CN208163042U - 一种物料自动折弯焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料折弯焊接技术领域，尤其公开了一种物料自动折弯焊接机，包括机台，设置于机台的进料机构、裁切机构、移载机构、折弯机构、焊接机构及出料机构，进料机构用于输入外界的物料，移载机构夹持进料机构输入的物料，裁切机构用于切断移载机构夹持后的物料，移载机构将裁切机构切断后的物料输送至折弯机构，折弯机构折弯移载机构输送的物料，焊接机构用于焊接折弯机构折弯后的物料，移载机构将焊接机构焊接后的物料输送至出料机构，出料机构用于将移载机构输送的物料输出；实现物料的自动化折弯及焊接，无需作业人员手动折弯物料或焊接物料，提升物料的折弯焊接效率。

Description

一种物料自动折弯焊接机

技术领域

本实用新型涉及物料折弯焊接技术领域，尤其公开了一种物料自动折弯焊接机。

背景技术

在物料的生产制造过程中，需要对物料进行各种各样的加工，例如，在实际加工作业过程中，常常需要将条状物料折弯成环体，然后再将折弯成环体的物料焊接在一起，防止环体再次散开成条状。现有技术中主要是经由作业人员手动将条状物料折弯成环体，然后再手持焊枪将所折弯成环体的物料焊接在一起，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种物料自动折弯焊接机，实现物料的自动化折弯及自动化焊接，无需作业人员手动折弯物料或焊接物料，提升物料的折弯焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种物料自动折弯焊接机，包括机台，设置于机台的进料机构、裁切机构、移载机构、折弯机构、焊接机构及出料机构，进料机构用于输入外界的物料；所述移载机构往复运动于裁切机构、折弯机构、焊接机构及出料机构之间，移载机构夹持进料机构输入的物料，裁切机构用于切断移载机构夹持后的物料，移载机构将裁切机构切断后的物料输送至折弯机构，折弯机构折弯移载机构输送的物料，焊接机构用于焊接折弯机构折弯后的物料，移载机构将焊接机构焊接后的物料输送至出料机构，出料机构用于将移载机构输送的物料输出。

较佳地，所述折弯机构包括设置于机台的限位杆、顶升组件及平推组件；顶升组件包括设置于机台的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的顶升块；平推组件包括设置于机台的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的推片；限位杆位于移载机构输送的物料的上方，限位杆用于阻挡物料，第一驱动件用于驱动顶升块抵触物料以使得限位杆一侧的下方的物料折弯至限位杆一侧的上方，第二驱动件驱动推片抵触顶升组件折弯后的物料以使得限位杆一侧的上方的物料折弯至限位杆另一侧的上方。

较佳地，所述顶升块设有基准平面及突板，突板自基准平面突设而成，突板与限位杆平行设置，突板与基准平面交叉设置，突板位于限位杆的下方，基准平面、突板及限位杆用于抵触物料。

较佳地，所述折弯机构还包括设置于机台的第三驱动件，限位杆连接于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动限位杆上下移动，限位杆的移动方向与顶升块的移动方向平行设置。

较佳地，所述焊接机构包括设置于机台的超声波焊接机及第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的垫板，超声波焊接机、垫板分别位于折弯机构折弯后的物料的上下两侧，超声波焊接机用于焊接折弯机构折弯后的物料。

较佳地，所述移载机构包括滑动设置于机台的第一滑板、用于驱动第一滑板滑动的第五驱动件、滑动设置于第一滑板的第二滑板、用于驱动第二滑板滑动的第六驱动件、设置于第二滑板的第一夹板、设置于第二滑板或/和第一夹板的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接的第二夹板，第一夹板、第二夹板用于夹持进料机构输入的物料，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向交叉设置，第七驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板。

较佳地，所述进料机构包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接的承载件、设置于承载件的第九驱动件、与第九驱动件的输出端连接的压持件，第九驱动件用于驱动压持件靠近或远离承载件，承载件、压持件用于夹持物料。

较佳地，所述进料机构还包括设置于第一支架的导引板及第十驱动件、与第十驱动件的输出端连接的压块，导引板设有用于容设物料的导引槽，承载件、压持件用于夹持经由导引槽移出的物料，第十驱动件用于驱动压块突伸入导引槽内以使得压块将物料压持在导引槽的底壁上。

