CN114290069A - 一种金属工件的弯折喷焊加工流水线及其应用方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种金属工件的弯折喷焊加工流水线及其应用方法，涉及金属工件加工技术领域；包括工作台，工作台一侧设置有上料机构，上料机构的一侧设置有弯折机，弯折机远离上料机构的一侧设置有焊接平台，弯折机及焊接平台之间设置有用于传输物料的传输辊，焊接平台一侧设置有焊接机械臂，工作台上设置有用于控制系统整体工作的电控箱。操作人员可以提前将物料放置于储料箱内，物料由于重力的作用从储料箱内进入到上料箱内，接着通过上料电机对物料进行推动，使得物料从推动孔被推动至工作台上，以对物料进行加工，相比于相关技术中通过人工对物料进行搬运上料，本申请中的金属工件的弯折喷焊加工流水线提升了操作的便捷性。
Description
技术领域
本申请涉及金属工件加工的领域，尤其是涉及一种金属工件的弯折喷焊加工流水线及其应用方法。
背景技术
金属工件的制作成型一般需要通过折弯、焊接等加工步骤。
目前，在对金属工件的加工成型中，制作工序包括对金属工件的调直、弯折及喷焊步骤。
在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题:当需要对金属工件进行加工制作时，通常需要开启多条流水线，并通过人工运输的方式，对一条流水线上加工完毕后的工件进行搬运上料，较为不便，故有待改善。
发明内容
为了改善相关技术中的金属工件加工过程中需要人工进行搬运上料较为不便的问题，本申请提供一种金属工件的弯折喷焊加工流水线及其应用方法。
本申请提供的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线及其应用方法采用如下的技术方案：
一种金属工件的弯折喷焊加工流水线其特征在于：包括工作台，所述工作台一侧设置有上料机构，所述上料机构的一侧设置有弯折机，所述弯折机远离上料机构的一侧设置有焊接平台，所述弯折机及焊接平台之间设置有用于传输物料的传输辊，所述焊接平台一侧设置有焊接机械臂，所述工作台上设置有用于控制系统整体工作的电控箱；
所述上料机构包括上料支架、储料箱、上料箱及上料电机，所述上料箱设置于上料支架上，所述储料箱设置于上料箱底部，所述储料箱与上料箱连通设置，所述储料箱沿着传输辊的传输方向的侧壁上开设有推动孔及输送孔，所述上料电机设置于上料箱靠近推动孔的一侧，所述上料电机的输出端插设于推动孔内。
通过采用上述技术方案，当本申请中的金属工件的弯折喷焊加工流水线在对金属工件进行加工时，操作人员可以提前将物料放置于储料箱内，物料由于重力的作用从储料箱内进入到上料箱内，接着通过上料电机对物料进行推动，使得物料从推动孔被推动至工作台上，以对物料进行加工，相比于相关技术中通过人工对物料进行搬运上料，本申请中的金属工件的弯折喷焊加工流水线提升了操作的便捷性。
可选的，所述上料箱的底壁安装有压力传感器，所述压力传感器与上料电机电性连接。
通过采用上述技术方案，压力传感器的作用使得物料与上料箱底部完全贴合时，即物料被均匀放置于上料箱内时，上料电机才可对物料进行推动上料，降低了物料由于未摆正被推动后卡止于输送孔内的可能性，增加了系统整体的稳定性。
可选的，所述上料箱包括一对上料侧板、上料底板、推动板及输送板，所述上料侧板连接于储料箱底部，所述上料底板设置于一对上料侧板远离储料箱的一侧，所述推动板设置于上料侧板靠近上料电机的一侧，所述输送板设置于上料侧板远离上料电机的一侧，所述输送板与推动板与上料侧板可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，输送板与推动板可拆卸连接的结构使得操作人员可以根据物料的形状，较为便捷的对输送孔及推动孔的样式进行更换，从而使得系统可以对各种形状的金属工件进行加工制作，提升了系统整体的适用性。
可选的，所述储料箱的底部开设有第一滚动槽，一个所述上料侧板上开设有第二滚动槽，所述第一滚动槽与第二滚动槽连通设置，所述第一滚动槽及第二滚动槽内转动连接有滚动轮。
通过采用上述技术方案，操作人员可以通过电机驱动滚动轮，使得滚动轮对储料箱内的物料进行翻滚，从而使得物料不易在一对上料侧板之间被卡住，进而可以使得物料较为稳定的落入上料箱内，增加了上料机构的上料效率，提升了系统整体的工作效率。
可选的，所述上料底板靠近储料箱的一侧侧壁上设置有导轨，所述导轨靠近储料箱的一侧上开设有滑动槽，所述滑动槽内插设有一对滑动块，一对所述滑动块顶部设置有调节片，所述滑动块上设置有锁止结构。
通过采用上述技术方案，操作人员可以通过在滑动槽内滑动滑动块，从而通过滑动块带动调节片进行滑动，从而操作人员可以根据金属工件的尺寸对一对调节片之间的距离进行调节，进而使得上料机构被更好的适用于不同型号的金属工件，提升了系统整体的适用性。
