CN208164011U - 一种新型混泥土生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型混泥土生产线，由龙门架、抓取机、钢绳、称重架、挖机、出水管、电磁阀、湿度传感器、第一伸缩电机、控制器，组成，通过抓取机将放置的水泥抓取到称重架上称重后，由称重架将水泥倒入搅拌机，同样的利用挖机将沙子、砂石挖起放到称重架进行称重后，由称重架将沙子、砂石倒入搅拌机，通过电磁阀控制出水管向搅拌机中提供水，使得混泥土的配比误差较小。利用第一高清摄像头辅助机械爪抓取水泥、第二高清摄像头辅助铲斗挖取沙子、砂石进入称重架后再倒入搅拌机，无需人工接近搅拌机即可实现混泥土搅拌，降低了人工成本以及对人体的伤害。

Description

一种新型混泥土生产线

技术领域

本实用新型涉及混泥土生产领域，尤其涉及一种新型混泥土生产线。

背景技术

混泥土生产过程中，常伴有粉尘飘起，对靠近搅拌机工作的人工身体造成伤害。此外，混泥土搅拌时需要将水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入搅拌机中进行搅拌，砂、石予、水泥材料配比不当，容易导致混凝土结构局部出现酥松、砂浆少、石子多、石子之间形成空隙类似蜂窝状的窟窿，将影响结构的安全，尤其是对质量要求比较高的建筑，混泥土配比不当会影响建筑的性能和使用年限。

现有技术中，通常采取人工将水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入搅拌机中进行搅拌，刚倒入搅拌机的水泥、沙子、石子容易飘起来进入进入人工呼吸道，进而感染呼吸道和肺部；此外，人们利用容器测量好每包水泥配比多少沙子、石子、水后，接下来的就用容器按照这个容量进行配比，由于容器装石子、石子、水时有一定的误差，导致配比出来的混泥土与标准混泥土配比相差较大，影响混泥土结构的安全。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型混泥土生产线，在搅拌机上方设置龙门架，将抓取机、称重架、挖机安装在龙门架上，通过抓取机将放置的水泥抓取到称重架上称重后，由称重架将水泥倒入搅拌机，同样的利用挖机将沙子、砂石挖起放到称重架进行称重后，由称重架将沙子、砂石倒入搅拌机，在搅拌桶内壁装有湿度传感器，检测搅拌机中混泥土的湿度情况，利用伸缩电机来控制出料抽板的开合来控制混泥土流出搅拌机的量。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种新型混泥土生产线是这样实现的：

一种新型混泥土生产线，包括龙门架、抓取机、钢绳、称重架、挖机、出水管、电磁阀、湿度传感器、第一伸缩电机、控制器，龙门架设置搅拌机上方，在龙门架上安装抓取机、称重架、挖机、控制器，抓取机用于抓取待放的水泥，并将水泥放入称重架上称重后，由称重架对水泥进行称重后倒入搅拌机，挖机用于挖取沙子、砂石挖起放到称重架进行称重，由称重架将称重后的沙子、砂石倒入搅拌机，利用钢绳将称重架悬挂在龙门架上，出水管设置在搅拌轴上，用于向搅拌机中供水，电磁阀设置在出水管上，用于控制水流，在搅拌桶内壁均匀安装多个湿度传感器，检测搅拌机中混泥土的湿度情况，利用第一伸缩电机来控制出料抽板的开合，进而控制混泥土流出搅拌机的量，控制器用于接收湿度传感器检测到的湿度信息，并控制抓取机、称重架、挖机、电磁阀、第一伸缩电机做出相应的动作。

本实用新型的抓取机包括机械臂、第一高清摄像头、机械爪，机械臂安装在龙门架一端，机械臂的小臂上装有第一高清摄像头和机械爪，第一高清摄像头用于引导机械臂将机械爪伸向水泥堆放处抓取水泥，并引导机械臂将机械爪抓取的水泥放入称重架中。