较佳地，所述裁切机构包括设置于机台的第二支架、设置于第二支架的第十一驱动件及两个限位板、与第十一驱动件的输出端连接的切刀，两个限位板彼此间隔且平行设置，进料机构输入的物料经由两个限位板之间移动，移载机构夹持经由两个限位板之间移出的物料，第十一驱动件用于驱动切刀突伸入两个限位板之间以使得切刀切断两个限位板之间的物料。

较佳地，所述出料机构包括设置于机台的第三支架、滑动设置于第三支架的气缸夹、用于驱动气缸夹往复移动的第十二驱动件，气缸夹用于夹持移载机构输送的物料。

本实用新型的有益效果：实际使用时，进料机构用于输入外界的物料，移载机构夹持进料机构输入的物料，裁切机构用于切断移载机构夹持后的物料，移载机构将裁切机构切断后的物料输送至折弯机构，折弯机构折弯移载机构输送的物料，焊接机构用于焊接折弯机构折弯后的物料，移载机构将焊接机构焊接后的物料输送至出料机构，出料机构用于将移载机构输送的物料输出；实现物料的自动化折弯及焊接，无需作业人员手动折弯物料或焊接物料，提升物料的折弯焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的限位杆、顶升组件、平推组件、第四驱动件及垫板的立体结构示意图；

图3为本实用新型的顶升块的立体结构示意图；

图4为本实用新型的移载机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的进料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的裁切机构的立体结构示意图；

图7为图6中A部分的局部放大结构示意图；

图8为本实用新型的出料机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—进料机构 3—裁切机构

4—移载机构 5—折弯机构 6—焊接机构

7—出料机构 8—限位杆 9—第一驱动件

11—顶升块 12—第二驱动件 13—推片

14—基准平面 15—突板 16—第三驱动件

17—超声波焊接机 18—第四驱动件 19—垫板

21—第一滑板 22—第二滑板 23—第一夹板

24—第二夹板 25—第一支架 26—承载件

27—压持件 28—导引板 29—压块

31—导引槽 32—第二支架 33—限位板

34—第十一驱动件 35—切刀 36—承载板

37—导槽 38—第三支架 39—气缸夹。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种物料自动折弯焊接机，包括机台1，设置在机台1上的进料机构2、裁切机构3、移载机构4、折弯机构5、焊接机构6及出料机构7，进料机构2用于输入外界的物料；所述移载机构4往复运动于裁切机构3、折弯机构5、焊接机构6及出料机构7之间，移载机构4夹持进料机构2输入的物料，裁切机构3用于切断移载机构4夹持后的物料，移载机构4将裁切机构3切断后的物料输送至折弯机构5，折弯机构5折弯移载机构4输送的物料，焊接机构6用于焊接折弯机构5折弯后的物料，移载机构4将焊接机构6焊接后的物料输送至出料机构7，出料机构7用于将移载机构4输送的物料输出。

实际使用时，进料机构2输入外界的物料，移载机构4夹持进料机构2输入的物料，而后裁切机构3切断移载机构4夹持后的物料，移载机构4再将裁切机构3切断后的物料输送至折弯机构5，折弯机构5折弯移载机构4输送的物料以使得物料折弯成环体，焊接机构6将折弯机构5折弯后的环体物料焊接在一起，防止折弯成环体的物料再次散开，移载机构4再将焊接机构6焊接后的物料输送至出料机构7，出料机构7将移载机构4输送的物料输出到外界；实现物料的自动化折弯及自动化焊接，无需作业人员手动折弯物料或手动焊接物料，大大提升物料的折弯焊接效率。

所述折弯机构5包括设置在机台1上的限位杆8、顶升组件及平推组件，限位杆8大致为条状圆柱；顶升组件包括设置在机台1上的第一驱动件9、与第一驱动件9的输出端连接的顶升块11；平推组件包括设置在机台1上的第二驱动件12、与第二驱动件12的输出端连接的推片13，第一驱动件9、第二驱动件12均为气缸；限位杆8位于移载机构4输送的物料的上方，限位杆8用于阻挡物料，第一驱动件9用于驱动顶升块11抵触物料以使得限位杆8一侧的下方的物料折弯至限位杆8一侧的上方，第二驱动件12驱动推片13抵触顶升组件折弯后的物料以使得限位杆8一侧的上方的物料折弯至限位杆8另一侧的上方，从而使得折弯成环体的物料围绕限位杆8设置。

