CN214127346U - 一种智能行李箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能行李箱系统，包括自动跟随装置和防丢失装置；所述自动跟随装置包括第一控制模块、测距模块、避障模块和电机模块；所述防丢失装置包括定位模块、第二控制模块和全网通天线模块。本实用新型通过测距模块、第一控制模块和电机模块的配合使用，使得行李箱与使用者始终保持一定的空间距离，实现了行李箱自动跟随使用者的目的，降低了使用者出行推拉行李箱的疲惫感，解放了使用者的双手，具有灵活省力的特点；而且通过定位模块、第二控制模块和全网通天线模块的配合使用，能够使得使用者在行李箱丢失后，能够迅速查看和追踪行李箱的位置，解决了行李箱丢失后难以找回的难题。本实用新型可以广泛应用于行李箱技术领域。

Description

一种智能行李箱系统

技术领域

本实用新型涉及行李箱技术领域，特别是涉及一种智能行李箱系统。

背景技术

行李箱是人们日常出行的重要收纳物品。比较常见的行李箱是拉杆式箱包，人们出行时需要人工推拉才能使其移动，长时间推拉拉杆箱，容易产生疲劳感，而且双手得不到解放，例如，怀抱婴儿的妇女需要一边推拉拉杆箱，一遍抱着婴儿，比较吃力。而且，由于手中事务较多或者旅途匆忙，可能会遗忘行李箱，存在行李箱在丢失后无法找回的现象。

综上所述，现有的行李箱存在使用不够灵活省力，而且丢失后不容易找回的弊病。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种智能行李箱系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种智能行李箱系统，包括自动跟随装置和防丢失装置；

所述自动跟随装置包括第一控制模块、测距模块、避障模块和电机模块，所述测距模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述避障模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述第一控制模块的输出端与所述电机模块的输入端连接；

所述防丢失装置包括定位模块、第二控制模块和全网通天线模块，所述定位模块的输出端与所述第二控制模块的输入端连接，所述第二控制模块的输出端与所述全网通天线模块的输入端连接。

进一步，所述智能行李箱系统还包括称重装置，所述称重装置包括称重模块、第三控制模块和显示模块，所述称重模块的输出端与所述第三控制模块的输入端连接，所述第三控制模块的输出端与所述显示模块的输入端连接。

进一步，所述一种智能行李箱系统还包括温湿度检测模块，所述温湿度检测模块的输出端与所述第二控制模块的输入端连接。

进一步，所述智能行李箱系统还包括辅助装置，所述辅助装置包括移动电源模块，所述移动电源模块包括电池、充放电单元和输出接口，所述输出接口包括Micro USB接口、Type-c接口和Lightning接口中的至少一种。

进一步，所述辅助装置还包括照明模块。

进一步，所述测距模块采用HC-SR04测距模块。

进一步，所述避障模块采用红外对管。

进一步，所述电机模块包括电机驱动板、舵机和若干个电机。

进一步，所述称重装置还包括声光报警模块，所述声光报警模块的输入端与所述第三控制模块的输出端连接。

进一步，所述称重装置还包括键盘模块，所述键盘模块的输出端与所述第三控制模块的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：通过测距模块、第一控制模块和电机模块的配合使用，使得行李箱与使用者始终保持一定的空间距离，并利用避障模块来规避行李箱移动过程中遇到的障碍物，实现了行李箱自动跟随使用者的目的，降低了使用者出行推拉行李箱的疲惫感，解放了使用者的双手，具有灵活省力的特点；而且通过定位模块、第二控制模块和全网通天线模块的配合使用，能够使得使用者在行李箱丢失后，能够迅速查看和追踪行李箱的位置，解决了行李箱丢失后难以找回的难题。

附图说明

图1为本实用新型一种智能行李箱系统的模块框图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。

为至少部分地解决上述问题之一，本实用新型提出了一种智能行李箱系统，参照图1，本申请的一种智能行李箱系统，包括自动跟随装置和防丢失装置；

所述自动跟随装置包括第一控制模块、测距模块、避障模块和电机模块，所述测距模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述避障模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述第一控制模块的输出端与所述电机模块的输入端连接。

