CN208173445U - 一种用于触发按钮开关的遥控执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于触发按钮开关的遥控执行器，其包括遥控器和执行器，执行器包括执行器壳体，执行器壳体内部设置有推杆壳体、电机和执行器控制系统，推杆壳体内部设置有螺旋机构和推头；执行器控制系统包括执行器开关、无线信号接收模块和执行器主控制器；遥控器包括包括启动按钮、复位按钮、无线信号发送模块和遥控主控制器。本实用新型设计合理，结构简单，通过设置螺旋机构将电机的旋转运动转换为螺母的直线运动，实现在特殊场合代替人工来触发按钮开关，采用无线遥控的方式，避免运维人员直接与按钮开关接触，保证运维人员的安全，极大的提高了操作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力自动控制领域，具体涉及一种用于触发按钮开关的遥控执行器。
背景技术
目前，在实际操作电控柜上分、合闸等按钮时，需要运维人员手动操作。由于难免出现合闸时发生短路故障，由于保护装置或者开关自身的质量问题造成不能及时切除故障引发柜体爆炸，从而危及人身安全。
市场上按钮开关种类较多，按钮大小与高度有所差异。同时，为确保运维人员安全，运维人员与按钮开关距离应大于20米。现有的工作环境要求执行器满足在不改动已有电控柜构造的情况下，既要自适应不同大小和高度的按钮，又要保障运维人员安全，并且通过遥控来执行触发按钮开关，解决运维人员在工作过程中的困难和危险。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种通过无线遥控来远距离控制执行触发按钮开关操作的遥控执行器。
为达到上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为：
提供一种用于触发按钮开关的遥控执行器，其包括遥控器和执行器，执行器包括执行器壳体，执行器壳体内部设置有推杆壳体、电机和执行器控制系统，推杆壳体内部设置有螺旋机构和推头，螺旋机构包括螺纹连接的螺杆和螺母，螺杆与电机的转轴连接，螺母通过设置的凸出部与推杆壳体内开设的滑槽连接，且螺母上连接有推头；执行器控制系统包括执行器开关、无线信号接收模块和执行器主控制器，执行器开关设置于执行器壳体上，电机、执行器开关和无线信号接收模块均与执行器主控制器电连接；遥控器包括包括启动按钮、复位按钮、无线信号发送模块和遥控主控制器，启动按钮、复位按钮和无线信号发送模块均与遥控主控制器电连接。
进一步地，推头上设置有螺杆导向槽，螺杆导向槽内设置有微动开关；滑槽的两端设置有前限位开关和后限位开关，前限位开关、后限位开关和微动开关均与执行器主控制器电连接。
进一步地，执行器控制系统还包括低电压检测电路和低电压指示灯，低电压指示灯设置于执行器壳体上，低电压检测电路和低电压指示灯均与执行器主控制器电连接。
进一步地，螺母与推头通过弹簧连接。
进一步地，执行器壳体上设置有执行指示灯，执行指示灯均与执行器主控制器电连接。
进一步地，遥控器还包括操作指示灯，操作指示灯与遥控主控制器电连接。
进一步地，执行器壳体的底部设置有永久磁铁。
本实用新型的有益效果为：本方案是用于在特殊场合触发按钮开关的遥控执行器，工作时执行器安装于待触发按钮开关的上方，打开执行器开关，此时执行器处于待机状态，并且执行指示灯开始闪烁；运维人员携带遥控器远离现场，按下遥控器上的启动按钮，遥控器上的操作指示灯闪烁两次，并且无线信号发送模块发出执行信号；执行器内的无线信号接收模块接收到执行信息，执行器主控制器控制电机正转，进而带动螺杆转动，螺杆在转动的过程中，螺母沿着推杆壳体向前移动，推动推头与待触发按钮开关接触，达到触发按钮开关的目的。
当推头与按钮开关接触后，在按下按钮开关的过程中，弹簧被压缩，螺杆相对于推头继续前移，直到触发螺杆导向槽内的微动开关；当微动开关被触发后，执行器主控制器控制电机停止0.5秒转动，确保按钮开关被触发，然后控制电机反转，直到螺母后移到滑槽内设置的后限位开关处，并且触发后限位开关，此时执行器主控制器控制电机停止转动，螺杆后移停止，执行指示灯停止闪烁并且保持常亮状态。
