CN208181136U - 车道线采集装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车测试技术领域，尤其是涉及一种车道线采集装置及系统。所述车道线采集装置，包括车架、定位系统、采集卡以及行走机构；定位系统以及所属于采集卡均固定在车架上，采集卡与定位系统通讯连接，行走机构设置在车架的底部，以带动车架运动。本实用新型提供的车道线采集装置能够实现对车道线的位置信息的采集，方便快捷，信息准确可靠。满足试验道路车道线位置信息的采集与保存，为智能网联汽车测试所需的车道线信息、位置地图信息提供数据参数。

Description

车道线采集装置及系统

技术领域

本实用新型涉及汽车测试技术领域，尤其是涉及一种车道线采集装置及系统。

背景技术

各类汽车试验中，尤其是智能网联汽车发展迅速阶段，行驶道路的信息采集极为重要，亟需一种车道线信息采集装置方便对车道线的位置信息进行采集，以满足试验道路车道线位置信息的采集与保存，为智能网联汽车测试所需的车道线信息、位置地图信息提供数据参数。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车道线采集装置，方便对车道线的位置信息进行采集，以满足试验道路车道线位置信息的采集与保存。

本实用新型提供的车道线采集装置，包括车架、定位系统、采集卡以及行走机构；定位系统以及所属于采集卡均固定在车架上，采集卡与定位系统通讯连接，行走机构设置在车架的底部，以带动车架运动。

进一步地，车道线采集装置还包括车道线中心指示装置，车架包括由上而下依次连接的主架以及底板；车道线中心指示装置设置在底板的后侧，用于指示车道线的中心，行走机构与所述底板的底部连接。

进一步地，车道线中心指示装置包括基板以及设置在基板上的指示标；基板固定在底板上，指示标用于与车道线的中心重合。

进一步地，车道线中心指示装置还包括红外线发射元件，红外线设置在基板上，红外线发射元件发射的红外线能够用于与车道线的中心对准。

进一步地，车道线采集装置还包括接收天线，接收天线与定位系统通讯连接；接收天线用于与基站通讯连接。

进一步地，车架还包括把手，把手滑设在主架上，把手能够向靠近或者远离底板的方向滑动；车道线采集装置还包括调节件和定位件，调节件设置在把手上，定位件与所述调节件连接，以将把手与主架固定。

进一步地，车架还包括托盘，托盘与把手连接；还包括终端设备；终端设备可拆卸地安装在托盘上，采集卡与终端设备通讯连接。

进一步地，把手上设置有手动保存按钮；手动保存按钮与终端设备通讯连接。

进一步地，车道线采集装置还包括电池，电池与定位系统电连接。

进一步地，车道线采集装置还包括开关按钮，开关按钮与定位系统电连接，以连通或者切断定位系统的供电电路。

本实用新型还提供一种车道线采集系统，包括基站以及本实用新型提供的车道线采集装置，定位系统与基站通讯连接。

使用本实用新型提供的车道线采集装置过程中，将车架移至目标车道线(需要采集位置信息的车道线)处，驱动行走机构，从而带动车架整体沿车道线的延伸方向运动，定位系统通过计算将车道线上的点(可以是每个点，也可以间隔设定距离的设定点)的位置信息发送给采集卡，采集卡对这些位置信息进行接收保存，从而实现对车道线的位置信息的采集，方便快捷，信息准确可靠。满足试验道路车道线位置信息的采集与保存，为智能网联汽车测试所需的车道线信息、位置地图信息提供数据参数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车道线采集装置的结构示意图；