所述防丢失装置包括定位模块、第二控制模块和全网通天线模块，所述定位模块的输出端与所述第二控制模块的输入端连接，所述第二控制模块的输出端与所述全网通天线模块的输入端连接。

具体地，本申请通过自动跟随装置使得行李箱始终跟随行李箱的使用者，其中，测距模块用于实时检测行李箱与使用者之间的距离，并将检测到的距离信号传输至第一控制模块，第一控制模块可采用现有的单片机，当第一控制模块根据接收到的距离信号判定出行李箱与使用者之间的距离小于预设距离时，便会触发控制信号控制电机模块动作，利用电机模块驱动行李箱移动，使得行李箱与使用者始终保持移动的空间距离。

此外，自动跟随装置还包括避障模块，该避障模块用于检测行李箱移动时遇到的障碍物，第一控制模块接收避障模块传输的障碍物检测信号，并根据该障碍物检测信号判定出前方存在障碍物时，触发控制信号控制电机模块转动，从而绕开障碍物。

该防丢失装置用于追踪行李箱的实时位置，其中，定位模块用于采集行李箱的实时位置，该实时位置主要是指经纬度位置信息，定位模块可采用GPS模块，第二控制模块用于对定位模块传输的实时位置进行解析处理，第二控制模块可采用EC20 4G开发板模块，全网通天线模块用于将解析后的数据上传至中国移动ONENET物联网云平台，可通过服务器调用并转发中国移动ONENET物联网云平台存储的行李箱的实时位置至移动终端设备，从而在行李箱丢失后，通过移动终端设备来追踪丢失的行李箱，该移动终端设备包括但不限于手机、平板、微型计算机等。

由上述内容可见，本申请设置了自动跟随装置，使得行李箱始终跟随在使用者的身边，解放了使用者的双手，减少出行疲惫感，具有灵活省力的特点；而且，通过设置的防丢失装置，能够在行李箱丢失迅速查找到行李箱所在位置，及时便捷地追踪丢失后的行李箱，解决了行李箱丢失后不易找回的问题。

进一步作为可选的实施方式，参照图1，所述智能行李箱系统还包括称重装置，所述称重装置包括称重模块、第三控制模块和显示模块，所述称重模块的输出端与所述第三控制模块的输入端连接，所述第三控制模块的输出端与所述显示模块的输入端连接。

具体地，本申请设置称重装置来实时了解行李箱的重量，防止行李箱超重。其中，称重模块可采用现有技术中的称重传感器，利用力-电转换装置将行李箱的重量转换为重量电信号，第三控制模块根据接收到的重量电信号并对其进行处理，从而触发控制信号控制显示模块显示该行李箱的重量、单价、总价信息等，第三控制模块可采用现有的单片机。

进一步作为可选的实施方式，所述称重装置还包括声光报警模块，所述声光报警模块的输入端与所述第三控制模块的输出端连接。

具体地，第三控制模块在触发控制信号控制显示模块显示该行李箱的重量等信息的同时，如果判断出行李箱的重量超出预设重量，还会触发控制信号控制声光报警模块进行声光报警，其中，声光报警模块可采用蜂鸣器和LED灯。

进一步作为可选的实施方式，所述称重装置还包括键盘模块，所述键盘模块的输出端与所述第三控制模块的输入端连接。

具体地，键盘模块用于输入单价、预设重量等键盘信号，从而实现人机交互。该键盘模块可采用4×4矩阵键盘。

进一步作为可选的实施方式，所述一种智能行李箱系统还包括温湿度检测模块，所述温湿度检测模块的输出端与所述第二控制模块的输入端连接。

具体地，本申请设置温湿度检测模块来实时检测行李箱周围的温度和湿度状况，其中，温湿度检测模块可采用型号为DHT11的温湿度传感器，DHT11温湿度传感器具有灵敏度高和精度高的特点，而且可以同时采集行李箱周围的温度和湿度。第二控制模块接收温湿度检测模块传输的温湿度检测信号并对该温湿度检测信号进行解析处理，全网通天线模块将解析处理后得到的温湿度数据传输至中国移动ONENET物联网云平台，可通过服务器调用并转发中国移动ONENET物联网云平台存储的温湿度数据至移动终端设备，利用移动终端平台实时了解周围环境中的温湿度信息，给出行穿衣提供参考，利于及时增减衣物。

