CN207379644U - 足底压力测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种足底压力测量装置，该足底压力测量装置包括：足底部，足底部上设置有安装通孔；压力感应部，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部。当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性。

Description

足底压力测量装置

技术领域

本实用新型涉及足底传感设备技术领域，具体而言，涉及一种足底压力测量装置。

背景技术

随着外骨骼设备、可穿戴智能服装、足式机器人等技术的出现，人们对外部设备的环境感知越来越重视，其中，对足部区域的压力测量尤为重要，现有的足部测量装置的压力都是采用直接感应穿戴者或机器人的足部对足部测量装置的上部压力进行测量，这种测量方式往往会受到穿戴者的足部大小及穿戴位置的影响，一旦穿戴不正确，或者足部尺寸不符合要求，就会导致测量不准确，且这种测量方式对于外界的路面的感应也不是很灵敏，不能准确测量出某处路面的凹凸所造成的足部压力变化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种足底压力测量装置，以解决现有技术中的足底压力侧量装置测量不够准确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种足底压力测量装置，该足底压力测量装置包括：足底部，足底部上设置有安装通孔；压力感应部，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部。

进一步地，地面传感部包括：柔性支撑件，柔性支撑件的第一侧盖设在安装通孔的底侧，柔性支撑件的第二侧抵接在地面上；传感件，传感件可移动地安装在安装通孔中，传感件的第一侧抵接在柔性支撑件上，传感件的第二侧抵接在压力感应部上；当柔性支撑件的第二侧受到来自地面的压力时，柔性支撑件推动传感件运动以对压力感应部施压。

进一步地，安装通孔的上侧设置有盖板，安装通孔的上端具有安装段，盖板与安装段之间形成安装空间，压力感应部设置在安装空间中。

进一步地，安装通孔具有导向段，导向段位于安装通孔的下端，传感件包括导向凸缘，导向凸缘与导向段相适配，导向凸缘可移动地设置在导向段中。

进一步地，安装通孔内部设置有内凸缘，内凸缘将安装通孔分隔成安装段和导向段，导向凸缘的上端与内凸缘的下端预留有预定间隙。

进一步地，传感件还包括控制凸台，控制凸台设置在导向凸缘的上部，控制凸台的上表面抵接在压力感应部上。

进一步地，导向段的侧壁上设置有限位通孔，导向凸缘的侧壁上设置有限位孔，足底压力测量装置还包括限位螺钉，限位螺钉穿过限位通孔进入限位孔，以对导向凸缘进行限位。

进一步地，地面传感部的第二侧设置有摩擦部，以增大地面传感部与地面之间的摩擦力。

进一步地，足底部为矩形铝板，矩形铝板的四个角均为圆倒角，安装通孔为四个，四个安装通孔分别设置在矩形铝板的四个圆倒角所在的位置；压力感应部与地面传感部均为四个，四个压力感应部与四个安装通孔一一对应地设置；四个地面传感部与四个安装通孔一一对应地设置。

进一步地，压力感应部为薄膜式压力传感器。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型的足底压力测量装置包括足底部、压力感应部及地面传感部，其中，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的足底压力测量装置的实施例的整体结构图；

图2示意性示出了本实用新型的足底压力测量装置的实施例的内部结构图；以及

图3示意性示出了本实用新型中的足底部的圆倒角处的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、足底部；20、压力感应部；21、安装通孔；31、柔性支撑件；32、传感件；33、盖板；34、摩擦部；40、限位螺钉。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

正如背景技术中所记载的，现有的足部测量装置的压力都是采用直接感应穿戴者或机器人的足部对足部测量装置的上部压力进行测量，这种测量方式往往会受到穿戴者的足部大小及穿戴位置的影响，一旦穿戴不正确，或者足部尺寸不符合要求，就会导致测量不准确，且这种测量方式对于外界的路面的感应也不是很灵敏，不能准确测量出某处路面的凹凸所造成的足部压力变化。

