CN205143869U - 基于北斗技术的定位书包 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于北斗技术的定位书包，涉及安全监控领域。本实用新型提供的基于北斗技术的定位书包，采用北斗定位技术，用户在背上背包的时候，第一压力传感器驱动北斗定位模块工作，进而，通过发送模块将用户的位置信号发送到监护人的终端，使得监护人能够及时了解到用户的位置，而在背包处于非工作状态的时候，即，用户没有背上背包的时候，则不会工作，降低了系统能耗。

Description

基于北斗技术的定位书包

技术领域

本实用新型涉及安全监控领域，具体而言，涉及基于北斗技术的定位书包。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者的关注度不只是集中在简单的衣食住行方面。还有如生活安全、家庭防盗等方面。

具体，对于老年人和小孩而言，生活安全更是关注的重点，主要的原因在于这两类人群的自我保护意识和自我保护能力有限。很多时候是无法预判危险的发生，从而导致发生一些意外。如，脱离看护着的看护范围，即人员丢失。

尤其是针对正在上小学期间的少年儿童，经常会处于独自一人在户外行走的状态。少年儿童活动的随意性强，如放学途中经常会受到其他事物的影响，而将注意力集中在其他事物上，从而偏离了正常放学回家的路线。此时，如果家长按照预定的回家线路进行查找是很难查找到的，也就造成了人员丢失。

综上，在少年儿童进行户外活动的时候，容易发生人员丢失的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于北斗技术的定位书包，以避免出现少年儿童走失的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了基于北斗技术的定位书包，包括：

背包，所述背包包括包主体，以及与所述包主体固定连接的双肩背带，所述包主体呈一端开口的中空腔体；所述包主体内壁，靠近所述双肩背带的一侧设置有第一压力传感器，所述包主体内部远离所述双肩背带的一侧设置有北斗定位模块和发送模块；

所述第一压力传感器与所述北斗定位模块电连接，用于在采集到第一压力信号时，驱动所述北斗定位模块工作；

所述北斗定位模块，用于每隔预定的时间获取位置信号，并传输所述位置信号至所述发送模块；

所述发送模块，用于发送所述位置信号至指定的终端。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括设置在包主体外表面，远离所述双肩背带一侧的LED灯组，和设置在所述包主体内部的充电电池，所述充电电池分别与所述LED灯组和所述发送模块电连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：电量检测模块、电量比较模块和告警模块，

所述充电电池、所述电量检测模块、所述电量比较模块和所述告警模块顺序串联；

所述电量检测模块，用于采集所述充电电池的剩余电量，并生成剩余电量信号；

所述电量比较模块，用于比较所述剩余电量信号的幅值是否低于标准电量信号的幅值，若是，则生成告警信号；

所述告警模块，用于在接收到所述告警信号后工作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：设置在所述包主体内部，靠近所述双肩背带的一侧的温度传感器、温度比较模块，所述温度传感器、所述温度比较模块和所述LED灯组顺序串联；

所述温度比较模块，用于采集温度信息，并生成相应的原始温度信号；

所述温度比较模块，用于比较所述原始温度信号的幅值是否大于所述标准温度信号的幅值，若是，则驱动所述LED灯组工作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：设置在所述包主体内侧底部的第二压力传感器、设置在所述包主体内部的压力比较模块，和设置在所述包主体外表面的声音提示器；所述第二压力传感器、所述压力比较模块和所述声音提示器顺序串联；

所述第二压力传感器，用于在采集到第二压力信号时，将所述第二压力信号传输至所述压力比较模块；

所述压力比较模块，用于比较所述第二压力信号的幅值是否大于标准压力信号的幅值，若判断为是，则生成工作信号；

声音提示器，用于在接收到工作信号时，工作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述发送模块包括：GPRS通信单元和北斗通信单元；

所述GPRS通信单元和所述北斗通信单元均与所述北斗定位模块电连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括与所述背包分离设置的接收器；

所述包主体的外周部还设置有无线发射信标；

所述接收器包括与所述无线发射信标相配合的接收天线，所述接收天线能接收到所述无线发射信标所发出的无线信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述接收天线为三个，且均为全向天线；

任意两个所述接收天线的信号中心线不共线。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括与所述包主体固定连接的陀螺仪定位模块，所述陀螺仪定位模块与所述发送模块电连接，用于获取当前位置信息，并生成相应的位置信号；

所述陀螺仪定位模块中的三轴陀螺仪设置在所述包主体的外部。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，还包括环绕在所述包主体外表面的多条荧光条纹。

