CN208165370U - 一种钻管用自动计数打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻管用自动计数打包装置，涉及钻管打包技术领域，旨在解决钻管容易发生磕碰，进而产生划伤且难以保证钻管码垛摆放整齐的问题，其技术要点在于：包括送料机构，所述送料机构末端设有托料架和衔料机构，所述送料机构通过衔料机构将钻管运至托料架上，所述衔料机构包括水平设置于所述送料机构正上方、并向所述托料架延伸的导轨，所述导轨设有可沿其长度方向位移的第一滑动件，所述第一滑动件上设有可沿竖直方向位移的第二滑动件，所述第二滑动件远离第一滑动件一侧设有取放钻管的夹持件，并且所述托料架一侧还设有推齐机构，所述第一滑动件、第二滑动件、夹持件及推齐机构按照PLC控制指令完成计数、运料、推齐动作。

Description

一种钻管用自动计数打包装置

技术领域

本实用新型涉及钻管打包技术领域，尤其涉及一种钻管用自动计数打包装置。

背景技术

目前，在我国的制管行业，成品钻管的包装打包多为人工操作，需要人工将产线上的钻管取下堆垛，然后再进行打包，由于钻管重量较大，需要多人协作，导致劳动强度大，效率低，并且在搬运过程中容易磕碰或撞击出现安全问题。

针对上述问题，公告号为CN203780841U的中国专利公开了一种管子自动打包机，包括打包装置，还包括计数装置、皮带轮、运输车、堆垛装置和移垛装置；计数装置包括计数器和计数托板，滚到计数托板上的管子达到预设数量时，计数托板将管子输出到皮带轮；运输车将皮带轮上的管子托起后，转移到堆垛装置上方，并放到堆垛装置上；每次放置一层管子，管子在堆垛装置上形成堆垛；移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛装置下降，堆垛由移垛装置托起；移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包，最后实现自动连续的打包成捆。

但是该方案在堆垛之前，滚到计数托板上的钻管容易发生磕碰，进而产生划伤且存在一定的安全隐患，同时难以保证钻管码垛成型、摆放整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻管用自动计数打包装置，配置PLC控制自动计数、码垛、推齐，从而便于打包运输，降低了人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钻管用自动计数打包装置，包括送料机构，所述送料机构末端设有托料架和衔料机构，所述送料机构通过衔料机构将钻管运至托料架上，所述衔料机构包括水平设置于所述送料机构正上方、并向所述托料架延伸的导轨，所述导轨设有可沿其长度方向位移的第一滑动件，所述第一滑动件上设有可沿竖直方向位移的第二滑动件，所述第二滑动件远离第一滑动件一侧设有取放钻管的夹持件，并且所述托料架一侧还设有推齐机构，所述第一滑动件、第二滑动件、夹持件及推齐机构按照PLC控制指令完成计数、运料、推齐动作。

通过采用上述方案,由PLC发送控制指令，使第二滑动件下放夹持件至送料机构末端的钻管处，紧接着夹持件抓取钻管，继而通过第一滑动件和第二滑动件位移到托料架，此时下放并松开夹持件将钻管放置到托料架中，重复工作直至达到钻管的计数设定值，最后推齐机构在运料结束后将钻管轴向推齐，可避免钻管碰撞产生划伤，并保证钻管码垛成型后能保持整齐，便于打包运走。

进一步地，所述送料机构包括朝向所述托料架倾斜设置的机架，所述机架末端设有挡柱，所述挡柱上设有橡胶套。

通过采用上述方案，放置在倾斜设置机架上的钻管会在重力作用下滚至末端等待运料，并且挡柱上套设的橡胶套能保护钻管不会与挡柱发生磕碰损坏。

进一步地，所述第一滑动件包括与导轨相接的滑板，所述滑板一侧连接有驱动滑板位移的第一气缸。

通过采用上述技术方案，利用与导轨相接的滑板，控制第一气缸来驱动滑板沿导轨长度方向移动，实现水平面上的精准调节。

进一步地，所述第二滑动件包括多根穿设在所述滑板边角上的滑杆，所述滑杆远离夹持件一侧设有传动板，所述传动板与滑板之间设有驱动传动板位移的第二气缸。

通过采用上述技术方案，利用设置在滑板边角上的滑杆，控制第二气缸来驱动滑杆末端的传动板沿竖直方向移动，从而带动夹持件，实现竖直平面上的精准调节。

进一步地，所述夹持件包括设置于所述滑杆末端的U形固定架，所述U形固定架两竖板内壁上分别设有勾嘴，所述勾嘴一侧设有旋转机构。

通过采用上述技术方案，在滑杆末端的U形固定架上安装相对设置的勾嘴，利用旋转机构控制L形的勾嘴翻转，在夹持时，使钻管两侧正好嵌于勾嘴的卡口处，卸料时，勾嘴旋转将卡口朝下。