本实用新型的机械爪将水泥放入称重架后，离开水泥，等待着称重架将水泥倒入搅拌机后，机械爪又将空的水泥袋提起，机械臂转动离开称重架，由第一高清摄像头引导机械臂和机械手协同工作，将空的水泥袋扔走。

本实用新型的挖机包括底座、外齿圈、内齿圈、动臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、第二高清摄像头、铲斗、动臂杆、伺服电机、液压阀组、液压泵、油箱，伺服电机、液压阀组、液压泵、油箱安装在龙门架另一端，外齿圈固定在伺服电机的旋转轴上，内齿圈固定在底座上，由伺服电机带动外齿圈转动，外齿圈为内齿圈传动，进而带动底座转动，动臂连接在底座上，动臂杆安装在动臂和底座之间，用于辅助动臂移动，斗杆连接动臂与铲斗，斗杆油缸安装在动臂上，用于辅助斗杆移动，铲斗油缸安装在斗杆上，用于带动铲斗移动，铲斗用于挖取沙子、砂石，第二高清摄像头安装在斗杆上，用于引导挖机将铲斗伸向沙子、砂石堆放处进行挖取沙子、砂石，并引导挖机将铲斗中的沙子、砂石倒入称重架中，油箱用于为液压泵提供油，便于液压泵工作，液压阀组用于控制液压泵中流向斗杆油缸和铲斗油缸的油量。

本实用新型的外齿圈、内齿圈之间采用内齿轮传动方式。

本实用新型的称重架包括金属框、第一压力传感器、第二伸缩电机、第一滑板、第一钢刀、第二钢刀、第二滑板、第三伸缩电机、第二压力传感器，在金属框底部安装第一滑板和第二滑板，第二伸缩电机和第三伸缩电机安装在金属框底部的两端，第二伸缩电机的伸缩杆与第一滑板连接，用于拉动第一滑板移动，第三伸缩电机的伸缩杆与第二滑板连接，用于拉动第二滑板移动，第一滑板与第二滑板相邻处分别设有第一钢刀、第二钢刀，由第二伸缩电机和第三伸缩电机分别拉动第一滑板与第二滑板往两边移动，使第一滑板与第二滑上的第一钢刀、第二钢刀切割水泥袋，使得水泥袋中的水泥倒入搅拌机中，第一压力传感器设置在第一滑板上，第二压力传感器设置在第二滑板上，通过第一压力传感器和第二压力传感器共同检测倒入金属框中的水泥、沙子、砂石的重量。

由于本实用新型采用称重架对需要搅拌的水泥、沙子、砂石进行称重后再倒入搅拌机中，并通过出水管向搅拌机中提供水的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本实用新型通过抓取机将放置的水泥抓取到称重架上称重后，由称重架将水泥倒入搅拌机，同样的利用挖机将沙子、砂石挖起放到称重架进行称重后，由称重架将沙子、砂石倒入搅拌机，通过电磁阀控制出水管向搅拌机中提供水，使得混泥土的配比误差较小。

2.本实用新型利用第一高清摄像头辅助机械爪抓取水泥、第二高清摄像头辅助铲斗挖取沙子、砂石进入称重架后再倒入搅拌机，无需人工接近搅拌机即可实现混泥土搅拌，降低了人工成本以及对人体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型一种新型混泥土生产线的安装结构示意图；

图2为本实用新型一种新型混泥土生产线的称重架的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型混泥土生产线的工作原理图。

主要元件符号说明。

龙门架	1	抓取机	2
				钢绳	3	称重架	4
挖机	5	出水管	6
				电磁阀	7	湿度传感器	8
第一伸缩电机	9	控制器	10
				机械臂	11	第一高清摄像头	12
机械爪	13	底座	14
				外齿圈	15	内齿圈	16
动臂	17	斗杆油缸	18
				斗杆	19	铲斗油缸	20
第二高清摄像头	21	铲斗	22
				动臂杆	23	伺服电机	24
液压阀组	25	液压泵	26
				油箱	27	金属框	28
第一压力传感器	29	第二伸缩电机	30
				第一滑板	31	第一钢刀	32
第二钢刀	33	第二滑板	34
				第三伸缩电机	35	第二压力传感器	36

