CN208194986U - 一种贴片电容外观智能分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了贴片电容外观分选技术领域的一种贴片电容外观智能分选机，包括机架，所述机架的顶部固定安装有振动盘，所述振动盘的出料口设置有首次分选输送机构，所述首次分选输送机构的中间底部设置有输送机构支撑架，所述首次分选输送机构的前后两端设置有外观检测挡块，所述输送机构支撑架的顶部设置有分选导向机构，所述输送机构支撑架的顶部后侧设置有二次分选输送机构，所述二次分选输送机构的前后两侧设置有活动外观检测挡块，所述首次分选输送机构的右端出料口下方设置有良品收集箱，所述二次分选输送机构的右端出料口下方设置有残次品收集箱，该装置判断效率高与误判率低，进行两次判断，对良品和残次都能快速收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片电容外观分选技术领域，具体为一种贴片电容外观智能分选机。
背景技术
电容器因爆炸导致变形或者因挤压使电容器套管的外形不规整，导致电容器成为不良品。为了将不良品找出，传统的方法均为肉眼观察，效率比较低，准确率也不高，容易出现误判，使不良品出库，影响客户使用。
中国专利号CN201020131239.X公开了一种电容器的外形分选装置，所述电容器的外形分选装置，包括在机架上固定安装的振动料斗与集料盒，振动料斗内设有导引槽，所述导引槽的进料端向其出料端呈向下倾斜设置，在导引槽的出料端位置的机架上设有调整板，调整板成对布置，每对调整板之间形成分选槽，分选槽的槽底由其进料端向其出料端呈向下倾斜设置，在分选槽出料端位置的机架上设有分选板，分选板上开设有分选孔，所述分选孔、导引槽与分选槽相配合。虽然本实用新型具能够对变形和外形不规整的电容进行分选，但对残次品没有进行快速的收集，影响分选效率，没有对首次判断的残次品进行二次检测分选误判率较高，为此，我们提出一种贴片电容外观智能分选机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种贴片电容外观智能分选机，以解决上述背景技术中提出的影响分选效率，误判率较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片电容外观智能分选机，包括机架，所述机架的顶部固定安装有振动盘，所述振动盘的出料口设置有首次分选输送机构，所述首次分选输送机构的中间底部设置有输送机构支撑架，所述首次分选输送机构的前后两端设置有外观检测挡块，所述输送机构支撑架的顶部设置有分选导向机构，所述分选导向机构包括支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有带槽导轨，所述带槽导轨的顶部右端设置有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿带槽导轨连接滚筒转轴，所述滚筒转轴的外壁套接滚筒，所述滚筒外壁设置有传送带，所述传送带的左端套接在左端的滚筒外壁，所述传送带的外壁固定设置有悬臂块，所述悬臂块的底端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有分选夹具，所述输送机构支撑架的顶部后侧设置有二次分选输送机构，所述二次分选输送机构的前后两侧设置有活动外观检测挡块，所述首次分选输送机构的右端出料口下方设置有良品收集箱，所述二次分选输送机构的右端出料口下方设置有残次品收集箱。
优选的，所述分选夹具包括微型气压缸，所述微型气压缸的底部设置有活塞杆，所述活塞杆穿过固定机构，所述活塞杆的底部通过连接块设置有连接杆，所述连接杆的另一端连接设置有转动杆，所述固定机构的底部设置有摆动杆，所述摆动杆的底部连接夹紧钳口，所述转动杆的底部连接夹紧钳口。
优选的，所述连接杆与活塞杆和转动杆的连接，所述转动杆与固定机构和夹紧钳口的连接，所述摆动杆与固定机构和夹紧钳口的连接均为转动连接。
优选的，所述活动外观检测挡块的顶部通过电液推杆连接，且电液推杆的开关位于活动外观检测挡块的左端面。
