210在太阳轮的驱动下逆时针转动，从而动力传递至紧固装置1100，实现了同时驱动多个紧固装置1100，以达到同时对多个紧固件进行紧固之用。

本实施例还可以包括动力装置2000，动力装置2000可以集成于紧固装置1000，也可以独立设置于紧固装置1000外，本实施例中动力装置2000可以包括电源、电动机以及控制器，电源可以采用无线电源形式(例如电池枪)。在其他的一些实施例中，紧固件同步紧固工装的动力装置2000可以不包含电源，在实际工作中也可以通过电线连通外部电源，或者也可以采用其他形式能源(例如高压气源)为传动组件1200提供动力。本实施例中电池枪为电动机提供电力，驱动电机高速旋转，并经过行星齿轮减速器后，降低转速并提高扭矩，同时通过多个动力输出端1210输出动力，每个动力输出端1210进而驱动紧固部1110绕旋转轴1111旋转，从而实现同时紧固多个紧固件4000，大幅节约装配时间。

本实施例所示的紧固件同步紧固工装还包括外壳以及固定于外壳的持握装置3000，传动组件1200位于外壳内，通常情况下持握装置3000为手柄。

当所有紧固部1110的安装面1112位于同一平面时，可以对位于同一装配平面上的多个紧固件4000进行紧固。为了提高本实施例所示的紧固件同步紧固工装的适应性，参考图3，紧固部1110可以沿旋转轴1111的方向伸缩，从而调整紧固组件1100的轴向长度，使得至少两个紧固部1110的轴向长度不同，或者动力输出端1210也可以沿旋转轴1111的方向伸缩，使得至少两个动力输出端1210的轴向长度不同，当然的，也可以同时调整紧固部1110和动力输出端1210的轴线长度，从而调整轴向长度，进而使得至少两个安装面1112之间具有面差。当需要对不完全位于同一装配平面上的多个紧固件4000进行紧固时，本实施例中通过调整3个安装面1112之间的相对面差，使得每个安装面1112之间的面差与紧固件4000的安装位置对应，便可完成紧固作业，当然的，也可以直接根据实际情况预先将安装面1112之间的相对位置设置好，被紧固的紧固件4000紧固方向相同。同时参考图4，由于不同工位的紧固件分布位置可能不一致，同时在设计过程中为了便于装配，通常会将紧固件4000之间的横向间距和纵向间距会按照预设数值或者该预设数值的倍数进行设置，故而在传动组件1200上间隔设置若干个动力输出端1210，本实施例中动力输出端1210的数量为4个，同时根据实际紧固件4000需要安装的位置，由于紧固部1110与动力输出端1210可拆卸地连接，于是可选择地在动力输出端1210上设置紧固部1110，使得紧固部1110之间的相对位置与紧固件4000的安装位置对应。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (12)

1.一种紧固件同步紧固工装，其特征在于，包括：

紧固装置；

所述紧固装置包括传动组件和若干个紧固组件；

所述传动组件包括动力输入端和至少两个动力输出端；

所述紧固组件固定设置在所述传动组件的所述动力输出端，所述紧固组件具有旋转轴以及用于与紧固件配合并与紧固件的法兰面相贴的安装面；

动力从所述传动组件的所述动力输入端输入后，从所述动力输出端输出，并同时驱动所述紧固组件绕各自所述旋转轴旋转。

2.如权利要求1所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

所有的所述安装面位于同一平面。

3.如权利要求1所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

至少两个所述安装面之间具有面差。

4.如权利要求3所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

至少两个所述紧固组件的轴向长度不同；

或者，至少两个所述动力输出端的轴向长度不同。

5.如权利要求3所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

至少一个所述安装面沿所述旋转轴相对于所述传动组件的所述动力输出端的距离可调；

或者，至少一个所述输出端沿所述旋转轴的轴向位置可调。

6.如权利要求1所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

所述安装面具有磁性，以吸附所述紧固件。

7.如权利要求1所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

所述传动组件上设置有多个所述动力输出端，多个所述动力输出端间隔分布；

所述紧固组件与所述动力输出端可拆卸地连接，所述紧固组件可选择地连接至不同的所述动力输出端。

8.如权利要求1所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

所述传动组件包括行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的多个行星轮作为所述动力输出端。

9.如权利要求8所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

所述行星齿轮减速器包括一个太阳轮、四个行星轮、一个齿圈和一副行星架；

所述太阳轮作为所述动力输入端；

所述太阳轮与所述齿圈同心设置，所述行星轮分别与所述齿圈和所述太阳轮啮合；

所述四个行星轮通过所述行星架连接，使得彼此位置相对固定。

10.如权利要求1所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于，还包括：

动力装置；

所述动力装置与所述传动组件的所述动力输入端连接；

所述动力装置集成于所述紧固装置；

或者，所述动力装置独立设置于所述紧固装置外。

11.如权利要求10所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

所述动力装置包括：

电动机、控制器和电源；

所述电源为电池或外接电源。

12.如权利要求1所述的紧固件同步紧固工装，其特征在于：

所述紧固装置还包括：外壳以及固定于所述外壳的持握装置；

所述传动组件位于所述外壳内。