图2为图1所示的车道线采集装置的另一结构示意图；

图3为图1所示的车道线采集装置中采集卡的结构示意图；

图4为图1所示的车道线采集装置中车道线中心指示装置的结构示意图。

图中：01-车架；02-定位系统；03-采集卡；04-行走机构；05-车道线中心指示装置；06-接收天线；07-调节件；08-定位件；09-终端设备；10-手动保存按钮；11-电源开关；12-电源指示灯；011-主架；012-底板；013-把手；014-托盘；051-指示标；052-红外线发射元件；100-车道线。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的车道线采集装置的结构示意图；图2为图1所示的车道线采集装置的另一结构示意图；图3为图1所示的车道线采集装置中采集卡的结构示意图；图4为图1所示的车道线采集装置中车道线中心指示装置的结构示意图。

如图1至图4所示，本实用新型提供的车道线100采集装置，包括车架01、定位系统02、采集卡03以及行走机构04；定位系统02以及所属于采集卡03均固定在车架01上，采集卡03与定位系统02通讯连接，行走机构04设置在车架01的底部，以带动车架01运动。

其中，定位系统02可以为GPS定位系统02，还可以为北斗定位系统02，还可同时兼容GPS定位系统02和北斗定位系统02。

采集卡03与定位系统02的通讯连接可以采用无线连接方式，较佳地是采用有线连接方式，信息传递稳定可靠，从而保障位置信息采集的完整性，准确性。

行走机构04可以为履带式行走结构，较佳地是采用车轮，在车架01的底部的四个角一一设置车轮，结构简单，行动灵活，操作方便。

可以通过人力驱动行走机构04，即操作者推动车架01，从而使整个车道线100采集装置运动，进而实现对车道线100的位置信息的采集。还可以设置电动驱动装置例如电机，与行走机构04传动连接，从而实现电驱动；进一步地可以设置遥控，遥控与驱动装置通讯连接，从而实现无需操作者控制车架01运动方向，远距离遥控即可。

本实施例中，使用本实施例提供的车道线100采集装置过程中，将车架01移至目标车道线100(需要采集位置信息的车道线100)处，驱动行走机构04，从而带动车架01整体沿车道线100的延伸方向运动，定位系统02通过计算将车道线100上的点(可以是每个点，也可以间隔设定距离的设定点)的位置信息发送给采集卡03，采集卡03对这些位置信息进行接收保存，从而实现对车道线100的位置信息的采集，方便快捷，信息准确可靠。满足试验道路车道线100位置信息的采集与保存，为智能网联汽车测试所需的车道线100信息、位置地图信息提供数据参数。

如图1、图2和图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，车道线100采集装置还包括车道线中心指示装置05，车架01包括由上而下依次连接的主架011以及底板012；车道线中心指示装置05设置在底板012的后侧，用于指示车道线100的中心，行走机构04与底板012的底部连接。

本实施例中，当车道线100采集装置在行走过程中，操作者可以控制装置，使车道线中心指示装置05与车道线100的中心线重合对准，从而给操作者一个参考，使操作者可以直观观察车道线100采集装置是否偏离车道线100，从而保障车道线100位置信息采集的准确性。

其中，车道线中心指示装置05的结构形式可以为多种，例如：车道线中心指示装置05包括基板以及设置在基板上的指示标051；基板固定在底板012上，指示标051用于与车道线100的中心重合。在车道线100采集装置行走过程中，始终使指示标051与车道线100的中心重合，指示标051给操作者一个行走参考，使操作者能够判断该装置是否偏离车道线100，从而保障采集的车道线100位置信息的准确性和一致性，进一步不方便操作者使用。

其中，指示标051的结构形式可以为多种，例如：三角形，其一个角与车道线100的中心重合，或者为杆状等。指示标051的结构简单，易加工。

又如：车道线中心指示装置05还包括红外线发射元件052，红外线设置在基板上，红外线发射元件052发射的红外线能够用于与车道线100的中心对准。在车道线100采集装置行走过程中，始终使红外线发射元件052发射的红外线(可见光)与车道线100的中心重合，从而给操作者一个行走参考，使操作者能够判断该装置是否偏离车道线100，从而保障采集的车道线100位置信息的准确性和一致性，进一步不方便操作者使用。