本实用新型实施例提供的基于北斗技术的定位书包，采用北斗定位技术，与现有技术中的少年儿童在户外活动的时候容易发生走丢相比，其通过设置了背包，其中，所述背包包括包主体，以及与所述包主体固定连接的双肩背带，所述包主体呈一端开口的中空腔体；所述包主体内壁，靠近所述双肩背带的一侧设置有第一压力传感器，所述包主体内部远离所述双肩背带的一侧设置有北斗定位模块和发送模块；所述第一压力传感器与所述北斗定位模块电连接，该第一压力传感器在用户背上背包的时候，便能够采集到背包与用户后背之间的压力，即在采集到第一压力信号时，驱动所述北斗定位模块工作；所述北斗定位模块，用于每隔预定的时间获取位置信号，并传输所述位置信号至所述发送模块；所述发送模块，用于发送所述位置信号至指定的终端。从而使得，用户在背上背包的时候，第一压力传感器驱动北斗定位模块工作，进而，通过发送模块将用户的位置信号发送到监护人的终端，使得监护人能够及时了解到用户的位置，而在背包处于非工作状态的时候，即，用户没有背上背包的时候，则不会工作，降低了系统能耗。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的基于北斗技术的定位书包的基本结构图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的基于北斗技术的定位书包的优化结构图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的基于北斗技术的定位书包的接收器的结构图。

主要元件符号说明：

101，接收天线；102，双肩背带；103，包主体；104，荧光条纹；105，温度传感器；106，第一压力传感器；107，第二压力传感器；108，LED灯组；109，接收天线；110，显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

少年儿童是一个较为特殊的群体，该群体的自控能力和自我保护能力相对较差。如，在行动之前，已经规划好行进的路线，但依旧在行进的过程中可能会被其他的事物所吸引，而导致偏离行进路线。并且，由于对周围环境的不熟悉，在便宜行进路线之后，也难以自动的回到原本的行进路线上，即使监护人进行寻找，也不可能从原本的行进路线上找到，从而造成人员的丢失。

造成该种丢失的主要原因是监护人不清楚该少年儿童所处的位置。进而，针对该特点，以及少年儿童经常会背包的特点，本申请提供了基于北斗技术的定位书包，如图1-3所示，包括：

背包，所述背包包括包主体103，以及与所述包主体103固定连接的双肩背带102，所述包主体103呈一端开口的中空腔体；所述包主体103内壁，靠近所述双肩背带102的一侧设置有第一压力传感器106，所述包主体103内部远离所述双肩背带102的一侧设置有北斗定位模块和发送模块；所述第一压力传感器106与所述北斗定位模块电连接，用于在采集到第一压力信号时，驱动所述北斗定位模块工作；所述北斗定位模块，用于每隔预定的时间获取位置信号，并传输所述位置信号至所述发送模块；所述发送模块，用于发送所述位置信号至指定的终端。

具体的，包主体103与双肩背带102是采用固定连接的方式进行连接。双肩背带102与相关技术中的双肩背包的形式相类似，双肩背带102包括有两条独立伸缩带，每条伸缩带的两端均与包主体103的外侧面固定连接，并且这两条伸缩带所处的位置相近。

用户在正常使用书包的时候，是通过双肩背带102，将包主体103携带在身上的，此时，包主体103通常并不是处于悬挂的状态，而是受到用户肩膀的拉力和后背的支撑力同时作用，因此，包主体103靠近双肩背带102的一侧应是处于用户后背和携带物体(位于包主体103内部的物体)之间，携带物体在重力、用户后背的支撑力和双肩背带102提供给包体的拉力的作用下保持一个相对平衡的状态。因此，包主体103内壁靠近双肩背带102一侧的第一压力传感器106，受到携带物体重力的作用，可以采集到第一压力信号。即，当第一压力传感器106能够采集到第一压力信号的时候，也就是用户处(被监护人)在背书包的状态，此时也正是用户离开处所，在户外行走的时候，因此，在第一压力传感器106采集到第一压力信号的时候，驱动北斗定位模块工作，而在其余时间北斗定位模块停止工作，能够降低能耗。

北斗定位模块可以是每隔预定的时间来获取位置信号，也可以是第一压力传感器106驱动北斗定位模块工作的时候，再获取位置信号。具体每隔预定的时间来获取位置信号的方案中，可以每1分钟就获取一次位置信号。

发送模块将位置信号发送到指定的终端，此处，指定的终端是通常是携带在监护人手中的。监护人通过指定的终端便能够知晓用户当前所处的位置。进而，当用户偏离行进路线的时候，监护人可以进行及时的提醒或者进行查找。