优选的，所述良品收集箱和残次品收集箱之间设置有分隔板，分隔板高度不低于首次分选输送机构和二次分选输送机构的高度，所述良品收集箱设置有交错的倾斜板。
优选的，所述夹紧钳口的钳口设置有弹性橡胶层，且弹性橡胶层的外壁设置有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.采用外观检测挡块对电容外观尺寸进行检测，利用分选导向机构和分选夹具配合对电容进行分选，从首次分选输送机构夹取放置到二次分选输送机构进行再次判断，没有触发电液推杆的开关，则再次夹取回首次分选输送机构进入良品收集箱，触发电液推杆的开关，则直接进入残次品收集箱，双重判断，降低误判率，减少生产成本；
2.采用结构灵活的分选夹具，夹紧力不会过大，夹紧钳口的钳口设置有弹性橡胶层，既具有绝缘性，保护了电子元件不被静电损坏，又具有弹性，夹紧时起到缓冲保护作用，弹性橡胶层的外壁设置有防滑纹，避免夹取放置过程中电容掉落；
3.良品收集箱和残次品收集箱之间设置有分隔板，分隔板高度和首次分选输送机构高度差不多，避免良品和残次品混合，且良品收集箱设置有交错的倾斜板，减小良品掉落的冲击力，保护电子元件。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型分选导向机构结构示意图；
图4为本实用新型分选夹具结构示意图。
图中：1机架、2振动盘、3首次分选输送机构、4输送机构支撑架、5外观检测挡块、6分选导向机构、601支撑柱、602带槽导轨、603伺服电机、604滚筒转轴、605滚筒、606传送带、607悬臂块、7电动伸缩杆、8分选夹具、801 微型气压缸、802活塞杆、803固定机构、804连接杆、805转动杆、806摆动杆、 807夹紧钳口、9二次分选输送机构、10活动外观检测挡块、11良品收集箱、12残次品收集箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种贴片电容外观智能分选机技术方案：一种贴片电容外观智能分选机，包括机架1，机架1的顶部固定安装有振动盘2，振动盘2的出料口设置有首次分选输送机构3，首次分选输送机构3的中间底部设置有输送机构支撑架4，首次分选输送机构3的前后两端设置有外观检测挡块 5，输送机构支撑架4的顶部设置有分选导向机构6，分选导向机构6包括支撑柱601，支撑柱601的顶部设置有带槽导轨602，带槽导轨602的顶部右端设置有伺服电机603，伺服电机603的电机轴贯穿带槽导轨602连接滚筒转轴604，滚筒转轴604的外壁套接滚筒605，滚筒605外壁设置有传送带606，传送带606 的左端套接在左端的滚筒605外壁，传送带606的外壁固定设置有悬臂块607，悬臂块607的底端设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底部设置有分选夹具8，输送机构支撑架4的顶部后侧设置有二次分选输送机构9，二次分选输送机构9 的前后两侧设置有活动外观检测挡块10，首次分选输送机构3的右端出料口下方设置有良品收集箱11，二次分选输送机构9的右端出料口下方设置有残次品收集箱12。
其中，分选夹具8包括微型气压缸801，微型气压缸801的底部设置有活塞杆802，活塞杆802穿过固定机构803，活塞杆802的底部通过连接块设置有连接杆804，连接杆804的另一端连接设置有转动杆805，固定机构803的底部设置有摆动杆806，摆动杆806的底部连接夹紧钳口807，转动杆805的底部连接夹紧钳口807，结构灵活。
连接杆804与活塞杆802和转动杆805的连接，转动杆805与固定机构803 和夹紧钳口807的连接，摆动杆806与固定机构803和夹紧钳口807的连接均为转动连接，能够进行灵活的运动，实现夹紧作用。
活动外观检测挡块10的顶部通过电液推杆连接，且电液推杆的开关位于活动外观检测挡块10的左端面，变形的电容触发开关后，活动外观检测挡块10 分开，残次品流到残次品收集箱12，良品没有触发开关，则被二次分选输送机构9上的分选夹具8夹取放置到首次分选输送机构3右侧，进入良品收集箱11。
良品收集箱11和残次品收集箱12之间设置有分隔板，分隔板高度不低于首次分选输送机构3和二次分选输送机构9的高度，避免良品和残次品混合，良品收集箱11设置有交错的倾斜板，减小良品掉落的冲击力，保护电子元件。