当螺杆旋转使螺母前移到达前限位开关时，螺母触发滑槽内的前限位开关，执行器主控制器控制电机停止转动，防止螺母超出移动范围，损坏执行器。操作完成后，操作人员回到现场关闭执行器开关，取下执行器；执行器底部设置的永久磁铁可帮助操作人员快速安装和拆下执行器，提高工作效率。执行器控制系统中的低电压检测电路用于检测电源电压，当电源电压过低时，低电压指示灯闪烁，提醒工作人员更换电源。工作人员可通过遥控器上的复位按钮，控制电机旋转，使螺母复位，到达最初的工作位置。
本实用新型设计合理，结构简单，通过设置螺旋机构将电机的旋转运动转换为螺母的直线运动，实现在特殊场合代替人工来触发按钮开关，采用无线遥控的方式，避免运维人员直接与按钮开关接触，保证运维人员的安全，极大的提高了操作的安全性。
附图说明
图1为执行器的内部结构示意图。
图2为执行器的立体结构图。
图3为螺母与推杆壳的连接示意图。
图4为执行器主控制系统原理框图。
图5为遥控器控制原理框图。
其中：1、电机，2、螺杆，3、螺母，4、执行器壳体，5、永久磁铁，6、推杆壳体，7、推头，8、弹簧，9、执行器主控制器，10、电源，11、执行器开关，12、低电压指示灯，13、执行指示灯，14、无线信号接收模块，15、微动开关，16、后限位开关，17、前限位开关，18、低电压检测电路，19、遥控主控制器，20、无线信号发送模块，21、操作指示灯，22、启动按钮，23、复位按钮，24、滑槽，25、凸出部，26、螺杆导向槽。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
如图1至图5所示，该用于触发按钮开关的遥控执行器包括遥控器和执行器，执行器包括执行器壳体4，执行器壳体4内设置有推杆壳体6，推杆壳体6内设置有螺旋机构和推头7，螺旋机构包括螺母3和螺杆2，螺母3与螺杆2螺纹连接，螺母3上通过设置凸出部25与推杆壳体6内开设的滑槽24连接，螺杆2与电机1的转轴通过联轴器连接，推头7与螺母3通过弹簧8连接。
执行器壳体4内安装有执行器控制系统，执行器控制系统安装于执行器壳体4内设置的电路板安装腔体内，执行器控制系统包括执行器开关11、无线信号接收模块14和执行器主控制器9，执行器主控制器9采用80C51单片机，执行器开关11安装于执行器壳体4上，执行器开关11、电机1和无线信号接收模块14均与执行器主控制器9电连接，电机1安装于执行器壳体4内设置的电机基座上。遥控器包括遥控主控制器19、启动按钮22、无线信号发送模块20、操作指示灯21和复位按钮23，启动按钮22、复位按钮23、操作指示灯21和无线信号发送模块20均与遥控主控制器19电连接，无线信号接收模块14和无线信号发送模块采用KL-BT01型无线遥控双向模块，遥控器主控制器19采用433Mhz无线遥控器控制板PCBA。
本方案在实施时，将执行器安装于待触发的按钮开关的上方，打开执行器开关11，工作人员手持遥控器远离工作区域，按下遥控器上端的启动按钮22，操作指示灯21闪烁两次，无线信号发送模块20发送信号给无线信号接收模块14，无线信号接收模块14接收到信号，执行器主控制器9控制电机1正转，电机1轴带动螺杆2转动，进而推动螺母3向前移动，螺母3推动与其弹簧8连接的推头7向前移动，与待触发的按钮开关接触，实现触发按钮开关的目的。
在滑槽24的两端分别设置有前限位开关17和限位开关16，推头7上设置有螺杆导向槽26，螺杆导向槽26内设置有微动开关15，执行器壳体4上设置有执行指示灯13，前限位开关17、后限位开关16、执行指示灯13和微动开关15均与执行器主控制器9连接。