当移载机构4将裁切机构3切断后的物料输送至限位杆8的下方后，第一驱动件9驱动顶升块11向上移动，向上移动的顶升块11抵触物料以使得限位杆8一侧的下方的物料上升，在限位杆8的阻挡作用下，物料折弯至限位杆8一侧的上方，然后第二驱动件12驱动推片13水平移动，水平移动的推片13抵触顶升组件折弯处理后的物料，在限位杆8的阻挡作用下，将限位杆8一侧的上方的物料折弯至限位杆8另一侧的上方，从而实现物料的自动折弯作业。

所述顶升块11设置有基准平面14及突板15，突板15为矩形平板，突板15自基准平面14突设而成，突板15与限位杆8平行设置，基准平面14与限位杆8平行设置，突板15与基准平面14交叉设置，优选地，突板15与基准平面14垂直设置，突板15平行水平面设置，基准平面14沿竖直方向设置，突板15位于限位杆8的下方，基准平面14、突板15及限位杆8用于抵触物料。

当第一驱动件9驱动顶升块11向上升起时，顶升块11的上表面先抵触物料使得物料向上移动，直至物料的上表面抵触在限位杆8上，随着顶升块11的持续上升，基准平面14抵触物料使得物料向上折弯，直至物料的下表面抵触在突板15上，顶升块11停止上升，此时物料从限位杆8一侧的下方折弯至限位杆8一侧的上方，而后平推组件即可将顶升组件折弯后的物料从限位杆8一侧的上方折弯至限位杆8另一侧的上方。

所述折弯机构5还包括设置在机台1上的第三驱动件16，限位杆8连接在第三驱动件16的输出端上，第三驱动件16为气缸，第三驱动件16用于驱动限位杆8上下移动，限位杆8的移动方向与顶升块11的移动方向平行设置。实际使用时，根据不同物料的厚度大小，使用者调控第三驱动件16驱动限位杆8上升或下降，从而改变限位杆8与顶升块11之间的距离，使得折弯机构5可以适用于多种厚度的物料。

请参阅图1和图2所示，所述焊接机构6包括设置在机台1上的超声波焊接机17及第四驱动件18、与第四驱动件18的输出端连接的垫板19，第四驱动件18为气缸，超声波焊接机17、垫板19分别位于折弯机构5折弯后的物料的上下两侧，垫板19位于物料的下方，超声波焊接机17位于物料的上方，超声波焊接机17用于焊接折弯机构5折弯后的物料。当折弯机构5完成物料的折弯作业之后，第四驱动件18驱动垫板19向上移动，直至垫板19将折弯机构5折弯后的物料抵触在超声波焊接机17的焊接头上，然后超声波焊接机17启动对折弯机构5折弯后的物料进行焊接，从而完成折弯成环体的物料的自动焊接。而后第四驱动件18驱动垫板19向下移动复位，为下一次焊接作业做好准备。

请参阅图1至图4所示，所述移载机构4包括滑动设置在机台1上的第一滑板21、设置在机台1上并用于驱动第一滑板21相对机台1来回滑动的第五驱动件(图中未标号)、滑动设置在第一滑板21上的第二滑板22、设置在第一滑板21上并用于驱动第二滑板22相对第一滑板21来回滑动的第六驱动件(图中未标号)、设置在第二滑板22上的第一夹板23、设置在第二滑板22上或/和第一夹板23上的第七驱动件(图中未标号)、与第七驱动件的输出端连接的第二夹板24，第五驱动件、第六驱动件及第七驱动件均为气缸，第一夹板23、第二夹板24用于夹持进料机构2输入的物料，第一滑板21的滑动方向与第二滑板22的滑动方向交叉设置，优选地，第一滑板21的滑动方向与第二滑板22的滑动方向均平行于水平面，第一滑板21的滑动方向与第二滑板22的滑动方向垂直设置，第七驱动件用于驱动第二夹板24靠近或远离第一夹板23。

实际使用时，进料机构2输入外界的物料，第七驱动件驱动第二夹板24朝靠近第一夹板23的方向移动，直至第一夹板23、第二夹板24夹持住物料，然后裁切机构3切断移载机构4夹持后的物料，而后第六驱动件驱动第二滑板22连带裁切机构3切断后的物料移出裁切机构3，然后第五驱动件驱动第一滑板21连带裁切机构3切断后的物料移动到折弯机构5，而后第六驱动件再驱动第二滑板22连带裁切机构3切断后的物料进入折弯机构5内，并使得第一夹板23、第二夹板24所夹持的物料的一端移动至限位杆8的下方，然后折弯机构5即可对移载机构4输送的物料进行折弯。