可选的，所述调节片远离滑动块的一端上设置有限位片，一对所述上料侧板的侧壁上开设有限位槽，所述限位片插设于限位槽内。
通过采用上述技术方案，限位片及限位槽的结构使得操作人员可以通过限位片对调节片及上料侧壁之间的间隙进行封盖，降低了物料掉入调节片及上料侧壁之间的间隙内后难以参与到上料过程的可能性，提升了系统整体的上料效率。
可选的，所述锁止结构包括螺纹杆、螺纹套筒及拧动握把，所述上料侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹套筒插设于螺纹孔内，所述螺纹杆插设于螺纹套筒内，所述螺纹杆靠近滑动块的一端与滑动块转动连接，所述拧动握把设置于螺纹杆远离滑动块的一端。
通过采用上述技术方案，操作人员可以通过转动拧动握把，从而带动螺纹杆在螺纹套筒内进行转动，进而使得螺纹杆带动滑动块对滑动块的位置进行调节，以实现对调节片的位置的调节，增加了操作的便捷性。
可选的，所述输送板远离推动板的一侧侧壁上设置有激光度量仪，所述输送板远离推动板的一侧侧壁上还设置有切割机，所述激光度量仪与切割机电性连接。
通过采用上述技术方案，操作人员可以通过电控箱对激光度量仪及切割机预设程序，以通过激光度量仪对输送至工作台上的物料进行长度测量，接着通过切割机对其进行切割加工，再传送至工作台上进行上料，提升了操作的便捷性。
可选的，所述储料箱的外侧壁上设置有用于震动储料箱的震动电机。
通过采用上述技术方案，操作人员可以通过打开震动电机，从而通过震动电机对储料箱进行震动，进而将储料箱内的物料进行震动，降低了物料被卡止于一对上料侧壁之间的可能性，提升了上料的效率。
可选的，包括S1、物料测量；S2、储料箱调节；S3、推动上料；S4、金属工件裁切；S5、弯折、焊接加工；
S1、物料测量：对物料的尺寸进行测量，并根据物料的形状对输送板及推动板进行更换；
S2、储料箱调节：操作人员转动螺纹杆，使得滑动块的位置改变，进而改变调节片之间的间隙，以适用于不同的物料；
S3、推动上料：打开震动电机，当物料被均匀震动至与上料底板贴合时，通过压力传感器驱动上料电机进行送料；
S4、金属工件裁切：根据预设的尺寸将金属工件从输送孔内推出时，激光度量仪与切割机配合将物料进行裁切；
S5；弯折、焊接加工：物料被推动至工作台上进行弯折、焊接加工。
通过采用上述技术方案，操作人员可以通过对调节片之间的调节以及对输送板及推动板的更换对物料的尺寸进行适配，且本申请中的金属工件的弯折喷焊加工流水线在工作的过程中，操作人员可以将物料直接放置入储料箱内，即可通过电控箱对物料进行上料、裁切、弯折及焊接，相比于多条流水线作业，更为便捷。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
1、采用了上料箱及储料箱的结构，本申请中的金属工件的弯折喷焊加工流水线在对金属工件进行加工时，操作人员可以提前将物料放置于储料箱内，物料由于重力的作用从储料箱内进入到上料箱内，接着通过上料电机对物料进行推动，使得物料从推动孔被推动至工作台上，以对物料进行加工，相比于相关技术中通过人工对物料进行搬运上料，本申请中的金属工件的弯折喷焊加工流水线提升了操作的便捷性；
2、采用了滑动块及调节片的结构，操作人员可以通过在滑动槽内滑动滑动块，从而通过滑动块带动调节片进行滑动，从而操作人员可以根据金属工件的尺寸对一对调节片之间的距离进行调节，进而使得上料机构被更好的适用于不同型号的金属工件，提升了系统整体的适用性；
3、采用了震动电机的结构，操作人员可以通过打开震动电机，从而通过震动电机对储料箱进行震动，进而将储料箱内的物料进行震动，降低了物料被卡止于一对上料侧壁之间的可能性，提升了上料的效率。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例中用于体现震动电机与储料箱连接关系的结构示意图；
图3为本申请实施例中用于体现上料机构与上料支架连接关系的结构示意图；
图4为图3中A部分的放大示意图；
图中：1、工作台；11、上料机构；12、弯折机；13、焊接平台；14、传输辊；15、焊接机械臂；16、电控箱；21、上料支架；22、储料箱；23、上料箱；24、上料电机；25、推动孔；26、输送孔；3、压力传感器；31、上料侧板；32、上料底板；33、推动板；34、输送板；4、滚动轮；41、第一滚动槽；42、第二滚动槽；5、导轨；51、滑动槽；52、滑动块；53、调节片；6、限位片；61、限位槽；7、锁止结构；71、螺纹杆；72、螺纹套筒；73、拧动握把；74、激光度量仪；75、切割机；8、震动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种金属工件的弯折喷焊加工流水线及其应用方法。参照图1，一种金属工件的弯折喷焊加工流水线包括工作台1，工作台1竖直放置，工作台1沿着其长度方向安装有弯折机12，弯折机12的两侧均安装有用于传输物料的传输辊14；工作平台上传输辊14远离弯折机12的一侧上安装有焊接平台13；焊接平台13的一侧上安装有焊接机械臂15，工作台1上安装有电控箱16，且电控箱16与输送辊、弯折机12、焊接平台13及焊接机械臂15均电性连接。