工作人员在打开执行器开关11后，执行指示灯13开始闪烁，提示工作人员可进行操作；螺杆2在触发按钮开关的过程中弹簧8被压缩，推头7相对于螺杆2后移，直到螺杆2与推头7上的微动开关15接触，微动开关15被触发；执行器主控制器9控制电机1停止0.5秒，确保按钮开关被触发后，执行器主控制器9控制电机1反转，此时螺母3在螺杆2的带动下实现后移，推头7离开按钮开关直至螺母3触发后限位开关16；后限位开关16被触发后，执行器主控制器9控制电机1停止转动，执行指示灯13停止闪烁并且保持常亮状态。
遥控器上设置有复位按钮23，复位按钮23与遥控器主控制器电连接，复位按钮23用于将螺母3与推头7复位至初始工作位置，确保执行器的精确度。执行器控制系统中还设置有低电压检测电路18，执行器壳体4上设置有低电压指示灯12，低电压指示灯12和低电压检测电路18均与执行器主控制器9电连接；当执行器电源10不足时，低电压指示灯12进行闪烁，提示工作人员更换电源10。执行器壳体4的底部设置有永久磁铁5，帮助工作人员快速安装和拆卸执行器，提高工作效率。
本实用新型设计合理，结构简单，通过设置螺旋机构将电机1的旋转运动转换为螺母3的直线运动，实现在特殊场合代替人工来触发按钮开关，并且采用无线遥控的方式，避免运维人员直接与按钮开关接触，保证运维人员的安全，极大的提高了操作的安全性。
Claims (7)
1.一种用于触发按钮开关的遥控执行器，其特征在于，包括遥控器和执行器，所述执行器包括执行器壳体(4)，所述执行器壳体(4)内部设置有推杆壳体(6)、电机(1)和执行器控制系统，所述推杆壳体(6)内部设置有螺旋机构和推头(7)，所述螺旋机构包括螺纹连接的螺杆(2)和螺母(3)，所述螺杆(2)与电机(1)的转轴连接，所述螺母(3)通过设置的凸出部(25)与推杆壳体(6)内开设的滑槽(24)连接，且螺母(3)上连接有推头(7)；所述执行器控制系统包括执行器开关(11)、无线信号接收模块(14)和执行器主控制器(9)，所述执行器开关(11)设置于执行器壳体(4)上，所述电机(1)、执行器开关(11)和无线信号接收模块(14)均与执行器主控制器(9)电连接；所述遥控器包括启动按钮(22)、复位按钮(23)、无线信号发送模块(20)和遥控主控制器(19)，所述启动按钮(22)、复位按钮(23)和无线信号发送模块(20)均与遥控主控制器(19)电连接。
2.根据权利要求1所述的用于触发按钮开关的遥控执行器，其特征在于，所述螺杆(2)上设置有螺杆导向槽(26)，所述螺杆导向槽(26)内设置有微动开关(15)；所述滑槽(24)的两端分别设置有前限位开关(17)和后限位开关(16)，所述前限位开关(17)、后限位开关(16)和微动开关(15)均与执行器主控制器(9)电连接。
3.根据权利要求1所述的用于触发按钮开关的遥控执行器，其特征在于，所述执行器控制系统还包括低电压检测电路(18)和低电压指示灯(12)，所述低电压指示灯(12)设置于执行器壳体(4)上，所述低电压检测电路(18)和低电压指示灯(12)均与执行器主控制器(9)电连接。
4.根据权利要求1所述的用于触发按钮开关的遥控执行器，其特征在于，所述螺母(3)与推头(7)通过弹簧(8)连接。
5.根据权利要求1所述的用于触发按钮开关的遥控执行器，其特征在于，所述执行器壳体(4)上设置有执行指示灯(13)，所述执行指示灯(13)均与执行器主控制器(9)电连接。
6.根据权利要求1所述的用于触发按钮开关的遥控执行器，其特征在于，所述遥控器还包括操作指示灯(21)，所述操作指示灯(21)与遥控主控制器(19)电连接。
7.根据权利要求1所述的用于触发按钮开关的遥控执行器，其特征在于，所述执行器壳体(4)的底部设置有永久磁铁(5)。
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| CN201820675197.2U CN208173445U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种用于触发按钮开关的遥控执行器 |
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