其中，红外线发射件可以为二极管也可以为LED灯。可以为一个，还可以为多个。当红外线发射元件052为一个时，红外线发射元件052发射的红外线为一个点，装置行走时该点能够射在车道线100的中心，当红外线发射元件052为多个时，可选择的同时打开多个红外线发射元件052，使发射的红外线形成一条线，装置行走时该条线与车道线100的中心重合。该结构的车道线中心指示装置05灵活性高，选择性强。

较佳地是，同时设置指示标051以及红外线发射元件052，从而给操作者双重参考，进一步保障采集信息的准确性和一致性。

再如：车道线中心指示装置05还包括采集摄像头以及与采集摄像头通讯连接的车道线100显示屏，采集摄像头用于拍摄车道线100，显示屏上设有指定框，指定框中间设置有中心线，当装置行走时使车道线100位于指定框内，并使车道线100的中心线与指定框的中心线重合，从而实现对正。该结构可以避免操作者总是低头观察，由设置在车架01上部的显示屏就可以观察装置的行走状态，从而及时作出调整，进一步方便操作者使用。

再如：还可以包括光电开关，在基板上相对的设置光电开关，两个光电开关之间的距离为车道线100的宽度，如果指示标051或者红外线与车道线100的中心对正，则两个光电开关均与车道线100相对；当指示标051或者红外线偏离车道线100的中心时，有一个光电开关与底面相对，光的信号发生改变，提醒操作者调整车道线100采集装置的行走状态。

如图1和图2所示，进一步地，车道线100采集装置还包括接收天线06，接收天线06与定位系统02通讯连接；接收天线06用于与基站通讯连接。

本实施例中，通过接收天线06与基站之间的信息传递，可以使信号传递可靠，从而使定位系统02计算更加准确。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，车架01还包括把手013，把手013滑设在主架011上，把手013能够向靠近或者远离底板012的方向滑动；车道线100采集装置还包括调节件07和定位件08，调节件07设置在把手013上，定位件08与所述调节件07连接，以将把手013与主架011固定。

其中，把手013包括相互连接固定的滑动杆和固定杆，滑动杆滑设在主架011上，固定杆用于操作者扶握。

调节件07和定位件08的结构形式均可以为多种，例如：调节件07包括沿把手013的滑设方向依次间隔的设置在滑动杆上的多个连接孔，相应的主架011上设置有与连接孔相对应的定位孔，定位件08为螺栓或者销钉等连接件，调整把手013至合适的高度，即操作者感觉舒适的高度，将定位件08穿过定位孔拧紧在相应的调节孔内。

又如：调节件07包括沿把手013的滑设方向依次间隔的设置在滑动杆上的多个插孔，定位件08包括设置在主架011上的滑槽、滑设在滑槽内的插杆以及弹簧，弹簧的一端与滑槽的槽底连接另一端与插杆连接，调节把手013至合适的高度，插杆插入相应的插孔，再次调节把手013高度时，直接拉动或者推动活动杆至合适的位置，插杆自动插入相应的插孔。

本实施例中，把手013与主架011滑动连接，操作者能够根据自己的需求来调节把手013的高度，本实施例提供的车道线100采集装装置，进一步方便操作者使用，提高操作者操作的舒适度。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，车架01还包括托盘014，托盘014与把手013连接；还包括终端设备09；终端设备09可拆卸地安装在托盘014上，采集卡03与终端设备09通讯连接。

其中，终端设备09可以为主机和显示屏，还可以为笔记本电脑，还可以为人机交换机。

终端设备09可以直接放在托盘014上，还可以在托盘014上设置夹子，将终端设备09夹在托盘014上。还可以在托盘014上设置防滑垫，提高终端设备09的稳定性。

本实施例中，采集卡03可以将采集的信息传递给终端设备09，终端设备09将数据保存，可以根据采集卡03传递的信息判断定位系统02的工作状态，从而进一步保障采集正确的车道线100位置信息。例如：当定位系统02接受的卫星信号少于设定卫星信号数量时，提醒重新采集，或者检查基站或者接收天线06的工作状态，及时作出调整。