请参阅图1至图5所示，所述进料机构2包括设置在机台1上的第一支架25、设置在第一支架25上的第八驱动件(图中未标号)、与第八驱动件的输出端连接的承载件26、设置在承载件26的第九驱动件(图中未标号)、与第九驱动件的输出端连接的压持件27，第八驱动件、第九驱动件均为气缸，第九驱动件用于驱动压持件27靠近或远离承载件26，承载件26、压持件27用于夹持物料，承载件26的移动方向与压持件27的移动方向交叉设置，本实施例中，第八驱动件驱动承载件26沿水平方向来回移动，第九驱动件驱动压持件27沿竖直方向上下移动。

实际使用时，外界的条状物料卷绕在料盘上形成卷料盘，料盘转动设置在机台1上，第九驱动件驱动压持件27朝靠近承载件26的方向移动，进而拉动卷料盘上卷绕的物料并将其输送至移载机构4，移载机构4的承载件26与压持件27夹持住进料机构2输送的物料，而后第八驱动件驱动承载件26连带物料朝靠近移载机构4的方向移动，当承载件26移动预定距离后，移载机构4的第一夹板23、第二夹板24即可夹持住卷料盘的物料。

所述进料机构2还包括设置在第一支架25上的导引板28及第十驱动件(图中未标号)、与第十驱动件的输出端连接的压块29，第十驱动件为气缸，导引板28大致为矩形平板，导引板28上设置有用于容设物料的导引槽31，导引槽31自导引板28的上表面凹设而成，导引槽31沿物料的移动方向贯穿导引板28，承载件26、压持件27用于夹持经由导引槽31移出的物料，利用导引槽31的侧壁对物料进行限位，防止物料歪斜而导致承载件26与压持件27不能正确地夹持住物料，第十驱动件用于驱动压块29突伸入导引槽31内以使得压块29将物料压持在导引槽31的底壁上。

当裁切机构3切断移载机构4夹持的物料后，第十驱动件驱动压块29突伸入导引槽31内，进而将导引槽31内的物料压持在导引槽31的底壁上，第九驱动件驱动压持件27反向移动复位，第八驱动件驱动承载件26反向移动复位，利用压块29的压持作用，避免因物料与承载件26之间的摩擦力而导致物料反向移动。

请参阅图1至图7所示，所述裁切机构3包括设置在机台1上的第二支架32、设置在第二支架32上的第十一驱动件34及两个限位板33、与第十一驱动件34的输出端连接的切刀35，第十一驱动件34为油缸，确保第十一驱动件34能够为切刀35提供足够大的动力，两个限位板33彼此间隔且平行设置，进料机构2输入的物料经由两个限位板33之间移动，利用两个限位板33分别挡止物料的左右两侧，从而实现对物料移动方向的限位，防止因进料机构2所输送的物料发生歪斜而导致移载机构4不能夹持住物料，移载机构4夹持经由两个限位板33之间移出的物料，第十一驱动件34用于驱动切刀35突伸入两个限位板33之间以使得切刀35切断两个限位板33之间的物料。

所述第二支架32设置有承载板36，承载板36大致为矩形平板，两个限位板33分别装设在承载板36上，优选地，承载板36与水平面平行设置，承载板36与限位板33垂直设置，承载板36用于承载进料机构2输送的物料。当进料机构2输送的物料移动入两个限位板33之间后，承载板36支撑住物料，防止因物料在两个限位板33之间发生侧翻而导致裁切不良。

所述切刀35的宽度大于两个限位板33之间的距离，两个限位板33均设置有导槽37，导槽37的长度方向与切刀35的移动方向平行设置，切刀35活动容设在两个限位板33的导槽37内。利用导槽37的侧壁限位切刀35，进而实现对切刀35移动方向的导引，防止切刀35在移动过程中发生歪斜。利用切刀35的宽度大于两个限位板33之间的距离这一特性，确保切刀35一次性即可完全切断两个限位板33之间的物料，提升物料的裁切效率。

请参阅图1至图8所示，所述出料机构7包括设置在机台1上的第三支架38、滑动设置在第三支架38上的气缸夹39、设置在第三支架38上并用于驱动气缸夹39相对第三支架38往复移动的第十二驱动件(图中未标号)，第十二驱动件为气缸，气缸夹39用于夹持移载机构4输送的物料。