夹紧钳口807的钳口设置有弹性橡胶层，既具有绝缘性，保护了电子元件不被静电损坏，又具有弹性，夹紧时起到缓冲保护作用，弹性橡胶层的外壁设置有防滑纹，避免夹取放置过程中电容掉落。
工作原理：启动振动盘2，首次分选输送机构3和二次分选输送机构9，在首次分选输送机构3上，电容经过外观检测挡块5，外观检测挡块5对外观进行分选，合格的直接流下去进入良品收集箱11，不合格的分选夹具8夹取，通过分选导向机构6放置到二次分选输送机构9上，活动外观检测挡块10再次进行判断，合格的由分选夹具8夹取放置回首次分选输送机构3流入良品收集箱11，不合格的触发电液推杆的开关，活动外观检测挡块10打开，残次品直接流到残次品收集箱12。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种贴片电容外观智能分选机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有振动盘(2)，所述振动盘(2)的出料口设置有首次分选输送机构(3)，所述首次分选输送机构(3)的中间底部设置有输送机构支撑架(4)，所述首次分选输送机构(3)的前后两端设置有外观检测挡块(5)，所述输送机构支撑架(4)的顶部设置有分选导向机构(6)，所述分选导向机构(6)包括支撑柱(601)，所述支撑柱(601)的顶部设置有带槽导轨(602)，所述带槽导轨(602)的顶部右端设置有伺服电机(603)，所述伺服电机(603)的电机轴贯穿带槽导轨(602)连接滚筒转轴(604)，所述滚筒转轴(604)的外壁套接滚筒(605)，所述滚筒(605)外壁设置有传送带(606)，所述传送带(606)的左端套接在左端的滚筒(605)外壁，所述传送带(606)的外壁固定设置有悬臂块(607)，所述悬臂块(607)的底端设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的底部设置有分选夹具(8)，所述输送机构支撑架(4)的顶部后侧设置有二次分选输送机构(9)，所述二次分选输送机构(9)的前后两侧设置有活动外观检测挡块(10)，所述首次分选输送机构(3)的右端出料口下方设置有良品收集箱(11)，所述二次分选输送机构(9)的右端出料口下方设置有残次品收集箱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种贴片电容外观智能分选机，其特征在于：所述分选夹具(8)包括微型气压缸(801)，所述微型气压缸(801)的底部设置有活塞杆(802)，所述活塞杆(802)穿过固定机构(803)，所述活塞杆(802)的底部通过连接块设置有连接杆(804)，所述连接杆(804)的另一端连接设置有转动杆(805)，所述固定机构(803)的底部设置有摆动杆(806)，所述摆动杆(806)的底部连接夹紧钳口(807)，所述转动杆(805)的底部连接夹紧钳口(807)。
3.根据权利要求2所述的一种贴片电容外观智能分选机，其特征在于：所述连接杆(804)与活塞杆(802)和转动杆(805)的连接，所述转动杆(805)与固定机构(803)和夹紧钳口(807)的连接，所述摆动杆(806)与固定机构(803)和夹紧钳口(807)的连接均为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种贴片电容外观智能分选机，其特征在于：所述活动外观检测挡块(10)的顶部通过电液推杆连接，且电液推杆的开关位于活动外观检测挡块(10)的左端面。
5.根据权利要求1所述的一种贴片电容外观智能分选机，其特征在于：所述良品收集箱(11)和残次品收集箱(12)之间设置有分隔板，分隔板高度不低于首次分选输送机构(3)和二次分选输送机构(9)的高度，所述良品收集箱(11)设置有交错的倾斜板。
6.根据权利要求2所述的一种贴片电容外观智能分选机，其特征在于：所述夹紧钳口(807)的钳口设置有弹性橡胶层，且弹性橡胶层的外壁设置有防滑纹。
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