参照图1及图2，电控箱16还电性连接有上料机构11，上料机构11安装于工作台1远离焊接平台13的一侧，上料机构11包括上料支架21、储料箱22、上料箱23及上料电机24上料支架21竖直放置，储料箱22设置于上料支架21上；上料箱23包括一对上料侧板31、上料底板32、输送板34及推动板33，上料侧板31靠近储料箱22的一侧与储料箱22焊接固定，上料底板32焊接固定于一对上料侧板31远离储料箱22的侧壁上；一对上料侧板31远离工作台1的一侧侧壁上通过螺栓可拆卸连接有推动板33；一对上料侧板31靠近工作台1的一侧侧壁上通过螺栓可拆卸连接有输送板34，上料电机24安装于推动板33远离输送板34的一侧；推动板33上开设有可供上料电机24推动物料的推动孔25，输送板34上对应位置开设有供物料从上料箱23内移出的输送孔26。
参照图3及图4，上料底板32的顶部焊接固定有导轨5，导轨5的顶部开设有滑动槽51，滑动槽51内插设有滑动块52，滑动块52与滑动槽51滑动连接，滑动块52为“T”型结构，且滑动块52与滑动槽51适配设置，滑动块52的顶部焊接固定有调节片53，调节片53远离滑动块52的一侧侧壁上焊接固定有限位片6；一对上料侧板31上开设有限位槽61，且限位片6滑动插设于限位槽61内。
参照图3及图4，上料侧板31侧壁下方位置贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔内插设有螺纹套筒72，螺纹套筒72内螺纹插设有螺纹杆71，螺纹杆71插设于一对上料侧板31之间的一端与滑动块52的侧壁转动连接，螺纹杆71远离滑动块52的一端上焊接固定有拧动握把73；上料底板32顶部安装有压力传感器3，压力传感器3与上料电机24电性连通；物料被均匀放置于上料箱23内时，上料电机24才可对物料进行推动上料，降低了物料由于未摆正被推动后卡止于输送孔26内的可能性。
参照图1及图2，上料侧板31的内侧壁上开设有第二滚动槽42，上料储料箱22的底部开设有第一滚动槽41，第一滚动槽41与第二滚动槽42内插设有滚动轮4，且滚动轮4与第一滚动槽41及第二滚动槽42的内侧壁转动连接；储料箱22的外侧壁上通过螺栓固定安装有震动电机8，通过滚动轮4与震动电机8的配合使得物料从储料箱22进入到上料箱23时不易被卡止，提升了上料效率；输送板34的外侧壁上安装有切割机75，输送板34的外侧壁上还装有用于与切割机75配合的激光度量仪74，震动电机8、激光度量仪74及切割机75均与电控箱16电性连接。
本申请实施例一种金属工件的弯折喷焊加工流水线的应用方法的为：
S1、物料测量：对物料的尺寸进行测量，并根据物料的形状对输送板34及推动板33进行更换，可通过将输送板34及推动板33与上料侧之间的螺栓拧下，以实现对输送板34及推动板33进行拆卸安装；
S2、储料箱22调节：操作人员转动螺纹杆71，使得滑动块52在滑动槽51内改变位置，从而使得滑动块52带动调节片53的位置产生改变，进而改变调节片53之间的间隙，以适用于不同的物料；
S3、推动上料：通过电控箱16对震动电机8进行控制，当物料被均匀震动至从储料箱22中滑落至上料箱23内，且物料与上料底板32贴合时，通过压力传感器3驱动上料电机24通过推动孔25进行送料；
S4、金属工件裁切：根据预设的尺寸将金属工件从输送孔26内推出时，激光度量仪74对已伸出输送孔26的物料长度进行测算，并与切割机75配合将物料进行裁切；
S5；弯折、焊接加工：物料被推动至工作台1上进行弯折、焊接加工。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种金属工件的弯折喷焊加工流水线其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧设置有上料机构(11)，所述上料机构(11)的一侧设置有弯折机(12)，所述弯折机(12)远离上料机构(11)的一侧设置有焊接平台(13)，所述弯折机(12)及焊接平台(13)之间设置有用于传输物料的传输辊(14)，所述焊接平台(13)一侧设置有焊接机械臂(15)，所述工作台(1)上设置有用于控制系统整体工作的电控箱(16)；
