CN208165280U - 一种能够双镜头切换的无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够双镜头切换的无人机云台，包括：底座；云台壳体，通过底座连接于无人机上；还包括：镜头保护壳，固定于云台壳体上；第一摄像头和第二摄像头，设于云台壳体上，并置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳。与现有技术相比，本实用新型单个电机就能实现两个摄像头的单独伸出，能够避免摄像头之间的互相干扰，也可以使得两个镜头都缩回保护壳里保护镜头。

Description

一种能够双镜头切换的无人机云台

技术领域

本实用新型涉及一种云台，尤其是涉及一种能够双镜头切换的无人机云台。

背景技术

目前，无人机应用已经十分广泛，需要进行航拍或者进行地面监测的无人机都需要依靠云台来进行视频的防抖以及摄像角度的切换，其中如果无人机需要进行复杂的图像信息获取的话就可能要用到几个摄像头，比如地震救援时为了捕捉地面情况就可能需要用到一个普通高清摄像头和一个红外热成像摄像头。然而，对于使用多摄像头的这种情况目前的云台还没有什么好的解决办法，大都需要手动更换摄像头部件来满足不同的需要，对于镜头也没有很好的保护措施。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够双镜头切换的无人机云台。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种能够双镜头切换的无人机云台，包括：

底座；

云台壳体，通过底座连接于无人机上；

还包括：

镜头保护壳，固定于云台壳体上；

第一摄像头和第二摄像头，设于云台壳体上，并置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；

镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳。

所述镜头切换装置包括主动轮和驱动主动轮转动的动力装置，所述第一摄像头和第二摄像头的壳体上靠近主动轮一侧均设有与该主动轮配合的第一齿条，且第一齿条沿摄像头壳体轴向分布，所述主动轮位于第一摄像头和第二摄像头之间。

所述第一摄像头和第二摄像头的壳体上还设有从动轮，所述镜头保护壳内侧设有与所述从动轮的第二齿条。

所述第一摄像头和第二摄像头上的从动轮均设有两个，且任一摄像头上的两个从动轮在同一平面上。

所述动力装置为切换电机。

所述云台还包括用于调节云台壳体方位角的第一电机，所述第一电机设于底座下方，通过支架连接云台壳体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)使用范围广：双摄像头可以按自己需求选用，配合上云台可以使得无人机稳定地获取地面的多个不同类型的复杂信息。

2)实用可靠：单个电机就能实现两个摄像头的单独伸出，能够避免摄像头之间的互相干扰，也可以使得两个镜头都缩回保护壳里保护镜头。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第二摄像头的镜头部分伸出时摄像头部分内部结构示意图；

图3为本发明摄像头部分镜头保护状态示意图；

图4为第一摄像头的镜头部分伸出时本发明摄像头部分内部结构示意图；

其中：1、底座，2、第一电机，3、云台壳体，4、镜头保护壳，5、第一摄像头，6、第二摄像头，7、第二电机，8、第三电机，9、第二齿条，10、从动轮，11、主动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种能够双镜头切换的无人机云台，如图1所示，包括：

底座1；

云台壳体3，通过底座1连接于无人机上；

还包括：

镜头保护壳4，固定于云台壳体3上；

第一摄像头5和第二摄像头6，设于云台壳体3上，并置于镜头保护壳4内，且镜头部分可进出镜头保护壳4；

镜头切换装置，用于驱动第一摄像头5和第二摄像头6的镜头部分分别进出镜头保护壳4。

镜头切换装置包括主动轮11和驱动主动轮11转动的动力装置，第一摄像头5和第二摄像头6的壳体上靠近主动轮11一侧均设有与该主动轮11配合的第一齿条，且第一齿条沿摄像头壳体轴向分布，主动轮11位于第一摄像头5和第二摄像头6之间。两个摄像头装在同一个镜头保护壳4里，主动轮11转动时，两个镜头能分别单独伸出，也可以一起收回镜头保护壳4里。

第一摄像头5和第二摄像头6的壳体上还设有从动轮10，镜头保护壳4内侧设有与从动轮10的第二齿条9。

第一摄像头5和第二摄像头6上的从动轮10均设有两个，且任一摄像头上的两个从动轮10在同一平面上。

动力装置为切换电机。

云台还包括用于调节云台壳体3方位角的第一电机2，第一电机2设于底座1下方，通过支架连接云台壳体3。此外配合第二电机7和第三电机8，三个电机分别处于三个不同的方向且相互垂直，经过云台壳体3内芯片组计算和控制可以让摄像头始终稳定看向一个方向或控制摄像头转向任意一个方向。

第一摄像头5和第二摄像头6可以设置为不同类型的摄像头，例如第一摄像头5选择A型摄像头，第二摄像头6选择B型摄像头，如图2所示，此时B型摄像头的镜头伸出，可以捕捉B型图像。当主动轮11逆时针转动时，A型摄像头下移，B型摄像头上移，移动到图3位置时两摄像头的镜头都正好处在镜头保护壳4中，使得两个镜头都得到有效保护。当主动轮11继续逆时针转动，则运动到图4所处位置，A型摄像头的镜头伸出，可以捕捉A类图像。

Claims (6)

1.一种能够双镜头切换的无人机云台，包括：

底座(1)；

云台壳体(3)，通过底座(1)连接于无人机上；

其特征在于，还包括：

镜头保护壳(4)，固定于云台壳体(3)上；

第一摄像头(5)和第二摄像头(6)，设于云台壳体(3)上，并置于镜头保护壳(4)内，且镜头部分可进出镜头保护壳(4)；

镜头切换装置，用于驱动第一摄像头(5)和第二摄像头(6)的镜头部分分别进出镜头保护壳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述镜头切换装置包括主动轮(11)和驱动主动轮(11)转动的动力装置，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(6)的壳体上靠近主动轮(11)一侧均设有与该主动轮(11)配合的第一齿条，且第一齿条沿摄像头壳体轴向分布，所述主动轮(11)位于第一摄像头(5)和第二摄像头(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(6)的壳体上还设有从动轮(10)，所述镜头保护壳(4)内侧设有与所述从动轮(10)的第二齿条(9)。

4.根据权利要求3所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(6)上的从动轮(10)均设有两个，且任一摄像头上的两个从动轮(10)在同一平面上。

5.根据权利要求2所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述动力装置为切换电机。

6.根据权利要求1所述的一种能够双镜头切换的无人机云台，其特征在于，所述云台还包括用于调节云台壳体(3)方位角的第一电机(2)，所述第一电机(2)设于底座(1)下方，通过支架连接云台壳体(3)。