CN208188338U - 调节机构、激光测距模块和观测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种调节机构、激光测距模块和观测设备。调节机构用于安装和调节测量模组的测量角度。所述调节机构包括固定座、调节底座、第一锁定件和第二锁定件，所述调节底座用于安装所述测量模组。所述测量模组绕所述调节底座转动，以调节所述测量模组的第一角度方向，所述第一锁定件将所述测量模组锁定于所述调节底座。所述调节底座相对所述固定座转动，以调节所述测量模组的第二角度方向，所述第二锁定件将所述调节底座锁定于所述固定座。调节机构分步骤调节测量模组的测量角度，操作部位少，调节便捷性好。

Description

调节机构、激光测距模块和观测设备

技术领域

本申请属于测量技术领域，涉及一种调节机构、激光测距模块和观测设备。

背景技术

在观测设备中设有激光测距模块，以使观测设备在观测过程中执行相应的测距功能，获取相应的距离信息。在使用激光测距模块执行测距功能之前，需调整激光测距模块的测量角度，以使镜头与光轴平行。

在相关技术中，激光测距模块设有调节机构及安装于调节机构的测量模组。调节机构用于测量模组的测量角度，如调节测量模组的水平角度、竖直角度等。由于调节机构的结构复杂，调节步骤繁琐，导致对测量模组的调节效率低，用户体验差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种调节机构、激光测距模块和观测设备。它具有激光测距模块的测量角度调节方便的特点。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请提供的第一方面，公开了一种调节机构，用于安装和调节测量模组的测量角度，所述调节机构包括固定座、调节底座、第一锁定件和第二锁定件，所述调节底座用于安装所述测量模组，所述测量模组绕所述调节底座转动，以调节所述测量模组的第一角度方向，所述第一锁定件将所述测量模组锁定于所述调节底座；所述调节底座相对所述固定座转动，以调节所述测量模组的第二角度方向，所述第二锁定件将所述调节底座锁定于所述固定座。

可选地，所述第一角度方向与所述第二角度方向互相垂直。

可选地，所述调节底座包括水平调节部和凸出水平调节部的两个竖直调节部，两个所述竖直调节部对称设置，所述水平调节部可转动安装于所述固定座，所述测量模组可转动安装于所述竖直调节部。

可选地，所述竖直调节部与所述水平调节部可拆卸连接；或所述竖直调节部与所述水平调节部呈一体结构。

可选地，所述竖直调节部包括主体部、设于主体部的调节槽和锁定槽，所述测量模组滑设于所述调节槽，所述第一锁定件穿过所述锁定槽并将所述测量模组锁定至所述主体部。

可选地，所述调节槽和所述锁定槽均设为弧形，且所述调节槽的轴线和锁定槽的轴线重合。

可选地，所述调节槽开设至所述主体部的边缘处。

可选地，所述水平调节部包括基底部和设于所述基底部的至少一弧形槽，所述基底部安装于所述固定座且绕所述至少一弧形槽的轴线转动。

可选地，所述水平调节部还包括设于所述基底部的中心孔，所述中心孔位于所述至少一弧形槽的轴线处，所述固定座至少部分插接连接至所述中心孔。

可选地，所述固定座包括底板部和开设于所述底板部的至少一固定孔，所述调节底座可转动安装于所述底板部，所述第二锁定件穿过所述调节底座并锁定至所述固定孔，所述调节底座固定于所述固定座。

可选地，所述固定座还包括凸设于所述底板部的定位柱，所述调节底座可转动连接于所述定位柱。

本申请提供的第二方面，公开了一种激光测距模块，包括测量模组和如上所述的调节机构，所述测量模组可拆卸安装于所述调节机构。

本申请提供的第三方面，公开了一种观测设备，包括主机组件和如上所述的激光测距模块，所述激光测距模块与所述主机组件通信连接。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

测量模组安装于调节底座并调整测量模组与调节底座之间的第一角度方向，测量模组的第一角度方向调节方便。测量模组固定于调节底座并与调节底座一起绕固定座转动，以调节测量模组的第二角度方向，测量模组的调节效率高。调节机构分步骤调节测量模组的测量角度，操作部位少，调节便捷性好。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的激光测距模块的结构示意图。