具体的，本申请所提供的基于北斗技术的定位书包，还包括设置在包主体103外表面，远离所述双肩背带一侧的LED灯组108，和设置在所述包主体103内部的充电电池，所述充电电池分别与所述LED灯组108和所述发送模块电连接。

LED灯的作用是提示，在需要的时候(如夜晚)能够通过LED灯的照明，或者LED灯的闪烁来提示监护人，用户所在的位置。在使用的时候，监护人可以携带该指定的终端，而用户本人则背着本申请所提供的基于北斗技术的定位书包，每当基于北斗技术的定位书包中的发送模块发出用户的位置信号后，看护人均可以通过该指定的终端来获悉受看护人的位置信息，进而可以根据位置信号所对应的位置来找到用户。某些情况下，不容易通过北斗定位的方式进行查找，如人流密集的地方，由于行人之间存在相互遮挡的问题，此时，单纯凭借北斗定位已经难以起到查找的作用，此种情况下需要依靠LED灯来进行查找。LED灯可以是在第一压力传感器106采集到压力信号之后才会发光(即第一压力传感器106与LED灯组108电连接)。当第一压力传感器106采集到压力信号的时候，说明用户正在背着书包，此时，LED灯组108应当进行闪灼，以通过光报警的方式来提示监护人。

具体的，LED灯组108的闪烁方式可以是多个LED等同时闪烁，也可以是多个LED灯交替闪烁。

充电电池是向LED灯组108和发送模块供电。充电电池可以与手摇式发电机相连接，且配合，以实用手摇式发电机向充电电池进行供电。

充电电池上还可以设置检测剩余电量的模块，以及时提醒用户需要对充电电池进行充电。具体的本申请所提供的基于北斗技术的定位书包，还包括：电量检测模块、电量比较模块和告警模块，

所述充电电池、所述电量检测模块、所述电量比较模块和所述告警模块顺序串联；

所述电量检测模块，用于采集所述充电电池的剩余电量，并生成剩余电量信号；

所述电量比较模块，用于比较所述剩余电量信号的幅值是否低于标准电量信号的幅值，若是，则生成告警信号；

所述告警模块，用于在接收到所述告警信号后工作。

电量比较模块所接收到的剩余电量信号的幅值是与充电电池的剩余电量相关联的，当剩余电量的数值较少的时候，生成的剩余电量信号的幅值也较低。以此，电量比较模块通过设置比较器，便能够完成比较的功能。

告警模块可以有多种存在的形式，如灯光告警器、声音告警器等。

除了通过设置第一压力传感器106，能够判断基于北斗技术的定位书包是否处于被用户所背的状态，还可以是通过设置温度传感器105来探测是否有温度上升，进而判断基于北斗技术的定位书包是否处于被用户所背的状态，具体的基于北斗技术的定位书包，还包括：设置在所述包主体103内部，靠近所述双肩背带102的一侧的温度传感器105、温度比较模块，所述温度传感器105、所述温度比较模块和所述LED灯组108顺序串联；

所述温度比较模块，用于采集温度信息，并生成相应的原始温度信号；

所述温度比较模块，用于比较所述原始温度信号的幅值是否大于所述标准温度信号的幅值，若是，则驱动所述LED灯组108工作。

温度传感器105的探测部设置在靠近双肩背带102的一侧，用户在使用该基于北斗技术的定位书包的时候，靠近双肩背带102一侧的位置是与用户的背部直接相接触的，因此，靠近双肩背带102的一侧受到用户背部体温的作用，温度会上升，该部分的温度会比包主体103其他位置的温度要高。并且，由于包主体103的靠近用户背部的部分与人体背部处于持久性的接触状态，极少通风，这也一定程度上使该部分的温度上升。因此，在包主体103内部，靠近双肩背带102的一侧设置温度传感器105是能够很好的区分出用户是否处于背带基于北斗技术的定位书包的状态。当用户背带该基于北斗技术的定位书包的时候，则可以控制LED灯组108发光。以进行提示。

进一步，除了通过设置第一压力传感器106和温度传感器105来判断基于北斗技术的定位书包是否处于使用状态，还可以通过检测基于北斗技术的定位书包中是否存在物体来判断书包的状态。

也就是，本申请所提供的基于北斗技术的定位书包，还包括：设置在所述包主体103内侧底部的第二压力传感器107、设置在所述包主体103内部的压力比较模块，和设置在所述包主体103外表面的声音提示器；所述第二压力传感器107、所述压力比较模块和所述声音提示器顺序串联；