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1至3，所示为本实用新型中的一种新型混泥土生产线，包括龙门架1、抓取机2、钢绳3、称重架4、挖机5、出水管6、电磁阀7、湿度传感器8、第一伸缩电机9、控制器10。

如图1所示，所述的龙门架1设置搅拌机上方，在龙门架1上安装抓取机2、称重架4、挖机5、控制器10，抓取机2用于抓取待放的水泥，并将水泥放入称重架4上称重后，由称重架4对水泥进行称重后倒入搅拌机，挖机5用于挖取沙子、砂石挖起放到称重架4进行称重，由称重架4将称重后的沙子、砂石倒入搅拌机，利用钢绳3将称重架4悬挂在龙门架1上，出水管6设置在搅拌轴上，用于向搅拌机中供水，电磁阀7设置在出水管6上，用于控制水流，在搅拌桶内壁均匀安装多个湿度传感器8，检测搅拌机中混泥土的湿度情况，利用第一伸缩电机9来控制出料抽板的开合，进而控制混泥土流出搅拌机的量，控制器10用于接收湿度传感器8检测到的湿度信息，并控制抓取机2、称重架4、挖机5、电磁阀7、第一伸缩电机9做出相应的动作，在控制器10中预设水泥、沙子、石子、水的配比后，控制机械臂11先将水泥放入称重架4中进行称重，然后根据水泥的重量来控制铲斗22加入称重架4中沙子、石子的重量，最后再控制电磁阀7的工作来使出水管6加水，当搅拌机搅拌混泥土的时间到达预设值时，湿度传感器8检测到搅拌桶中的混泥土湿度过低时，控制器10控制电磁阀7打开，让出水管6继续加水，待混泥土湿度达到预设值后，控制器10便控制第一伸缩电机9将出料抽板打开，放出混泥土。

所述的抓取机2包括机械臂11、第一高清摄像头12、机械爪13，机械臂11安装在龙门架1一端，机械臂11的小臂上装有第一高清摄像头12和机械爪13，第一高清摄像头12用于引导机械臂11将机械爪13伸向水泥堆放处抓取水泥，并引导机械臂11将机械爪13抓取的水泥放入称重架4中，第一高清摄像头12将采集到的信息发送给控制器10，控制器10采用机械视觉识别技术，不断地分析第一高清摄像头12采集到的信息，当第一高清摄像头12采集到水泥所在位置时，控制器10控制机械臂11转动，使机械臂11将机械爪13伸向水泥，控制器10控制机械爪13抓取水泥后，机械臂11转动，将机械爪13抓取的水泥提起后，第一高清摄像头12继续采集称重架4所在位置，当第一高清摄像头12采集到称重架4所在位置后，机械臂11将机械爪13抓取的水泥放入到称重架4中。

所述的机械爪13将水泥放入称重架4后，离开水泥，控制器10控制第二伸缩电机30和第三伸缩电机35分别拉动第一滑板31、第二滑板34移动，使得第一滑板31、第二滑板34上的第一钢刀32、第二钢刀33切割水泥袋，等待着金属框28中的水泥倒入搅拌机后，机械爪13又将空的水泥袋提起，机械臂11转动离开称重架4，由控制器10控制第一高清摄像头12引导机械臂11和机械手13协同工作，将空的水泥袋扔走。

