CN208196467U - 一种具有打磨功能的爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有打磨功能的爬行器，包括车体、设置在车体上的打磨机构以及设置在车体两侧下部的爬行机构；打磨机构包括横向支杆和钢刷，在车体上设有支座，横向支杆的末端通过转轴与支座安装在一起；钢刷包括圆形刷盘和设置在刷盘下部端面上的钢刷丝，在刷盘上设有竖直的连接轴；在横向支杆的前部下方设有固定板，在固定板上设有垂直电机，垂直电机的驱动轴与连接轴固定连接在一起；爬行机构包括分别设置在车体前后两端的驱动齿轮、围绕两个驱动齿轮设置的爬行履带。本实用新型爬行器搭载有打磨机构，可行走至人工不易到达的工作平面进行打磨操作，爬行器采用履带式爬行机构进行行走，动作更加平稳。

Description

一种具有打磨功能的爬行器

技术领域

本实用新型涉及工业检测检修搭载设备技术领域，具体涉及一种具有打磨功能的爬行器。

背景技术

在许多行业中，需要对物体表面或管道内部进行探测、缺陷检查、修补等工作，而许多待探测部分是人工无法直接触及、人眼无法直接看到的，这就需要借助搭载设备，将探测、检修需要用到的探测仪器如摄像头、传感器、超声探测器等，或者检修设备如打磨设备、喷涂设备等运送至工作位置。有些情况下，需要对工作表面的不平之处进行打磨，在有些金属表面产生锈迹的地方也需要进行打磨除锈。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种行走平稳、操作方便的具有打磨功能的爬行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种具有打磨功能的爬行器，其特征在于，包括车体、设置在所述车体上的打磨机构以及设置在所述车体两侧下部的爬行机构；

所述打磨机构包括横向支杆和钢刷，在所述车体上设有支座，所述横向支杆的末端通过转轴与所述支座安装在一起；所述钢刷包括圆形刷盘和设置在所述刷盘下部端面上的钢刷丝，在所述刷盘上设有竖直的连接轴；在所述横向支杆的前部下方设有固定板，在所述固定板上设有垂直电机，所述垂直电机的驱动轴与所述连接轴固定连接在一起，用于驱动所述钢刷旋转；所述爬行机构包括分别设置在所述车体前后两端驱动齿轮、围绕所述两个驱动齿轮设置的爬行履带，所述驱动齿轮通过轮轴与设置在所述车体内部的驱动马达对应连接。

在上述技术方案中，车体上搭载打磨机构，用于对工作平面上的不平、毛刺或锈迹处进行打磨，该爬行器采用履带式的爬行机构，动作更加平稳；通过垂直电机带动钢刷旋转，实现对工作平面的打磨。横向支杆尾端通过转轴与车体上的支座安装在一起，横向支杆可沿转轴抬起或落下。

优选的，在所述车体上位于所述横向支杆下方的位置上设有支撑气缸，当支撑气缸的伸缩杆伸出时，将横向支杆抬起，当伸缩杆缩回时，横向支杆落下。这样的结构可以使爬行器行走在不需要进行打磨的区域时，钢刷向上抬起离开行走平面，避免钢刷在爬行器行进过程中划伤行走平面；当爬行器行走到待打磨区域时，伸缩杆缩回，使钢刷落下，与工作平面接触，再进行打磨工作。

优选的，在所述支撑气缸和所述支座之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与所述横向支杆固定连接、下端固定在所述车体上。压缩弹簧可以起到辅助限位的作用，同时能够在打磨时使钢刷受到向下的拉力，而更加贴合工作平面，避免因钢刷与工作平面贴合不紧密而影响打磨效果。

优选的，在所述横向支杆的前端下部设有监控摄像头，可以将爬行器所到之处的工作平面上的情况拍摄下来传输至外部的显示器，便于工作人员实时获取爬行器所在位置的情况。

优选的，在所述车体的后部设有用于与外部设备进行通信的电子信号接口，所述电子信号接口分别与所述监控摄像头、垂直电机、支撑气缸和驱动马达对应电连接，电子信号接口可以通过电缆线与外部设备对应连接，外部设备可以包括显示器、外部控制器或控制开关、外部电源等，显示器可以实时获取监控摄像头拍摄的画面；外部控制器或控制开关用于控制爬行器的动作，外部电源用于为爬行器供电。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型爬行器搭载有打磨机构，可行走至人工不易到达的工作平面进行打磨操作，爬行器采用履带式爬行机构进行行走，动作更加平稳；横向支杆通过转轴与车体上的支座安装在一起，可以通过支撑气缸来控制横向支杆的抬起和下落，还可通过压缩弹簧来实现辅助限位，使钢刷的打磨效果更好。