所述上料机构(11)包括上料支架(21)、储料箱(22)、上料箱(23)及上料电机(24)，所述上料箱(23)设置于上料支架(21)上，所述储料箱(22)设置于上料箱(23)底部，所述储料箱(22)与上料箱(23)连通设置，所述储料箱(22)沿着传输辊(14)的传输方向的侧壁上开设有推动孔(25)及输送孔(26)，所述上料电机(24)设置于上料箱(23)靠近推动孔(25)的一侧，所述上料电机(24)的输出端插设于推动孔(25)内。
2.根据权利要求1所述的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线，其特征在于：所述上料箱(23)的底壁安装有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)与上料电机(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线，其特征在于：所述上料箱(23)包括一对上料侧板(31)、上料底板(32)、推动板(33)及输送板(34)，所述上料侧板(31)连接于储料箱(22)底部，所述上料底板(32)设置于一对上料侧板(31)远离储料箱(22)的一侧，所述推动板(33)设置于上料侧板(31)靠近上料电机(24)的一侧，所述输送板(34)设置于上料侧板(31)远离上料电机(24)的一侧，所述输送板(34)与推动板(33)与上料侧板(31)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线，其特征在于：所述储料箱(22)的底部开设有第一滚动槽(41)，一个所述上料侧板(31)上开设有第二滚动槽(42)，所述第一滚动槽(41)与第二滚动槽(42)连通设置，所述第一滚动槽(41)及第二滚动槽(42)内转动连接有滚动轮(4)。
5.根据权利要求3所述的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线，其特征在于：所述上料底板(32)靠近储料箱(22)的一侧侧壁上设置有导轨(5)，所述导轨(5)靠近储料箱(22)的一侧上开设有滑动槽(51)，所述滑动槽(51)内插设有一对滑动块(52)，一对所述滑动块(52)顶部设置有调节片(53)，所述滑动块(52)上设置有锁止结构(7)。
6.根据权利要求5所述的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线，其特征在于：所述调节片(53)远离滑动块(52)的一端上设置有限位片(6)，一对所述上料侧板(31)的侧壁上开设有限位槽(61)，所述限位片(6)插设于限位槽(61)内。
7.根据权利要求5所述的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线，其特征在于：所述锁止结构(7)包括螺纹杆(71)、螺纹套筒(72)及拧动握把(73)，所述上料侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹套筒(72)插设于螺纹孔内，所述螺纹杆(71)插设于螺纹套筒(72)内，所述螺纹杆(71)靠近滑动块(52)的一端与滑动块(52)转动连接，所述拧动握把(73)设置于螺纹杆(71)远离滑动块(52)的一端。
8.根据权利要求1所述的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线，其特征在于：所述输送板(34)远离推动板(33)的一侧侧壁上设置有激光度量仪(74)，所述输送板(34)远离推动板(33)的一侧侧壁上还设置有切割机(75)，所述激光度量仪(74)与切割机(75)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种金属工件的弯折喷焊加工流水线，其特征在于：所述储料箱(22)的外侧壁上设置有用于震动储料箱(22)的震动电机(8)。
10.一种金属工件的弯折喷焊加工的应用方法，其特征在于：包括S1、物料测量；S2、储料箱(22)调节；S3、推动上料；S4、金属工件裁切；S5、弯折、焊接加工；
S1、物料测量：对物料的尺寸进行测量，并根据物料的形状对输送板(34)及推动板(33)进行更换；
S2、储料箱(22)调节：操作人员转动螺纹杆(71)，使得滑动块(52)的位置改变，进而改变调节片(53)之间的间隙，以适用于不同的物料；
S3、推动上料：打开震动电机(8)，当物料被均匀震动至与上料底板(32)贴合时，通过压力传感器(3)驱动上料电机(24)进行送料；
S4、金属工件裁切：根据预设的尺寸将金属工件从输送孔(26)内推出时，激光度量仪(74)与切割机(75)配合将物料进行裁切；
S5；弯折、焊接加工：物料被推动至工作台(1)上进行弯折、焊接加工。
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