当焊接机构6完成对物料的焊接之后，第五驱动件驱动第一滑板21连带焊接机构6焊接后的物料从限位杆8上脱落，然后第六驱动件驱动第二滑板22连带焊接后的物料从折弯机构5移出，而后第五驱动件驱动第一滑板21反向移动连带焊接后的物料进入出料机构7内，然后气缸夹39夹住移载机构4输送的焊接后的物料，随后第七驱动件驱动第二夹板24朝远离第一夹板23的方向移动，第一夹板23、第二夹板24不再夹持焊接后的物料，之后第十二驱动件驱动气缸夹39将焊接后的物料输出，然后第六驱动件驱动第二滑板22反向移动使得第一夹板23、第二夹板24复位，为下一次夹持进料机构2输送的物料做好准备。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种物料自动折弯焊接机，包括机台，设置于机台的进料机构、裁切机构、移载机构、折弯机构、焊接机构及出料机构，进料机构用于输入外界的物料；其特征在于：所述移载机构往复运动于裁切机构、折弯机构、焊接机构及出料机构之间，移载机构夹持进料机构输入的物料，裁切机构用于切断移载机构夹持后的物料，移载机构将裁切机构切断后的物料输送至折弯机构，折弯机构折弯移载机构输送的物料，焊接机构用于焊接折弯机构折弯后的物料，移载机构将焊接机构焊接后的物料输送至出料机构，出料机构用于将移载机构输送的物料输出。

2.根据权利要求1所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述折弯机构包括设置于机台的限位杆、顶升组件及平推组件；顶升组件包括设置于机台的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的顶升块；平推组件包括设置于机台的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的推片；限位杆位于移载机构输送的物料的上方，限位杆用于阻挡物料，第一驱动件用于驱动顶升块抵触物料以使得限位杆一侧的下方的物料折弯至限位杆一侧的上方，第二驱动件驱动推片抵触顶升组件折弯后的物料以使得限位杆一侧的上方的物料折弯至限位杆另一侧的上方。

3.根据权利要求2所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述顶升块设有基准平面及突板，突板自基准平面突设而成，突板与限位杆平行设置，突板与基准平面交叉设置，突板位于限位杆的下方，基准平面、突板及限位杆用于抵触物料。

4.根据权利要求2所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述折弯机构还包括设置于机台的第三驱动件，限位杆连接于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动限位杆上下移动，限位杆的移动方向与顶升块的移动方向平行设置。

5.根据权利要求1所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括设置于机台的超声波焊接机及第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的垫板，超声波焊接机、垫板分别位于折弯机构折弯后的物料的上下两侧，超声波焊接机用于焊接折弯机构折弯后的物料。

6.根据权利要求1所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述移载机构包括滑动设置于机台的第一滑板、用于驱动第一滑板滑动的第五驱动件、滑动设置于第一滑板的第二滑板、用于驱动第二滑板滑动的第六驱动件、设置于第二滑板的第一夹板、设置于第二滑板或/和第一夹板的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接的第二夹板，第一夹板、第二夹板用于夹持进料机构输入的物料，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向交叉设置，第七驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板。

7.根据权利要求1所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述进料机构包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接的承载件、设置于承载件的第九驱动件、与第九驱动件的输出端连接的压持件，第九驱动件用于驱动压持件靠近或远离承载件，承载件、压持件用于夹持物料。

8.根据权利要求7所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述进料机构还包括设置于第一支架的导引板及第十驱动件、与第十驱动件的输出端连接的压块，导引板设有用于容设物料的导引槽，承载件、压持件用于夹持经由导引槽移出的物料，第十驱动件用于驱动压块突伸入导引槽内以使得压块将物料压持在导引槽的底壁上。

9.根据权利要求1所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述裁切机构包括设置于机台的第二支架、设置于第二支架的第十一驱动件及两个限位板、与第十一驱动件的输出端连接的切刀，两个限位板彼此间隔且平行设置，进料机构输入的物料经由两个限位板之间移动，移载机构夹持经由两个限位板之间移出的物料，第十一驱动件用于驱动切刀突伸入两个限位板之间以使得切刀切断两个限位板之间的物料。

10.根据权利要求1所述的物料自动折弯焊接机，其特征在于：所述出料机构包括设置于机台的第三支架、滑动设置于第三支架的气缸夹、用于驱动气缸夹往复移动的第十二驱动件，气缸夹用于夹持移载机构输送的物料。