所述第二压力传感器107，用于在采集到第二压力信号时，将所述第二压力信号传输至所述压力比较模块；

所述压力比较模块，用于比较所述第二压力信号的幅值是否大于标准压力信号的幅值，若判断为是，则生成工作信号；

声音提示器，用于在接收到工作信号时，工作。

需要说明的是，包主体103内侧底部，指的是在正常佩戴的状态下，包主体103靠近地面的位置。在正常使用基于北斗技术的定位书包的时候，受到重力的作用，包主体103的底部是需要对包主体103内部所携带的物品进行支撑的，因此，包主体103内侧底部所承受的压力会较大。基于北斗技术的定位书包中所携带的物品的重力主要是作用在包主体103的底部，因此，通过比对包主体103底部所承受的的压力，便能够知晓包主体103内部所携带的物品的重量。考虑到人体所能够承受的最大背包重量，如果用户的负重过大，则必然会对骨骼等身体机构造成影响，因此包主体103内所携带的物品不能过重。通过设置第二压力传感器107，能够起到良好的测重效果，并且进一步通过声音提示器来提示重量超过了预定的限度。

标准压力信号是指预先在压力比较模块所设置的信号源所发出的信号。第二压力比较模块、第一压力比较模块和温度比较模块的核心都是比较器，如第二压力比较模块是将第二压力信号和标准压力信号进行比较，第二压力信号和标准压力信号分别输入到比较器的两端，当第二压力信号大于标准压力信号时，比较器会输出一个高电平的信号，以作为声音提示器的驱动信号。

进一步，为了提高本申请所提供的基于北斗技术的定位书包的适用度，所述发送模块包括：GPRS通信单元和北斗通信单元；

所述GPRS通信单元和所述北斗通信单元均与所述北斗定位模块电连接。

GPRS通信单元和北斗通信单元的工作条件不同，在进行无线通讯的时候，可以进行互补，当GPRS通讯单元无法起作用的时候，则北斗通信单元工作，当北斗通信单元无法起作用的时候，则GPRS通信单元工作。

需要说明的是，北斗定位模块包括GSM单元、CPU处理器和卫星编号解析单元，GSM单元与CPU处理器相连接，用于实现基站定位，并获取北斗接收机当前的大概地理位置信息；CPU处理器与所述卫星编号解析单元相连接，用于接收GSM单元发送的地理位置信息和北斗卫星地面基站中心返回的能覆盖地理位置信息的卫星编号，并将卫星编号发送至卫星编号解析单元；卫星编号解析单元，用于解析出与所述卫星编号对应的卫星通道，并获取对应卫星通道卫星的定位导航数据。在北斗定位模块确定了当前位置信息之后，便可以通过北斗通信单元将当前的位置信息发送出去。

除了设置以用户(受监护人)为主体所使用的书包，还应当设置以监护人为主体的接收装置，以使监护人能够知悉受监护人的位置。

具体的，本申请所提供的基于北斗技术的定位书包，还包括与所述背包分离设置的接收器；

所述包主体103的外周部还设置有无线发射信标；

所述接收器包括与所述无线发射信标相配合的接收天线109，所述接收天线109能接收到所述无线发射信标所发出的无线信号。

在接收器上设置了接收天线109，监护人使用接收天线109，便能够判断用户是否处于接收天线109所覆盖的范围内(接收天线109可以是全向天线，也可以是定向天线)。进而，可以帮助监护人判断用户所处的位置。当然，包主体103上还应当设置与接收天线相对应的发射天线101.

更具体的，所述接收天线109为三个，且均为全向天线；

任意两个所述接收天线109的信号中心线不共线。

无线发射信标所发射出的无线信号是有一定的强弱程度的，该强弱程度受传输距离的影响，传输距离越远，强度越弱，反之，则强度越强。因此，可以根据无线信号的强弱程度来判断接收天线109距离无线发射信标的距离(即，用户与监护人之间的距离)。

使用三个接收天线109的目的是为了准确的确定用户所处的位置。当三个接收天线109同时接收到无线发射信标所发出的无线信号时，通过两个接收天线109能够确定出用户所在的位置可能为两个点(以接收天线109为圆心，得出的距离为半径分别做出两个圆，两圆相交的两个点便是用户可能存在的位置点)，通过第三个接收天线109所接收到无线信号的强度，便可以确认出用户实际所处的位置了。并且，接收器上还可以设置显示屏110，以便于用户观看相应的信息。

因此，为了能够准确的判定用户所处的位置，三个接收天线109的信号中心线不能共线，一旦有两个接收天线109的信号中心线共线，则无法准确的测出用户的位置。

进一步，本申请所提供的基于北斗技术的定位书包，还包括与所述包主体103固定连接的陀螺仪定位模块，所述陀螺仪定位模块与所述发送模块电连接，用于获取当前位置信息，并生成相应的位置信号；

