CN208169821U - 一种可变径管道机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变径管道机器人，其结构包括散热口、摄像机、摄像镜头、自动清洁装置、真空输送管、脚轮、支撑底座、真空泵、支撑支架、主机，摄像机前端中部设有摄像镜头且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置顶端，真空输送管首端与真空泵相连接。本实用的有益效果：本实用设有自动清洁装置，该装置通过启动主机连接真空泵并产生气压通过真空输送管传送到出风口，从而使出风口的气流带动传动风扇转动并且通过联动皮带带动二号齿轮与一号齿轮啮合，从而带动摆动杆上下摆动，最终带动清洗杆左右摇摆，就能够自动清理镜头上的灰尘，大大提升了视线的清晰度，有效提高了管道检查效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种可变径管道机器人，属于机器人领域。
背景技术
管道在当今生活和生产中扮演着无可替代的作用。然而管道在使用过程中，由于腐蚀、外力磕碰等原因难免会造成损伤，所以，只有定期进行管道清洗、检测和维修才能保证管道使用的安全性。但是管道多埋在地下，管道内可能存在腐蚀性污物、毒气等，人工作业环境恶劣。而且有些管道，管径较小，人工难以进入作业。因此，管道机器人应运而生。现有技术中的管道机器人，或者体积较大、结构繁琐、由多段组成，或者应用于某一种管径的管道的检测，或者应用于直管的管道中，对于单段，且能适应不同管径的管道检测的，还没有相关的产品。
现有技术公开了申请号为：CN201520607346.8的一种可变径管道检测机器人，包括壳体，为整个装置提供动力的行进机构，控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置；所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座，所述两个行进轮呈V型设置，由步进电机提供动力，通过轴承及轴承座连接左右两部分壳体上；所述减速机连接于步进电机和行进轮之间；所述主动转向机构设置在行进机构的后方，包括适用于管道内壁的鼓形转向轮和为转向提供动力的伺服电机；所述支撑装置由四连杆、支撑轮和伸缩杆组成。本实用新型可变径管道检测机器人，该管道机器人，能够适用于不同管径的管道，且能够给出管道损伤的具体位置。现有的技术无法自动清理镜头上的灰尘，导致视线模糊影响了管道检查效率，有待优化。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可变径管道机器人，以解决现有的技术无法自动清理镜头上的灰尘，导致视线模糊影响了管道检查效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可变径管道机器人，其结构包括散热口、摄像机、摄像镜头、自动清洁装置、真空输送管、脚轮、支撑底座、真空泵、支撑支架、主机，所述的摄像机前端中部设有摄像镜头且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置顶端，所述的真空输送管首端与真空泵相连接，所述的支撑支架底部与支撑底座后端相扣合并形成L型结构，所述的脚轮共设有四个且通过扣合方式均匀等距安装于支撑底座两侧，所述的自动清洁装置包括清洗杆、一号齿轮、二号齿轮、活动螺栓、固位支架、联动皮带、摆动杆、固位支撑板、传动风扇、出风口、壳体，所述的清洗杆上端与摄像镜头表面相贴合，所述的清洗杆底部通过活动螺栓扣合安装于壳体底端中部，所述的传动风扇通过扣合方式安装于固位支架顶端，所述的固位支架末端通过扣合方式安装于壳体左端底部，所述的传动风扇与二号齿轮通过联动皮带相连接，所述的摆动杆顶端通过贴合方式安装于一号齿轮表面，所述的固位支撑板顶部通过扣合方式安装于壳体上端中部，所述的一号齿轮与二号齿轮相互啮合并安装于固位支撑板中部，所述的出风口通过扣合方式安装于壳体左端中部，所述的壳体上端中部设有活动装设摄像机的凹槽。
进一步地，所述的散热口通过扣合方式安装于主机左端中部并为一体成型结构。
进一步地，所述的真空输送管末端通过插入方式安装于自动清洁装置左端。
进一步地，所述的主机底部通过扣合的方式安装于支撑支架顶端。
进一步地，所述的自动清洁装置后端通过扣合方式与主机前端相连接。
进一步地，所述的脚轮采用工程塑料材质，具备高耐磨性、耐屈挠性。
进一步地，所述的摄像镜头的镜片采用平面镜片，有效便于清洗。
有益效果
本实用新型一种可变径管道机器人，本实用新型的有益效果为：本实用设有自动清洁装置，该装置通过启动主机连接真空泵并产生气压通过真空输送管传送到出风口，从而使出风口的气流带动传动风扇转动并且通过联动皮带带动二号齿轮与一号齿轮啮合，从而带动摆动杆上下摆动，最终带动清洗杆左右摇摆，就能够自动清理镜头上的灰尘，大大提升了视线的清晰度，有效提高了管道检查效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种可变径管道机器人的结构示意图。
图2为本实用新型自动清洁装置的内部结构示意图。
图中：散热口-1、摄像机-2、摄像镜头-3、自动清洁装置-4、真空输送管-5、脚轮-6、支撑底座-7、真空泵-8、支撑支架-9、主机-10、清洗杆-401、一号齿轮-402、二号齿轮-403、活动螺栓-404、固位支架-405、联动皮带-406、摆动杆-407、固位支撑板-408、传动风扇-409、出风口-4010、壳体-4011。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种可变径管道机器人技术方案：其结构包括散热口1、摄像机2、摄像镜头3、自动清洁装置4、真空输送管5、脚轮6、支撑底座7、真空泵8、支撑支架9、主机10，所述的摄像机2前端中部设有摄像镜头3且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置4顶端，所述的真空输送管5首端与真空泵8相连接，所述的支撑支架9底部与支撑底座7后端相扣合并形成L型结构，所述的脚轮6共设有四个且通过扣合方式均匀等距安装于支撑底座7两侧，所述的自动清洁装置4包括清洗杆401、一号齿轮402、二号齿轮403、活动螺栓404、固位支架405、联动皮带406、摆动杆407、固位支撑板408、传动风扇409、出风口4010、壳体4011，所述的清洗杆401上端与摄像镜头3表面相贴合，所述的清洗杆401底部通过活动螺栓404扣合安装于壳体4011底端中部，所述的传动风扇409通过扣合方式安装于固位支架405顶端，所述的固位支架405末端通过扣合方式安装于壳体4011左端底部，所述的传动风扇409与二号齿轮403通过联动皮带406相连接，所述的摆动杆407顶端通过贴合方式安装于一号齿轮402表面，所述的固位支撑板408顶部通过扣合方式安装于壳体4011上端中部，所述的一号齿轮402与二号齿轮403相互啮合并安装于固位支撑板408中部，所述的出风口4010通过扣合方式安装于壳体4011左端中部，所述的壳体4011上端中部设有活动装设摄像机2的凹槽，所述的散热口1通过扣合方式安装于主机10左端中部并为一体成型结构，所述的真空输送管5末端通过插入方式安装于自动清洁装置4左端，所述的主机10底部通过扣合的方式安装于支撑支架9顶端，所述的自动清洁装置4后端通过扣合方式与主机10前端相连接，所述的脚轮6采用工程塑料材质，具备高耐磨性、耐屈挠性，所述的摄像镜头3的镜片采用平面镜片，有效便于清洗。