为了解决上述问题，请参考图1至图3所示，本实用新型提供了一种足底压力测量装置，本实施例的足底压力测量装置包括足底部10、压力感应部20和地面传感部，其中，足底部10上设置有安装通孔21；压力感应部20设置在安装通孔21中；地面传感部设置在足底部10的底侧，并可移动地穿设在安装通孔21中，地面传感部的第一侧与压力感应部20相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部10的底侧的压力传递给压力感应部20。安装时，工作人员将压力感应部安装在安装通孔中，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性。其中，本实用新型中的足底压力测量装置中的足底部优选为硬质材料支撑，如铝板，塑料等。

参见图3所示，本实施例中的地面传感部包括柔性支撑件31和传感件32，其中，柔性支撑件31的第一侧盖设在安装通孔21的底侧，柔性支撑件31的第二侧抵接在地面上；传感件32可移动地安装在安装通孔21中，传感件32的第一侧抵接在柔性支撑件31上，传感件32的第二侧抵接在压力感应部20上；当柔性支撑件31的第二侧受到来自地面的压力时，柔性支撑件31推动传感件32运动以对压力感应部20施压。安装时，工作人员先将传感件32可移动地安装在安装通孔中，然后将本实施例中的柔性支撑件31的第一侧盖设在安装通孔21的底侧，当使用本实施例中的足底压力测量装置时，柔性支撑件的第二侧受到来自地面的压力，柔性支撑件31发生一定的形变，并有一部分柔性支撑件31推动传感件运动以对压力感应部施压，使压力感应部感应压力，以得到相关数据。

为了防止压力感应部发生脱落，并将压力感应部与外界环境相隔绝，防止水等杂质影响压力感应部工作，本实施例中的安装通孔21的上侧设置有盖板33，安装通孔21的上端具有安装段，盖板33与安装段之间形成安装空间，压力感应部20设置在安装空间中。

为了使传感件能够按照预定的方向对压力感应部进行施压，以提高本实施例中的压力感应部的精确性，本实施例中的安装通孔21具有导向段，导向段位于安装通孔21的下端，传感件32包括导向凸缘，导向凸缘与导向段相适配，导向凸缘可移动地设置在导向段中。当使用本实施例中的足底压力测量装置时，柔性支撑件的第二侧受到来自地面的压力，柔性支撑件31发生一定的形变，并有一部分柔性支撑件31推动传感件的运动，导向段对导向凸缘进行导向以对压力感应部施压，使压力感应部能够感应到预定方向的压力，以得到准确的相关数据。

具体来说，本实施例中的安装通孔21内部设置有内凸缘，内凸缘将安装通孔21分隔成安装段和导向段，导向凸缘的上端与内凸缘的下端预留有预定间隙。通过设置内凸缘可以对传感件的移动起到限位作用。

参见图3所示，本实施例中的传感件32还包括控制凸台，控制凸台设置在导向凸缘的上部，控制凸台的上表面抵接在压力感应部20上。当使用本实施例中的足底压力测量装置时，柔性支撑件的第二侧受到来自地面的压力，柔性支撑件31发生一定的形变，并有一部分柔性支撑件31推动传感件的运动，导向段对导向凸缘进行导向，控制凸台对压力感应部进行施压，使压力感应部能够感应到预定方向的压力，以得到准确的相关数据。

为了对使传感件32能够准确地传导压力，本实施例中的导向段的侧壁上设置有限位通孔，导向凸缘的侧壁上设置有限位孔，足底压力测量装置还包括限位螺钉40，限位螺钉40穿过限位通孔进入限位孔，以对导向凸缘进行限位。防止了传感件32的位置由于整体的运动而发生变化，导致传感件32无法准确地传导压力的现象的发生。

为了增加本实用新型中的足底压力测量装置与地面之间的摩擦力，本实施例中的地面传感部的第二侧设置有摩擦部34，以增大地面传感部与地面之间的摩擦力，防止使用者滑到。在一种优选地实施例中，本实用新型中的摩擦部34由抗磨材料制成，以提高本实用新型的足底压力测量装置的使用寿命。