进一步地，所述旋转机构包括与勾嘴相连接的第一链轮，所述第一链轮通过链条连接有第二链轮，两侧所述第二链轮之间设有位于U形固定架横板上方的传动杆，所述传动杆上设有一圈外齿，所述外齿通过链条连接有第三链轮，所述第三链轮上设有驱动其旋转的伺服电机。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机精密高速的特性，驱动第三链轮旋转，随着链轮、传动杆的传动，使勾嘴实现精准可控的翻转。

进一步地，所述推齐机构包括设置在所述托料架一侧的气缸，所述气缸的输出轴上设有推齐板，并且所述托料架另一侧设有挡板。

通过采用上述方案，可在计数、运料结束后，开启设置在托料架一侧的气缸，带动推齐板将钻管轴向推齐。

进一步地，所述托料架底部设有万向轮和支脚架，所述支脚架高度可调，所述万向轮高度位于支脚架的最大高度和最小高度之间。

通过采用上述方案，在托料架底部设置万向轮和支脚架，其中万向轮便于移动整个托料架，而支脚架能保持平稳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置衔料机构，提高生产线的自动化程度，减少劳动成本，并避免了钻管碰撞产生划伤或导致安全问题；

2、通过设置推齐机构，可保证钻管码垛成型后能保持整齐，便于打包运走；

3、通过设置万向轮和支脚架，其中万向轮可便于托料架运输钻管，而支脚架能在打包运输前保证平稳。

附图说明

图1是本实施例一种钻管用自动计数打包装置的整体结构示意图；

图2是本实施例一种钻管用自动计数打包装置中衔料机构的结构示意图；

图3是本实施例一种钻管用自动计数打包装置中夹持件及驱动机构的结构示意图。

图中，1、送料机构；11、托料架；12、衔料机构；13、推齐机构；21、导轨；22、第一滑动件；221、滑板；222、第一气缸；23、第二滑动件；231、滑杆；232、传动板；233、第二气缸；24、夹持件；241、U形固定架；242、勾嘴；243、旋转机构；3、第一链轮；31、链条；32、第二链轮；33、传动杆；34、外齿；35、第三链轮；36、伺服电机；4、机架；41、挡柱；42、橡胶套；5、气缸；51、推齐板；52、挡板；6、万向轮；61、支脚架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种钻管用自动计数打包装置，如图1所示，包括送料机构1，该送料机构1末端设置有托料架11和衔料机构12，即送料机构1通过衔料机构12将钻管运至托料架11上。

为了避免钻管碰撞产生划伤，并保证钻管码垛成型后能保持整齐，如图2和图3所示，衔料机构12包括水平设置在送料机构1正上方、并向托料架11延伸的导轨21，并在导轨21上设置可沿其长度方向位移的第一滑动件22，在第一滑动件22上设置可沿竖直方向位移的第二滑动件23，第二滑动件23远离第一滑动件22一侧设置取放钻管的夹持件24，并且托料架11一侧还设置有推齐机构13，从而第一滑动件22、第二滑动件23、夹持件24及推齐机构13按照PLC控制指令可完成计数、运料、推齐动作。即当钻管需要包装打包时，由PLC发生控制指令，使第二滑动件23下放夹持件24至送料机构1末端的钻管处，紧接着夹持件24抓取钻管，继而通过第一滑动件22和第二滑动件23位移到托料架11，此时下放并松开夹持件24将钻管放置到托料架11中，重复工作直至达到钻管的计数设定值，最后推齐机构13在运料结束后将钻管推齐，然后再打包。

如图1所示，送料机构1包括朝向托料架11倾斜设置的机架4，并在机架4末端设置挡柱41，使得放置机架4上钻管能在重力作用下滚至末端等待运料，同时，挡柱41上套设有橡胶套42，利用该橡胶套42保证钻管不会与挡柱41发生磕碰损坏。

如图2所示，第一滑动件22包括与导轨21相接的滑板221，滑板221一侧连接有第一气缸222。通过控制第一气缸222来驱动滑板221沿导轨21长度方向移动，实现水平面上的精准调节。与之相配合的，第二滑动件23包括四根穿设在滑板221边角上的滑杆231，滑杆231远离夹持件24一侧设置有传动板232，并且在传动板232与滑板221之间安装有设置在滑板221上的第二气缸233。通过控制第二气缸233来驱动传动板232沿竖直方向移动，从而带动夹持件24，实现竖直平面上的精准调节。

如图2和图3所示，夹持件24包括设置在滑杆231末端的U形固定架241，其U形固定架241的两竖板内壁上分别设置有勾嘴242，并在勾嘴242一侧设置旋转机构243。利用旋转机构243控制L形的勾嘴242翻转，即夹持时，钻管两侧正好嵌于勾嘴242的卡口处，避免出现在运输过程中掉落的现象。