进一步作为可选的实施方式，所述智能行李箱系统还包括辅助装置，所述辅助装置装置包括移动电源模块，所述移动电源模块包括电池、充放电单元和输出接口，所述输出接口包括Micro USB接口、Type-c接口和Lightning接口中的至少一种。

具体地，利用充放电单元为电池充电组，其中充放电单元采用型号为AF10S20的充放电芯片，再利用电池组通过输出接口为手机等移动终端设备充电，解决了移动终端设备电源供给的问题。

进一步作为可选的实施方式，所述辅助装置还包括照明模块。

具体地，照明模块用于提供照明功能。该照明模块包括照明灯具和开关，并利用5V电源供电，在电源供电的情况下，利用开关控制灯具的亮灭，方便使用者在夜间打灯照明。

进一步作为可选的实施方式，所述测距模块采用HC-SR04测距模块。

具体地，HC-SR04测距模块具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。将HC-SR04测距模块安装在行李箱前端位置，超声波反射的特性侦测与使用者的距离数据，传回给第一控制模块，第一控制模块触发控制信号控制反馈给电机模块，使得行李箱保持与使用者的空间距离，从而实现行李箱的自动跟随。

进一步作为可选的实施方式，所述避障模块采用红外对管。

具体地，避障模块采用红外对管，红外对管包括红外信号发射管和红外信号接收管，红外信号发射管发射一定频率的红外信号，红外信号接收管接收该频率的红外信号，当行李箱前进的方向遇到障碍物(反射面)时，红外信号反射回来被红外接收管接收，经过处理之后，将处理过后的红外信号传输至第一控制模块，第一控制模块根据接收的红外信号来判断行李箱前进的方向是否存在障碍物。

进一步作为可选的实施方式，所述电机模块包括电机驱动板、舵机和若干个电机。

具体地，行李箱的每一个万向轮与电机模块的电机连接，电机驱动板用于驱动电机运转，舵机安装在避障模块和测距模块的底部，控制测距模块和避障模块的扫描方向，使测距模块和避障模块的扫描方向更广泛。其中，电机驱动板可采用L293D扩展板，L293D扩展板是基于L293的驱动板，可同时驱动4个直流电机和2个步进电机/伺服电机。该L293D扩展板的每个通道的最大电流为1.2A，本申请利用L293D扩展板同时驱动4个电机和1个舵机，采用9V的直流电源供电，避免供电电压不足而导致前进动力不足。L293D扩展板用于接收来自第一控制模块的控制信号，通过解析控制信号来控制电机和舵机转动，从而实现行李箱自动跟随功能。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种智能行李箱系统，其特征在于，包括自动跟随装置和防丢失装置；

所述自动跟随装置包括第一控制模块、测距模块、避障模块和电机模块，所述测距模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述避障模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述第一控制模块的输出端与所述电机模块的输入端连接；

所述防丢失装置包括定位模块、第二控制模块和全网通天线模块，所述定位模块的输出端与所述第二控制模块的输入端连接，所述第二控制模块的输出端与所述全网通天线模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述智能行李箱系统还包括称重装置，所述称重装置包括称重模块、第三控制模块和显示模块，所述称重模块的输出端与所述第三控制模块的输入端连接，所述第三控制模块的输出端与所述显示模块的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述一种智能行李箱系统还包括温湿度检测模块，所述温湿度检测模块的输出端与所述第二控制模块的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述智能行李箱系统还包括辅助装置，所述辅助装置包括移动电源模块，所述移动电源模块包括电池、充放电单元和输出接口，所述输出接口包括Micro USB接口、Type-c接口和Lightning接口中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述辅助装置还包括照明模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述测距模块采用HC-SR04测距模块。

7.根据权利要求1所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述避障模块采用红外对管。

8.根据权利要求1所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述电机模块包括电机驱动板、舵机和若干个电机。

9.根据权利要求2所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述称重装置还包括声光报警模块，所述声光报警模块的输入端与所述第三控制模块的输出端连接。

10.根据权利要求2所述的一种智能行李箱系统，其特征在于，所述称重装置还包括键盘模块，所述键盘模块的输出端与所述第三控制模块的输入端连接。

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