所述的挖机5包括底座14、外齿圈15、内齿圈16、动臂17、斗杆油缸18、斗杆19、铲斗油缸20、第二高清摄像头21、铲斗22、动臂杆23、伺服电机24、液压阀组25、液压泵26、油箱27，伺服电机24、液压阀组25、液压泵26、油箱27安装在龙门架1另一端，外齿圈15固定在伺服电机24的旋转轴上，内齿圈16固定在底座14上，由伺服电机24带动外齿圈15转动，外齿圈15为内齿圈16传动，进而带动底座14转动，动臂17连接在底座14上，动臂杆23安装在动臂17和底座14之间，用于辅助动臂17移动，斗杆19连接动臂17与铲斗22，斗杆油缸18安装在动臂17上，用于辅助斗杆19移动，铲斗油缸20安装在斗杆19上，用于带动铲斗22移动，铲斗22用于挖取沙子、砂石，第二高清摄像头21安装在斗杆上，控制器10控制伺服电机24转动底座14，进而使得第二高清摄像头21也跟着转动，第二高清摄像头21在底座14转动的过程中不断地采集沙子、砂石所在的位置，并将采集到的图像信息传送给控制器10，控制器10利用机械识别技术，锁定沙子、砂石所在位置后，控制器10控制液压阀组25和动臂杆23工作，将铲斗22伸向沙子、砂石所在的位置挖取沙子、砂石，控制器10控制液压阀组25和动臂杆23将铲斗22提起后，第二高清摄像头21不断采集称重架4所在位置，采集到称重架4所在位置后，控制器10控制液压阀组25和动臂杆23工作，将铲斗22中的沙子、砂石导入称重架4中，油箱27用于为液压泵26提供油，便于液压泵26工作，液压阀组25用于控制液压泵26中流向斗杆油缸18和铲斗油缸20的油量。

所述的外齿圈15、内齿圈16之间采用内齿轮传动方式。

如图2所示，所述的称重架4包括金属框28、第一压力传感器29、第二伸缩电机30、第一滑板31、第一钢刀32、第二钢刀33、第二滑板34、第三伸缩电机35、第二压力传感器36，在金属框28底部安装第一滑板31和第二滑板34，第二伸缩电机30和第三伸缩电机35安装在金属框28底部的两端，第二伸缩电机30的伸缩杆与第一滑板31连接，用于拉动第一滑板31移动，第三伸缩电机35的伸缩杆与第二滑板34连接，用于拉动第二滑板34移动，第一滑板31和第二滑板34相邻处分别设有第一钢刀32、第二钢刀33，第一压力传感器29设置在第一滑板31上，第二压力传感器36设置在第二滑板34上，当第一高清摄像头12采集到机械爪13抓取的水泥放入金属框28或第二高清摄像头21采集到铲斗22中的沙子、砂石放入金属框28后，通过第一压力传感器和第二压力传感器共同检测倒入金属框中的水泥、沙子、砂石的重量，将第一压力传感器29和第二压力传感器36分别采集到的压力信息传输给控制器10进行分析处理后，控制器10分别控制第二伸缩电机30和第三伸缩电机35分别拉动第一滑板31与第二滑板34往两边移动，使第一滑板31和第二滑板34的第一钢刀32、第二钢刀33切割水泥袋，使得水泥袋中的水泥倒入搅拌机中，此外也使金属框28中的沙子、石子进入搅拌机中。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

当搅拌机搅拌混泥土的时间到达预设值时，湿度传感器8检测到搅拌桶中的混泥土湿度过低时，控制器10控制电磁阀7打开，让出水管6继续加水，待混泥土湿度达到预设值后，控制器10便控制第一伸缩电机9将出料抽板打开，放出混泥土；第一高清摄像头12将采集到的信息发送给控制器10，控制器10采用机械视觉识别技术，不断地分析第一高清摄像头12采集到的信息，当第一高清摄像头12采集到水泥所在位置时，控制器10控制机械臂11转动，使机械臂11将机械爪13伸向水泥，控制器10控制机械爪13抓取水泥后，机械臂11转动，将机械爪13抓取的水泥提起后，第一高清摄像头12继续采集称重架4所在位置，当第一高清摄像头12采集到称重架4所在位置后，机械臂11将机械爪13抓取的水泥放入到称重架4中；控制器10控制伺服电机24转动底座14，进而使得第二高清摄像头21也跟着转动，第二高清摄像头21在底座14转动的过程中不断地采集沙子、砂石所在的位置，并将采集到的图像信息传送给控制器10，控制器10利用机械识别技术，锁定沙子、砂石所在位置后，控制器10控制液压阀组25和动臂杆23工作，将铲斗22伸向沙子、砂石所在的位置挖取沙子、砂石，控制器10控制液压阀组25和动臂杆23将铲斗22提起后，第二高清摄像头21不断采集称重架4所在位置，采集到称重架4所在位置后，控制器10控制液压阀组25和动臂杆23工作，将铲斗22中的沙子、砂石导入称重架4中，油箱27用于为液压泵26提供油，便于液压泵26工作，液压阀组25用于控制液压泵26中流向斗杆油缸18和铲斗油缸20的油量；当第一高清摄像头12采集到机械爪13抓取的水泥放入金属框28或第二高清摄像头21采集到铲斗22中的沙子、砂石放入金属框28后，通过第一压力传感器和第二压力传感器共同检测倒入金属框中的水泥、沙子、砂石的重量，将第一压力传感器29和第二压力传感器36分别采集到的压力信息传输给控制器10进行分析处理后，控制器10分别控制第二伸缩电机30和第三伸缩电机35分别拉动第一滑板31与第二滑板34往两边移动，使第一滑板31和第二滑板34的第一钢刀32、第二钢刀33切割水泥袋，使得水泥袋中的水泥倒入搅拌机中，此外也使金属框28中的沙子、石子进入搅拌机中。