附图说明

图1为本实用新型具有打磨功能的爬行器一种实施方式的结构示意图；

图2为图1中具有打磨功能的爬行器在进行打磨时的结构示意图；

图中标号：1为车体，2为横向支杆，3为支座，4为转轴，5为刷盘，6为钢刷丝，7为连接轴；8为固定板，9为垂直电机，10为驱动齿轮，11为爬行履带，12为轮轴，13为支撑气缸，14为压缩弹簧，15为监控摄像头，16为电子信号接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种具有打磨功能的爬行器，参见图1、图2，包括车体1、设置在车体1上的打磨机构以及设置在车体两侧下部的爬行机构。

打磨机构包括横向支杆2和钢刷，在车体1上设有支座3，横向支杆2的末端通过转轴4与支座3安装在一起；钢刷包括圆形刷盘5和设置在刷盘5下部端面上的钢刷丝6，在刷盘5上设有竖直的连接轴7；在横向支杆2的前部下方设有固定板8，在固定板8上设有垂直电机9，垂直电机9的驱动轴与连接轴7固定连接在一起，用于驱动钢刷旋转；爬行机构包括分别设置在车体1前后两端的驱动齿轮10、围绕两个驱动齿轮设置的爬行履带11，驱动齿轮10通过轮轴与设置在车体内部的驱动马达对应连接。

在车体1上位于横向支杆2下方的位置上设有支撑气缸12。在支撑气缸12和支座3之间设有压缩弹簧13，压缩弹簧13的上端与横向支杆2固定连接、下端固定在车体1上。在横向支杆2的前端下部设有监控摄像头14。在车体1的后部设有用于与外部设备进行通信的电子信号接口，电子信号接口分别与监控摄像头14、垂直电机9、支撑气缸12和驱动马达对应电连接。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

本实用新型具有打磨功能的爬行器的具体工作方式为：爬行器带着打磨机构行走至工作区域，在行走在非工作区域时，支撑气缸的伸缩杆伸出，将横向支杆顶起，使钢刷不与行走平面接触；当爬行器行走至工作区域时，支撑气缸的伸缩杆缩回，横向支杆落下，使钢刷丝接触到工作平面，在压缩弹簧的作用下，与工作平面紧密接触；垂直电机带动钢刷旋转进行打磨工作，打磨完毕后，支撑气缸的伸缩杆伸出，将横向支杆抬起，再行走至下个工作区域。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims (5)

1.一种具有打磨功能的爬行器，其特征在于，包括车体、设置在所述车体上的打磨机构以及设置在所述车体两侧下部的爬行机构；

所述打磨机构包括横向支杆和钢刷，在所述车体上设有支座，所述横向支杆的末端通过转轴与所述支座安装在一起；所述钢刷包括圆形刷盘和设置在所述刷盘下部端面上的钢刷丝，在所述刷盘上设有竖直的连接轴；在所述横向支杆的前部下方设有固定板，在所述固定板上设有垂直电机，所述垂直电机的驱动轴与所述连接轴固定连接在一起，用于驱动所述钢刷旋转；所述爬行机构包括分别设置在所述车体前后两端的驱动齿轮、围绕所述两个驱动齿轮设置的爬行履带，所述驱动齿轮通过轮轴与设置在所述车体内部的驱动马达对应连接。

2.根据权利要求1所述的具有打磨功能的爬行器，其特征在于，在所述车体上位于所述横向支杆下方的位置上设有支撑气缸。

3.根据权利要求2所述的具有打磨功能的爬行器，其特征在于，在所述支撑气缸和所述支座之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与所述横向支杆固定连接、下端固定在所述车体上。

4.根据权利要求2所述的具有打磨功能的爬行器，其特征在于，在所述横向支杆的前端下部设有监控摄像头。

5.根据权利要求4所述的具有打磨功能的爬行器，其特征在于，在所述车体的后部设有用于与外部设备进行通信的电子信号接口，所述电子信号接口分别与所述监控摄像头、垂直电机、支撑气缸和驱动马达对应电连接。