本专利所述的摄像机2是一种能够把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输的设备。
在进行使用时，当工作人员需要对摄像镜头3进行清洗时，通过电源启动主机10控制真空泵8运行，而后真空泵8产生气压通过真空输送管5传送到出风口，气流就能够带动自动清洁装置4内部传动风扇409转动，进而通过联动皮带406连接二号齿轮403啮合并带动一号齿轮402转动，从而带动摆动杆407摆动，设有的摆动杆407底部翘动清洗杆401左右摇摆，就能够自动对清理镜头上的灰尘进行刮除，使摄像镜头3的视线更为清晰，有效提高了管道检查效率。
本实用新型解决的问题是现有技术无法自动清理镜头上的灰尘，导致视线模糊影响了管道检查效率，有待优化，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够自动清理镜头上的灰尘，大大提升了视线的清晰度，有效提高了管道检查效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种可变径管道机器人，其结构包括散热口（1）、摄像机（2）、摄像镜头（3）、自动清洁装置（4）、真空输送管（5）、脚轮（6）、支撑底座（7）、真空泵（8）、支撑支架（9）、主机（10），其特征在于：
所述的摄像机（2）前端中部设有摄像镜头（3）且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置（4）顶端，所述的真空输送管（5）首端与真空泵（8）相连接，所述的支撑支架（9）底部与支撑底座（7）后端相扣合并形成L型结构，所述的脚轮（6）共设有四个且通过扣合方式均匀等距安装于支撑底座（7）两侧，所述的自动清洁装置（4）包括清洗杆（401）、一号齿轮（402）、二号齿轮（403）、活动螺栓（404）、固位支架（405）、联动皮带（406）、摆动杆（407）、固位支撑板（408）、传动风扇（409）、出风口（4010）、壳体（4011），所述的清洗杆（401）上端与摄像镜头（3）表面相贴合，所述的清洗杆（401）底部通过活动螺栓（404）扣合安装于壳体（4011）底端中部，所述的传动风扇（409）通过扣合方式安装于固位支架（405）顶端，所述的固位支架（405）末端通过扣合方式安装于壳体（4011）左端底部，所述的传动风扇（409）与二号齿轮（403）通过联动皮带（406）相连接，所述的摆动杆（407）顶端通过贴合方式安装于一号齿轮（402）表面，所述的固位支撑板（408）顶部通过扣合方式安装于壳体（4011）上端中部，所述的一号齿轮（402）与二号齿轮（403）相互啮合并安装于固位支撑板（408）中部，所述的出风口（4010）通过扣合方式安装于壳体（4011）左端中部，所述的壳体（4011）上端中部设有活动装设摄像机（2）的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种可变径管道机器人，其特征在于：所述的散热口（1）通过扣合方式安装于主机（10）左端中部并为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的一种可变径管道机器人，其特征在于：所述的真空输送管（5）末端通过插入方式安装于自动清洁装置（4）左端。
4.根据权利要求1所述的一种可变径管道机器人，其特征在于：所述的主机（10）底部通过扣合的方式安装于支撑支架（9）顶端。
5.根据权利要求1所述的一种可变径管道机器人，其特征在于：所述的自动清洁装置（4）后端通过扣合方式与主机（10）前端相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820684252.4U CN208169821U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种可变径管道机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820684252.4U CN208169821U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种可变径管道机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208169821U true CN208169821U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64365379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820684252.4U Active CN208169821U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种可变径管道机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208169821U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111059410A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 胡建 | 一种微小型管道探测机器人 |
| CN112873232A (zh) * | 2021-01-17 | 2021-06-01 | 罗成 | 一种地下管廊用多角度监测机器人 |
-
2018
- 2018-05-09 CN CN201820684252.4U patent/CN208169821U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111059410A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 胡建 | 一种微小型管道探测机器人 |
| CN112873232A (zh) * | 2021-01-17 | 2021-06-01 | 罗成 | 一种地下管廊用多角度监测机器人 |
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