参见图2所示，本实施例中的足底部10为矩形铝板，矩形铝板的四个角均为圆倒角，安装通孔21为四个，四个安装通孔21分别设置在矩形铝板的四个圆倒角所在的位置；压力感应部20与地面传感部均为四个，四个压力感应部20与四个安装通孔21一一对应地设置；四个地面传感部与四个安装通孔21一一对应地设置。工作时，通过设置在足底部四个角位置的四个地面传感部共同对足底压力进行测量，以得到多组数据，从而进一步地提高了测量准确性。

为了减小本实施例中的足底压力测量装置的整体体积，提高便携性，本实施例中的压力感应部20为薄膜式压力传感器。当然，本实用新型中的压力传感部也可采用其他装置进行测量，只要是能够满足本实用新型的足底压力测量装置能够准确测量压力的装置均可。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

由于本实用新型的足底压力测量装置包括足底部、压力感应部及地面传感部，其中，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种足底压力测量装置，其特征在于，包括：

足底部(10)，所述足底部(10)上设置有安装通孔(21)；

压力感应部(20)，所述压力感应部(20)设置在所述安装通孔(21)中；

地面传感部，所述地面传感部设置在所述足底部(10)的底侧，并可移动地穿设在所述安装通孔(21)中，所述地面传感部的第一侧与所述压力感应部(20)相抵接，所述地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在所述足底部(10)的底侧的压力传递给所述压力感应部(20)。

2.根据权利要求1所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述地面传感部包括：

柔性支撑件(31)，所述柔性支撑件(31)的第一侧盖设在所述安装通孔(21)的底侧，所述柔性支撑件(31)的第二侧抵接在地面上；

传感件(32)，所述传感件(32)可移动地安装在安装通孔(21)中，所述传感件(32)的第一侧抵接在所述柔性支撑件(31)上，所述传感件(32)的第二侧抵接在所述压力感应部(20)上；

当所述柔性支撑件(31)的第二侧受到来自地面的压力时，所述柔性支撑件(31)推动所述传感件(32)运动以对所述压力感应部(20)施压。

3.根据权利要求2所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述安装通孔(21)的上侧设置有盖板(33)，所述安装通孔(21)的上端具有安装段，所述盖板(33)与所述安装段之间形成安装空间，所述压力感应部(20)设置在所述安装空间中。

4.根据权利要求3所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述安装通孔(21)具有导向段，所述导向段位于所述安装通孔(21)的下端，所述传感件(32)包括导向凸缘，所述导向凸缘与所述导向段相适配，所述导向凸缘可移动地设置在所述导向段中。

5.根据权利要求4所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述安装通孔(21)内部设置有内凸缘，所述内凸缘将所述安装通孔(21)分隔成所述安装段和所述导向段，所述导向凸缘的上端与所述内凸缘的下端预留有预定间隙。

6.根据权利要求4所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述传感件(32)还包括控制凸台，所述控制凸台设置在所述导向凸缘的上部，所述控制凸台的上表面抵接在所述压力感应部(20)上。

7.根据权利要求4所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述导向段的侧壁上设置有限位通孔，所述导向凸缘的侧壁上设置有限位孔，所述足底压力测量装置还包括限位螺钉(40)，所述限位螺钉(40)穿过所述限位通孔进入所述限位孔，以对所述导向凸缘进行限位。

8.根据权利要求1所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述地面传感部的第二侧设置有摩擦部(34)，以增大所述地面传感部与地面之间的摩擦力。

9.根据权利要求1所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述足底部(10)为矩形铝板，所述矩形铝板的四个角均为圆倒角，所述安装通孔(21)为四个，四个所述安装通孔(21)分别设置在所述矩形铝板的四个圆倒角所在的位置；所述压力感应部(20)与所述地面传感部均为四个，四个所述压力感应部(20)与四个所述安装通孔(21)一一对应地设置；四个所述地面传感部与四个所述安装通孔(21)一一对应地设置。

10.根据权利要求1所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述压力感应部(20)为薄膜式压力传感器。