如图1和图2所示，在上述实施例基础上，进一步地，把手上设置有手动保存按钮10；手动保存按钮10与终端设备09通讯连接。

本实施例中，操作者可以通过按动手动保存按钮10对车道线100位置信息进行采集，扩大选择性，提高车道线100采集装置的灵活性。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，车道线100采集装置还包括电池，电池与定位系统02电连接。

本实施例中，电池可以为干电池还可以为蓄电池。

电池为定位系统02提供电力，构成独立的供电单元，保障定位系统02的正常工作。

进一步地，车道线100采集装置还包括开关按钮，开关按钮与定位系统02电连接，以连通或者切断定位系统02的供电电路。还可以设置电源指示灯12，方便操作者观察电量是否充足，以便及时更换电池或者充电。

本实用新型还提供一种车道线100采集系统，包括基站以及本实用新型提供的车道线100采集装置，定位系统02与基站通讯连接。

本实施例中，可以在车架01上设置接收天线06，基站与接收天线06通讯连接，接收天线06与基站通讯连接，使信号的传输和接受更加稳定。

将车架01移至目标车道线100(需要采集位置信息的车道线100)处，驱动行走机构04，从而带动车架01整体沿车道线100的延伸方向运动，定位系统02通过计算将车道线100上的点(可以是每个点，也可以间隔设定距离的设定点)的位置信息发送给采集卡03，采集卡03对这些位置信息进行接收保存，从而实现对车道线100的位置信息的采集，方便快捷，信息准确可靠。满足试验道路车道线100位置信息的采集与保存，为智能网联汽车测试所需的车道线100信息、位置地图信息提供数据参数。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车道线采集装置，其特征在于，包括：车架、定位系统、采集卡以及行走机构；

所述定位系统以及所属于采集卡均固定在所述车架上，所述采集卡与所述定位系统通讯连接，所述行走机构设置在所述车架的底部，以带动所述车架运动。

2.根据权利要求1所述的车道线采集装置，其特征在于，还包括车道线中心指示装置，所述车架包括由上而下依次连接的主架以及底板；所述车道线中心指示装置设置在所述底板的后侧，用于指示车道线的中心，所述行走机构与所述底板的底部连接。

3.根据权利要求2所述的车道线采集装置，其特征在于，所述车道线中心指示装置包括基板以及设置在所述基板上的指示标；所述基板固定在所述底板上，所述指示标用于与车道线的中心重合。

4.根据权利要求3所述的车道线采集装置，其特征在于，所述车道线中心指示装置还包括红外线发射元件，所述红外线设置在所述基板上，所述红外线发射元件发射的红外线能够用于与车道线的中心对准。

5.根据权利要求1所述的车道线采集装置，其特征在于，还包括接收天线，所述接收天线与所述定位系统通讯连接；所述接收天线用于与基站通讯连接。

6.根据权利要求2所述的车道线采集装置，其特征在于，所述车架还包括把手，所述把手滑设在主架上，所述把手能够向靠近或者远离所述底板的方向滑动；

还包括调节件和定位件，所述调节件设置在把手上，所述定位件与所述调节件连接，以将所述把手与所述主架固定。

7.根据权利要求6所述的车道线采集装置，其特征在于，所述车架还包括托盘，所述托盘与所述把手连接；

还包括终端设备；所述终端设备可拆卸地安装在所述托盘上，所述采集卡与所述终端设备通讯连接。

8.根据权利要求7所述的车道线采集装置，其特征在于，所述把手上设置有手动保存按钮；所述手动保存按钮与所述终端设备通讯连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车道线采集装置，其特征在于，还包括电池，所述电池与所述定位系统电连接。

10.一种车道线采集系统，其特征在于，包括：基站以及如权利要求1-9中任一项所述的车道线采集装置，所述定位系统与所述基站通讯连接。