所述陀螺仪定位模块中的三轴陀螺仪设置在所述包主体103的外部。

三轴陀螺仪能够同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速度，陀螺仪定位模块的核心器件也正是这三轴陀螺仪。陀螺仪定位模块主要是在北斗定位模块无法起作用的时候，工作的。受到卫星、信号强度等多方面的影响，北斗定位模块在某些情况下是难以起到获知位置信息的作用的。相较于北斗定位模块，陀螺仪定位模块不需要外部的设备进行辅助，使用自身的三轴陀螺仪等相关器件便能够起到定位的作用，具体如楼层确定等功能均能够依次实现。

进一步，本申请所提供的基于北斗技术的定位书包，还包括环绕在所述包主体103外表面的多条荧光条纹104。

荧光条纹104主要是在LED灯组108无法工作的时候，进行提示的作用。LED灯组108随着使用时间的延长，必然会将充电电池内的电量耗尽，此时，为了起到提示作用可以设置荧光条纹104。具体的，荧光条纹104可以设置成不同的形状，以区别其他荧光条纹104。

还可以在包主体103内部设置能够实现一键呼叫功能的通话器，通过设置一键号码，用户可以只按一个按键便实现求救功能，如SOS按键。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.基于北斗技术的定位书包，其特征在于，包括：

背包，所述背包包括包主体，以及与所述包主体固定连接的双肩背带，所述包主体呈一端开口的中空腔体；所述包主体内壁，靠近所述双肩背带的一侧设置有第一压力传感器，所述包主体内部远离所述双肩背带的一侧设置有北斗定位模块和发送模块；

所述第一压力传感器与所述北斗定位模块电连接，用于在采集到第一压力信号时，驱动所述北斗定位模块工作；

所述北斗定位模块，用于每隔预定的时间获取位置信号，并传输所述位置信号至所述发送模块；

所述发送模块，用于发送所述位置信号至指定的终端。

2.根据权利要求1所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，还包括设置在包主体外表面，远离所述双肩背带一侧的LED灯组，和设置在所述包主体内部的充电电池，所述充电电池分别与所述LED灯组和所述发送模块电连接。

3.根据权利要求2所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，还包括：电量检测模块、电量比较模块和告警模块，

所述充电电池、所述电量检测模块、所述电量比较模块和所述告警模块顺序串联；

所述电量检测模块，用于采集所述充电电池的剩余电量，并生成剩余电量信号；

所述电量比较模块，用于比较所述剩余电量信号的幅值是否低于标准电量信号的幅值，若是，则生成告警信号；

所述告警模块，用于在接收到所述告警信号后工作。

4.根据权利要求3所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，还包括：设置在所述包主体内部，靠近所述双肩背带的一侧的温度传感器、温度比较模块，所述温度传感器、所述温度比较模块和所述LED灯组顺序串联；

所述温度比较模块，用于采集温度信息，并生成相应的原始温度信号；

所述温度比较模块，用于比较所述原始温度信号的幅值是否大于标准温度信号的幅值，若是，则驱动所述LED灯组工作。

5.根据权利要求4所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，还包括：设置在所述包主体内侧底部的第二压力传感器、设置在所述包主体内部的压力比较模块，和设置在所述包主体外表面的声音提示器；所述第二压力传感器、所述压力比较模块和所述声音提示器顺序串联；

所述第二压力传感器，用于在采集到第二压力信号时，将所述第二压力信号传输至所述压力比较模块；

所述压力比较模块，用于比较所述第二压力信号的幅值是否大于标准压力信号的幅值，若判断为是，则生成工作信号；

声音提示器，用于在接收到工作信号时，工作。

6.根据权利要求1所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，所述发送模块包括：GPRS通信单元和北斗通信单元；

所述GPRS通信单元和所述北斗通信单元均与所述北斗定位模块电连接。

7.根据权利要求2所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，还包括与所述背包分离设置的接收器；

所述包主体的外周部还设置有无线发射信标；

所述接收器包括与所述无线发射信标相配合的接收天线，所述接收天线能接收到所述无线发射信标所发出的无线信号。

8.根据权利要求7所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，所述接收天线为三个，且均为全向天线；

任意两个所述接收天线的信号中心线不共线。

9.根据权利要求2所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，还包括与所述包主体固定连接的陀螺仪定位模块，所述陀螺仪定位模块与所述发送模块电连接，用于获取当前位置信息，并生成相应的位置信号；

所述陀螺仪定位模块中的三轴陀螺仪设置在所述包主体的外部。

10.根据权利要求2所述的基于北斗技术的定位书包，其特征在于，还包括环绕在所述包主体外表面的多条荧光条纹。