图2是本申请一示例性实施例示出的激光测距模块的爆炸结构示意图。

图3是本申请一示例性实施例示出的测量模组的结构示意图。

图4是本申请一示例性实施例示出的调节底座的结构示意图。

图5是本申请一示例性实施例示出的固定底座的侧视结构示意图。

图中，测量模组10；滑动柱11；锁定孔12；固定座20；底板部21；固定孔22；定位柱23；调节底座30；水平调节部31；基底部311；弧形槽312；中心孔313；竖直调节部32；主体部321；调节槽322；锁定槽323；第一锁定件40；第二锁定件50。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1和图2所示，观测设备包括主机组件和激光测距模块，激光测距模块与主机组件通信连接。激光测距模块将检测获取的距离信息发送至主机组件，主机组件根据获取的距离信息调整观测设备的相应技术数据，如调整观测镜头的焦距等。

在一实施例中，激光测距模块包括测量模组10和调节机构，测量模组10可拆卸安装于调节机构。测量模组10用于测量物体与测量模组10之间的距离，调节机构用于安装和调节测量模组10的测量角度和测量方向。

调节机构包括固定座20、调节底座30、第一锁定件40和第二锁定件50，调节底座30用于安装测量模组10，且测量模组10能绕调节底座30转动，以调节测量模组10的第一角度方向。测量模组10绕调节底座30往复转动，以使测量模组10的第一角度方向符合检测物体的测量方向。如第一角度方向为调节测量模组10的仰角或俯角。测量模组10绕调节底座30上下转动，以使其仰角或俯角符合测量物体的测量方向。将调整好第一角度方向的测量模组10通过第一锁定件40锁定于调节底座30，以使两者能一同转动或移动并保持第一角度方向。

调节底座30及测量模组10相对于固定座20转动，以调节测量模组10的第二角度方向。第二角度方向与第一角度方向为不同的转动方向。在一可选的实施方式中，第一角度方向与第二角度方向互相垂直。

测量模组10随调节底座30转动，其第一角度方向保持不变。测量模组10的转动过程中改变第二角度方向，测量模组10的调节效率高。测量模组10的第二角度方向调节完成后，第二锁定件50将调节底座30锁定于固定座20。测量模组10保持于第一角度方向和第二角度方向，以使测量模组10的测量方向正对于物品。

测量模组10安装于调节底座30并调整测量模组10与调节底座30之间的第一角度方向，测量模组10的第一角度方向调节方便。测量模组10固定于调节底座30并与调节底座30一起绕固定座20转动，以调节测量模组10的第二角度方向，测量模组10的调节效率高。调节机构分步骤调节测量模组10的测量角度，操作部位少，调节便捷性好。

如图3和图4所示，在一实施例中，调节底座30包括水平调节部31和凸出水平调节部31的两个竖直调节部32。两个竖直调节部32对称设于水平调节部31，测量模组10的两侧可转动安装于竖直调节部32。测量模组10在水平调节部31上转动，以调整测量模组10的第一角度方向。测量模组10的两侧均限定于竖直调节部32，其中，测量模组10在移动过程中绕一轴线转动，或者沿竖直调节部32上的预设轨迹移动，以使测量模组10能均匀调整第一角度方向的位移量或转动角度。在测量模组10完成第一角度方向的调整后，通过第一锁定件40将测量模组10固定于竖直调节部32上，以使测量模组10固定于调节底座30的对应位置。

在一可选地实施方式中，竖直调节部32包括凸设于固定座20的主体部321、设于主体部321的调节槽322和锁定槽323，锁定槽323贯穿主体部321。调节槽322平行于锁定槽323，即在测量模组10的转动范围内，调节槽322与锁定槽323之间的间距不变。其中，调节槽322与锁定槽323可设为自主体部321表面凹陷形成的弧形槽312结构，也可设为凸出主体部321表面的凸筋形成的弧形槽312结构。

两竖直调节部32的主体部321相对设置且相互平行，测量模组10的两侧沿调节槽322滑动。可选地，在测量模组10的两侧设有向外凸出的滑动柱11及开设于测量模组10的锁定孔12。测量模组10位于两竖直调节部32之间，且至少部分滑动柱11插入并滑设于调节槽322，以使锁定槽323正对锁定孔12。

测量模组10的滑动柱11与调节槽322的宽度向匹配，以使滑动柱11沿调节槽322的长轴方向滑动，且滑动柱11沿调节槽322的宽度方向无晃动，方便调节测量模组10的第一角度方向。测量模组10沿调节槽322滑动，同时测量模组10的锁定孔12相对于锁定槽323转动。当测量模组10转动至第一角度方向时，锁定孔12转动至相应位置并与锁定槽323连通，第一锁定件40穿过锁定槽323并将测量模组10锁定至主体部321。锁定孔12的宽度大于锁定孔12的孔径，锁定孔12的延伸方向与锁定孔12的转动方向相同。

