CN207799746U - 便携式高精度标定板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式高精度标定板，包括：标定基板、底板、铰接于所述底板上的保护盖、多个设置于所述底板和标定基板之间的调节装置及多个可调支脚；所述标定基板上设置有标志图形；所述可调支脚包括中间开设有插孔的粗杆段、下端配合插设在所述粗杆段的插孔内且上端与所述底板的底部连接的细杆段、开设在所述粗杆段侧部且贯通至所述插孔的螺纹孔及配合插设在所述螺纹孔内的螺纹柱。本实用新型的便携式高精度标定板，通过设置保护盖对标定基板形成保护，便于携带和运输；通过设置可调支脚和调节装置，能便于标定板的位置摆放和标定基板的位置调节，能便于标定操作，提高标定效率和标定精度。

Description

便携式高精度标定板

技术领域

本实用新型涉及标定工具领域，特别涉及一种便携式高精度标定板。

背景技术

在机器视觉和摄影测量等领域，完成测量任务的主要设备为相机，对相机参数进行准确标定使测量的前提，标定板是本领域技术人员常常借助的标定工具。现有的标本板一般是设置标志图形，相机将整个标志图形置入相机视场后，对标定板进行拍摄，取得标定板图像，再对该图像进行计算得到标定数据。但现在的标定板往往存在携带不方便，携带过程容易损坏的缺点。另外，在一些特殊场合，对相机进行标定时，需变换标定板的放置位置，而标定板却不便于摆放，且标定板的位置不便于调节，会影响对相机的标定，既对标定操作过程造成不便，又会影响标定结果的精度。所以现在的标定板难以满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种便携式高精度标定板。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种便携式高精度标定板，包括：标定基板、用于承载所述标定基板的底板、铰接于所述底板上的保护盖、多个设置于所述底板和标定基板之间的调节装置及连接于所述底板底部的多个可调支脚；

所述标定基板上设置有标志图形；

所述可调支脚包括中间开设有插孔的粗杆段、下端配合插设在所述粗杆段的插孔内且上端与所述底板的底部连接的细杆段、开设在所述粗杆段侧部且贯通至所述插孔的螺纹孔及配合插设在所述螺纹孔内的螺纹柱。

优选的是，所述粗杆段的底部设置有软胶层。

优选的是，所述螺纹柱的外端连接有旋钮。

优选的是，所述标志图形包括多个由内向外大小逐渐增大的同心的圆环及中心与所述圆环的圆心重合的“十”字。

优选的是，所述调节装置包括固接于所述底板上的螺母座、配合穿设在所述螺母上开设的螺母孔内的丝杆、固接于所述丝杆一端的旋转盘、固接于所述丝杆另一端的限位圆盘、用于与所述限位圆盘配合的楔形块及开设在所述楔形块内的阶梯孔。

优选的是，所述阶梯孔包括由外向内依次开设的用于供所述丝杆穿过的小孔段和用于容纳所述限位圆盘的大孔段，所述丝杆与小孔段之间留有间隙，所述限位圆盘与大孔段之间留有间隙，以使所述限位圆盘及与所述限位圆盘连接的丝杆的一端可旋转设置在所述阶梯孔内。

优选的是，所述标定基板的底部开设有多个与所述楔形块配合的楔形曹。

优选的是，所述底板和标定基板之间还设置有回程弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的便携式高精度标定板，通过设置保护盖对标定基板形成保护，便于携带和运输；通过设置可调支脚和调节装置，能便于标定板的位置摆放和标定基板的位置调节，能便于标定操作，提高标定效率和标定结果的精度。本实用新型结构简单，使用方便，具有很好的推广应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的便携式高精度标定板的结构示意图；

图2为本实用新型的可调支脚的结构示意图；

图3为本实用新型的调节装置与标定基板、底板的配合示意图；

图4为本实用新型的调节装置的结构示意图；

图5为本实用新型的楔形曹的结构示意图；

图6为本实用新型的标志图形的示意图。

附图标记说明：

1—标定基板；2—底板；3—保护盖；4—调节装置；5—可调支脚；6—标志图形；7—连接装置；10—楔形曹；40—螺母座；41—螺母孔；42—丝杆；43—旋转盘；44—限位圆盘；45—楔形块；46—阶梯孔；47—小孔段；48—大孔段；50—粗杆段；51—插孔；52—细杆段；53—螺纹孔；54—螺纹柱；55—软胶层；56—旋钮；60—圆环；61—“十”字。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-6所示，本实施例的一种便携式高精度标定板，其特征在于，包括：标定基板1、用于承载标定基板1的底板2、铰接于底板2上的保护盖3、多个设置于底板2和标定基板1之间的调节装置4及连接于底板2底部的多个可调支脚5。

标定基板1上设置有标志图形6；标志图形6包括多个由内向外大小逐渐增大的同心的圆环60及中心与圆环60的圆心重合的”十”字61。多个同心的圆环60间隔设置。

保护盖3呈盒体状，铰接于底板2上，可自由旋转，标定板不使用时，保护盖3盖设在底板2上，对标定基板1形成保护，便于携带和运输。

可调支脚5包括中间开设有插孔51的粗杆段50、下端配合插设在粗杆段50的插孔51内且上端与底板2的底部连接的细杆段52、开设在粗杆段50侧部且贯通至插孔51的螺纹孔53及配合插设在螺纹孔53内的螺纹柱54。螺纹柱54的外端连接有旋钮56。可调支脚5长度可调节，用于调节底板2和标定基板1的高度，便于标定基板1的位置摆放。螺纹柱54的前端顶贴在细杆段52的外壁上，以对细杆段52进行固定。可调支脚5进行调节时，先旋转旋钮56使螺纹柱54外旋，螺纹柱54的前端脱离细杆段52的外壁，再调节细杆段52插入插孔51的深度，调节好后再将螺纹柱54旋入螺纹孔53，使螺纹柱54的前端顶贴在细杆段52的外壁上，使细杆段52保持固定。