如图3所示，旋转机构243包括与勾嘴242相连接的第一链轮3，使第一链轮3通过链条31连接在第二链轮32上，两侧第二链轮32之间设置有位于U形固定架241的横板正上方的传动杆33，该传动杆33上设置有一圈外齿34，外齿34通过链条31连接在第三链轮35上，第三链轮35上安装有驱动其旋转的伺服电机36。利用伺服电机36精密高速的特性，驱动第三链轮35旋转，随着链条31、传动杆33的传动，使勾嘴242实现精准可控的翻转。

如图1所示，推齐机构13包括设置在托料架11一侧的气缸5，在气缸5的输出轴上安装推齐板51，并在托料架11另一侧设置挡板52，从而在计数、运料结束后，开启气缸5，带动推齐板51将钻管轴向推齐。

如图1所示，在托料架11底部安装万向轮6和支脚架61，并且支脚架61高度可调，万向轮6高度位于支脚架61的最大高度和最小高度之间，其中万向轮6便于移动整个托料架11，而支脚架61能保证平稳。

本钻管用自动计数打包装置的工作原理：当钻管需要包装打包时，由PLC发送控制指令，使第一滑动件22移动到钻管的正上方并利用第二滑动件23下放夹持件24，紧接着利用伺服电机36精密高速的特性，驱动第三链轮35旋转，随着链条31、传动杆33的传动，使勾嘴242实现精准可控的翻转并抓取钻管，继而通过第一滑动件22和第二滑动件23再位移至托料架11处，此时下放并松开夹持件24将钻管放置到托料架11中，重复工作直至达到钻管的计数设定值，最后推齐机构13在运料结束后将钻管推齐，打包后放下支脚架61用万向轮6推走。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种钻管用自动计数打包装置，包括送料机构（1），所述送料机构（1）末端设有托料架（11）和衔料机构（12），所述送料机构（1）通过衔料机构（12）将钻管运至托料架（11）上，其特征在于：所述衔料机构（12）包括水平设置于所述送料机构（1）正上方、并向所述托料架（11）延伸的导轨（21），所述导轨（21）设有可沿其长度方向位移的第一滑动件（22），所述第一滑动件（22）上设有可沿竖直方向位移的第二滑动件（23），所述第二滑动件（23）远离第一滑动件（22）一侧设有取放钻管的夹持件（24），并且所述托料架（11）一侧还设有推齐机构（13），所述第一滑动件（22）、第二滑动件（23）、夹持件（24）及推齐机构（13）按照PLC控制指令完成计数、运料、推齐动作。

2.根据权利要求1所述的一种钻管用自动计数打包装置，其特征在于：所述送料机构（1）包括朝向所述托料架（11）倾斜设置的机架（4），所述机架（4）末端设有挡柱（41），所述挡柱（41）上设有橡胶套（42）。

3.根据权利要求1所述的一种钻管用自动计数打包装置，其特征在于：所述第一滑动件（22）包括与导轨（21）相接的滑板（221），所述滑板（221）一侧连接有驱动滑板（221）位移的第一气缸（222）。

4.根据权利要求3所述的一种钻管用自动计数打包装置，其特征在于：所述第二滑动件（23）包括多根穿设在所述滑板（221）边角上的滑杆（231），所述滑杆（231）远离夹持件（24）一侧设有传动板（232），所述传动板（232）与滑板（221）之间设有驱动传动板（232）位移的第二气缸（233）。

5.根据权利要求4所述的一种钻管用自动计数打包装置，其特征在于：所述夹持件（24）包括设置于所述滑杆（231）末端的U形固定架（241），所述U形固定架（241）两竖板内壁上分别设有勾嘴（242），所述勾嘴（242）一侧设有旋转机构（243）。

6.根据权利要求5所述的一种钻管用自动计数打包装置，其特征在于：所述旋转机构（243）包括与勾嘴（242）相连接的第一链轮（3），所述第一链轮（3）通过链条（31）连接有第二链轮（32），两侧所述第二链轮（32）之间设有位于U形固定架（241）横板上方的传动杆（33），所述传动杆（33）上设有一圈外齿（34），所述外齿（34）通过链条（31）连接有第三链轮（35），所述第三链轮（35）上设有驱动其旋转的伺服电机（36）。

7.根据权利要求1所述的一种钻管用自动计数打包装置，其特征在于：所述推齐机构（13）包括设置在所述托料架（11）一侧的气缸（5），所述气缸（5）的输出轴上设有推齐板（51），并且所述托料架（11）另一侧设有挡板（52）。

8.根据权利要求1所述的一种钻管用自动计数打包装置，其特征在于：所述托料架（11）底部设有万向轮（6）和支脚架（61），所述支脚架（61）高度可调，所述万向轮（6）高度位于支脚架（61）的最大高度和最小高度之间。