在一可选地实施方式中，调节槽322和锁定槽323均设为弧形且两者的轴线互相平行，或者调节槽322的轴线和锁定槽323的轴线重合。调节槽322与锁定槽323均设为弧形槽312结构，当两者的轴线重合时，调节槽322与锁定槽323即为位于同心圆的不同线径上。当测量模组10转动以调节第一角度方向时，调节槽322与锁定槽323处于同心圆处，相对应的调节槽322转动的角度与锁定槽323转动的角度相同。可选地，调节槽322所处的线径大于锁定槽323所处的线径。

测量模组10滑设于调节槽322，两调节槽322之间的宽度小于测量模组10中两滑动柱11的最大宽度。测量模组10安装至调节底座30时，需增大调节槽322之间的间距，如主体部321的弹性形变、竖直调节部32套设于滑动柱11或者沿调节槽322的开口滑入。在一可选地实施方式中，调节槽322开设至主体部321的边缘处。测量模组10的滑动柱11沿位于主体部321的边缘处的开口处滑入调节槽322，测量模组10与调节槽322的装配方便。

如图2和图4所示，在一实施例中，调节底座30安装至固定座20，水平调节部31抵靠至固定座20且水平调节部31与固定座20可转动连接。水平调节部31绕固定座20转动的同时带动竖直调节部32及测量模组10转动，并通过第二锁定件50锁定于固定座20。调节底座30与固定座20固定方便，定位准确。

在一可选地实施方式中，水平调节部31包括基底部311和设于基底部311的至少一弧形槽312，基底部311安装于固定座20且绕至少一弧形槽312的轴线转动。基底部311与固定座20的平面互相贴合，调节底座30沿固定座20的表面转动。固定座20对调节底座30进行支撑和定位，在固定座20上设有固定孔22，该固定孔22用于安装第二锁定件50。第二锁定件50穿过弧形槽312并将调节底座30锁定至固定座20。在一可选地的实施例中，水平调节部31绕弧形槽312的轴线旋转，在转动过程中，固定孔22始终位于弧形槽312的范围内。调节底座30沿固定座20的预设轨迹转动，以调节测量模组10的第二角度方向，测量模组10的调节效率高，准确度高。

例如，基底部311设为板状结构，在基底部311上开设有两个弧形槽312，两个弧形槽312的轴线重合，两弧形槽312的可处于同一线径上或处于不同的线径上。基底部311贴合于固定座20的上表面，两弧形槽312分别对应相应的固定孔22。调节底座30沿顺时针或逆时针转动时，测量模组10绕弧形槽312的轴线转动，以调节水平方向的第二角度方向。当测量模组10的第二角度方向调整完成后，第二锁定件50将调节底座30锁定于固定座20上，测量模组10的测量位置定位方便。

调节底座30绕固定座20旋转。在一可选地实施例中，水平调节部31还包括设于基底部311的中心孔313，中心孔313位于至少一弧形槽312的轴线处，固定座20至少部分插接连接至中心孔313。中心孔313位于一个或多个弧形槽312的轴线处，其中，当弧形槽312的数量设为两个及两个以上时，弧形槽312的轴线均重合，即，弧形槽312位于同心圆的相同或不同线径上。调节底座30绕中心孔313转动，使得弧形槽312转过的角度一致，水平角度调节方便，调节一致性好。

如图4所示，在一实施例中，竖直调节部32与水平调节部31可设为拆分式和整体式，以构造成调节底座30，灵活调整调节底座30的加工方式，可获取不同的装配工艺及制造成本。

一、拆分式：竖直调节部32与水平调节部31可拆卸连接。竖直调节部32和水平调节部31为两独立部分，两者通过紧固件连接或插接连接等固定方式固定成一体。竖直调节部32与水平调节部31可拆卸连接，测量模组10的两端可插接连接至竖直调节部32，再将竖直调节部32安装至水平调节部31，测量模组10的安装灵活，调节底座30的外形美观。

二、整体式：竖直调节部32与水平调节部31呈一体结构。竖直调节部32与水平调节部31通过焊接或一体冲压成型或压铸成型或通过成型工艺加工而成。如，竖直调节部32与水平调节部31为钣金件折弯加工而成等，其加工成本低，加工效率高。