Claims (3)

1.一种新型混泥土生产线，其特征在于：包括龙门架、抓取机、钢绳、称重架、挖机、出水管、电磁阀、湿度传感器、第一伸缩电机、控制器，所述龙门架设置搅拌机上方，在所述龙门架上安装所述抓取机、称重架、挖机、控制器，所述抓取机用于抓取待放的水泥，并将水泥放入所述称重架上称重后，由所述称重架对水泥进行称重后倒入搅拌机，所述挖机用于挖取沙子、砂石挖起放到所述称重架进行称重，由所述称重架将称重后的沙子、砂石倒入搅拌机，利用所述钢绳将称重架悬挂在所述龙门架上，所述出水管设置在搅拌轴上，用于向搅拌机中供水，所述电磁阀设置在所述出水管上，用于控制水流，在搅拌桶内壁均匀安装多个所述湿度传感器，检测搅拌机中混泥土的湿度情况，利用所述第一伸缩电机来控制出料抽板的开合，进而控制混泥土流出搅拌机的量，所述控制器用于接收所述湿度传感器检测到的湿度信息，并控制所述抓取机、称重架、挖机、电磁阀、第一伸缩电机做出相应的动作。

2.根据权利要求1所述的新型混泥土生产线，其特征在于：所述抓取机包括机械臂、第一高清摄像头、机械爪，所述机械臂安装在所述龙门架一端，所述机械臂的小臂上装有所述第一高清摄像头和所述机械爪，所述第一高清摄像头用于引导所述机械臂将所述机械爪伸向水泥堆放处抓取水泥，并引导所述机械臂将所述机械爪抓取的水泥放入称重架中。

3.根据权利要求1所述的新型混泥土生产线，其特征在于：称重架包括金属框、第一压力传感器、第二伸缩电机、第一滑板、第一钢刀、第二钢刀、第二滑板、第三伸缩电机、第二压力传感器，在所述金属框底部安装所述第一滑板和所述第二滑板，所述第二伸缩电机和所述第三伸缩电机安装在所述金属框底部的两端，所述第二伸缩电机的伸缩杆与所述第一滑板连接，用于拉动所述第一滑板移动，所述第三伸缩电机的伸缩杆与所述第二滑板连接，用于拉动所述第二滑板移动，所述第一滑板与所述第二滑板相邻处分别设有所述第一钢刀、第二钢刀，由所述第二伸缩电机和所述第三伸缩电机分别拉动所述第一滑板与所述第二滑板往两边移动，使所述第一滑板与所述第二滑上的所述第一钢刀、第二钢刀切割水泥袋，使得水泥袋中的水泥倒入搅拌机中，所述第一压力传感器设置在所述第一滑板上，所述第二压力传感器设置在所述第二滑板上，通过所述第一压力传感器和所述第二压力传感器共同检测倒入所述金属框中的水泥、沙子、砂石的重量。