粗杆段50的底部设置有软胶层55。软胶层55能增大粗杆段50的底部与摆放表面(地面或其他物体表面)的摩擦力。

标定基板1通过连接装置7连接于底板2上，可为柔性轴或是具有一定连接空隙的刚性轴。使标定基板1能在底板2上上下小距离移动，还能小范围转动。调节装置4包括固接于底板2上的螺母座40、配合穿设在螺母上开设的螺母孔41内的丝杆42、固接于丝杆42一端的旋转盘43、固接于丝杆42另一端的限位圆盘44、用于与限位圆盘44配合的楔形块45及开设在楔形块45内的阶梯孔46。阶梯孔46包括由外向内依次开设的用于供丝杆42穿过的小孔段47和用于容纳限位圆盘44的大孔段48，丝杆42与小孔段47之间留有间隙，限位圆盘44与大孔段48之间留有间隙，以使限位圆盘44及与限位圆盘44连接的丝杆42的一端可旋转设置在阶梯孔46内。标定基板1的底部开设有多个与楔形块45配合的楔形曹10。底板2和标定基板1之间还设置有回程弹簧(图中未画出)。回程弹簧包括多个，回程弹簧两端分别与标定基板1的底面和底板2的表面连接。回程弹簧用于提供回程动力，回程弹簧处于拉伸状态，具有收缩的趋势。

调节装置4用于调节标定基板1于底板2之间的微小夹角，调节装置4与可调支脚5配合，调节标定基板1的平面角度，使标定基板1保持水平或保持在某一合适角度。例如，当该便携式高精度标定板放置于不平整的地面时，但需使标定基板1保持较高的水平度时，先粗调可调支脚5，再通过调节装置4精细调节，使标定基板1保持水平，以便于对设备的标定。

参照图4，调节装置4的调节时，具体为：当需要调高标定基板1的右端时，通过转动旋转盘43，带动丝杆42旋转，由于螺母固定，丝杆42的另一端向左直线移动，通过丝杆42活动端上的限位圆盘44推动楔形块45向左移动，楔形块45向楔形曹10内移动，抵入楔形曹10，使标定基板1向上微位移，从而抬高该标定基板1的右端；当需要调低标定基板1的右端时，通过反向转动旋转盘43，带动丝杆42旋转，丝杆42的活动端向右移动，通过丝杆42活动端上的限位圆盘44拉动楔形块45向右移动，楔形块45从楔形曹10内向外移动，使标定基板1在回程弹簧的弹力和自身重量作用下向下微位移，从而调低标定基板1的右端。

通过丝杆42与螺母配合，将丝杆42旋转转换成丝杆42的水平位移，推动楔形块45水平运动，再通过楔形块45与楔形曹10配合，将楔形块45的大水平位移转换成楔形曹10处的标定基板1的微垂直位移，从而能实现标定基板1垂直位移的精确调节，通过均匀间隔设置在标定基板1底部的多个调节装置4，实现标定基板1平面度的精确调节，以满足标定的要求。

本实用新型使用时，打开保护盖3板，将该便携式高精度标定板放置于指定的位置，通过操作调可调支脚5和调节装置4，精确调节标定基板1的位置(角度、高度等)，使标定基板1调节至合适的位置，且保持稳定，然后在进行拍摄和标定计算。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (8)

1.一种便携式高精度标定板，其特征在于，包括：标定基板、用于承载所述标定基板的底板、铰接于所述底板上的保护盖、多个设置于所述底板和标定基板之间的调节装置及连接于所述底板底部的多个可调支脚；

所述标定基板上设置有标志图形；

所述可调支脚包括中间开设有插孔的粗杆段、下端配合插设在所述粗杆段的插孔内且上端与所述底板的底部连接的细杆段、开设在所述粗杆段侧部且贯通至所述插孔的螺纹孔及配合插设在所述螺纹孔内的螺纹柱。

2.根据权利要求1所述的便携式高精度标定板，其特征在于，所述粗杆段的底部设置有软胶层。

3.根据权利要求1所述的便携式高精度标定板，其特征在于，所述螺纹柱的外端连接有旋钮。

4.根据权利要求1所述的便携式高精度标定板，其特征在于，所述标志图形包括多个由内向外大小逐渐增大的同心的圆环及中心与所述圆环的圆心重合的“十”字。

5.根据权利要求1所述的便携式高精度标定板，其特征在于，所述调节装置包括固接于所述底板上的螺母座、配合穿设在所述螺母上开设的螺母孔内的丝杆、固接于所述丝杆一端的旋转盘、固接于所述丝杆另一端的限位圆盘、用于与所述限位圆盘配合的楔形块及开设在所述楔形块内的阶梯孔。

6.根据权利要求5所述的便携式高精度标定板，其特征在于，所述阶梯孔包括由外向内依次开设的用于供所述丝杆穿过的小孔段和用于容纳所述限位圆盘的大孔段，所述丝杆与小孔段之间留有间隙，所述限位圆盘与大孔段之间留有间隙，以使所述限位圆盘及与所述限位圆盘连接的丝杆的一端可旋转设置在所述阶梯孔内。

7.根据权利要求6所述的便携式高精度标定板，其特征在于，所述标定基板的底部开设有多个与所述楔形块配合的楔形曹。

8.根据权利要求7所述的便携式高精度标定板，其特征在于，所述底板和标定基板之间还设置有回程弹簧。