如图2和图5所示，在一实施例中，固定座20包括底板部21和开设于底板部21的至少一固定孔22，调节底座30可转动安装于底板部21。底板部21用于支撑和安装调节底座30，底板部21与调节底座30的接触面设为平面或者与调节底座30相匹配的曲面等。调节底座30架设于底板部21上，弧形槽312与固定孔22相对应。在调节底座30沿底板部21旋转过程中，固定孔22始终位于弧形槽312的范围内。如，弧形槽312的数量设为一个时，固定孔22的数量可设为一个或多个。调节底座30及测量模组10随底板部21旋转过程中，一个或多个固定孔22均位于弧形槽312内直至调节底座30转动至相应的第二角度位置。第二锁定件50穿过调节底座30并锁定至固定孔22，以使调节底座30固定于固定座20，相应地，测量模组10处于相应的第二角度方向。

在一可选地实施例中，固定座20还包括凸设于底板部21的定位柱23，调节底座30可转动连接于定位柱23。定位柱23位于底板部21的上表面并与调节底座30插接连接，以使调节底座30绕定位柱23转动，如定位柱23插接连接至调节底座30上的中心孔313。定位柱23与中心孔313相匹配，固定孔22与定位柱23之间的中心距即为弧形槽312所处的线径。

调节底座30绕固定座20的定位柱23转动，其转动轨迹稳定性好。测量模组10随调节底座30转动并绕定位柱23往复转动，测量模组10的第二角度方向调节精度高，调节便捷性好。第二锁定件50穿过弧形槽312并与固定孔22连连接，如第二锁定件50与弧形槽312螺纹连接。调节底座30通过第二锁定件50固定于固定座20，其位置调节方便。

第一锁定件40与第二锁定件50的结构相同或相似，两者均设有螺纹部和压紧部。以第二锁定件50为例进行说明。螺纹部用于螺纹连接至固定座20的固定孔22，压紧部的外轮廓直径大于弧形槽312的宽度。螺纹部螺纹连接至固定座20，直至压紧部将调节底座30压紧连接于固定座20，调节底座30的固定和调整方便。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种调节机构，用于安装和调节测量模组的测量角度，其特征在于，所述调节机构包括固定座、调节底座、第一锁定件和第二锁定件，所述调节底座用于安装所述测量模组，所述测量模组绕所述调节底座转动，以调节所述测量模组的第一角度方向，所述第一锁定件将所述测量模组锁定于所述调节底座；所述调节底座相对所述固定座转动，以调节所述测量模组的第二角度方向，所述第二锁定件将所述调节底座锁定于所述固定座。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一角度方向与所述第二角度方向互相垂直。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述调节底座包括水平调节部和凸出水平调节部的两个竖直调节部，两个所述竖直调节部对称设置，所述水平调节部可转动安装于所述固定座，所述测量模组可转动安装于所述竖直调节部。

4.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述竖直调节部与所述水平调节部可拆卸连接；或所述竖直调节部与所述水平调节部呈一体结构。

5.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述竖直调节部包括主体部、设于主体部的调节槽和锁定槽，所述测量模组滑设于所述调节槽，所述第一锁定件穿过所述锁定槽并将所述测量模组锁定至所述主体部。

6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述调节槽和所述锁定槽均设为弧形，且所述调节槽的轴线和锁定槽的轴线重合。

7.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述调节槽开设至所述主体部的边缘处。

8.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述水平调节部包括基底部和设于所述基底部的至少一弧形槽，所述基底部安装于所述固定座且绕所述至少一弧形槽的轴线转动。

9.根据权利要求8所述的调节机构，其特征在于，所述水平调节部还包括设于所述基底部的中心孔，所述中心孔位于所述至少一弧形槽的轴线处，所述固定座至少部分插接连接至所述中心孔。

10.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述固定座包括底板部和开设于所述底板部的至少一固定孔，所述调节底座可转动安装于所述底板部，所述第二锁定件穿过所述调节底座并锁定至所述固定孔，所述调节底座固定于所述固定座。

11.根据权利要求10所述的调节机构，其特征在于，所述固定座还包括凸设于所述底板部的定位柱，所述调节底座可转动连接于所述定位柱。

12.一种激光测距模块，其特征在于，包括测量模组和如权利要求1至11任一项所述的调节机构，所述测量模组可拆卸安装于所述调节机构。

13.一种观测设备，其特征在于，包括主机组件和如权利要求12所述的激光测距模块，所述激光测距模块与所述主机组件通信连接。