CN208162207U - 管道内清洗装置以及管道清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种管道内清洗装置以及管道清洁机器人。该装置包括驱动机构、固定块以及至少三个清洁机构。固定块传动连接于驱动机构，从而能够在驱动机构的驱动下带动固定块转动。至少三个清洁机构间隔地可转动地设置于固定块上。清洁机构远离驱动机构的一端用于与管道内壁接触。通过将至少三个清洁机构转动地连接于固定块，当固定块在驱动机构的带动下转动时，能够相对管道内转动，进而在转动的同时，对管道的内壁进行清洁，操作简单，清洁效果好，并且能够更好地适应不同情况的管道。该管道清洁机器人能够适应多种直径的管道，通用性好。

Description

管道内清洗装置以及管道清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种管道内清洗装置以及管道清洁机器人。

背景技术

管道运输作为一种高效的流体运输手段被广泛应用于核工业、石油煤炭、社会民生的各个方面。

然而由于管道封闭的特性造成检测探伤、维修保养、清淤等工作十分麻烦。需要经常清理的石油天然气输送管道、城市输水管道、工厂排污管道等管道内部环境差别较大，所需清洁方式也不同，进一步加重管道清理工作的顺利进行。

通过市场调查发现，现有的管道清洗装置主要存在操作繁琐，资源浪费严重，不能适应多种直径的管道，通用性差的问题。

另有的一些管道清理机构存在不可调节清理压力大小，适应环境能力差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内清洗装置，解决现有的管道内其清洗装置操作复杂，适应性差的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种管道清洁机器人，能够适应多种直径的管道，通用性好。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种管道内清洗装置，包括：

驱动机构；

固定块；固定块传动连接于驱动机构；

至少三个清洁机构，至少三个清洁机构间隔地可转动地设置于固定块上；

其中，清洁机构远离驱动机构的一端用于与管道内壁接触，清洁机构被构造为通过驱动机构的驱动可相对于管道转动。

在本实用新型较佳的实施例中，

每一个清洁机构均包括清理杆和清洁刷；

清理杆铰接于固定块；

清洁刷设置在清理杆远离固定块的一端。

在本实用新型较佳的实施例中，

清洁刷可拆卸地连接于清理杆。

在本实用新型较佳的实施例中，

清洁刷为钢丝刷。

在本实用新型较佳的实施例中，

清洁机构还包括多个张紧件；

多个张紧件相对的两端设置于相邻两个清理杆之间；

张紧件被构造为推动清理杆使得清理杆远离固定块的一端紧贴管道的内壁。

在本实用新型较佳的实施例中，

张紧件为气压杆。

在本实用新型较佳的实施例中，

气压杆的两端分别可移动地设置在相邻的两个清理杆上。

在本实用新型较佳的实施例中，

沿清理杆的长度方向，每一个清理杆上均间隔设置有两排螺孔；

螺孔被配置为用于连接气压杆。

在本实用新型较佳的实施例中，

驱动机构包括电机、蜗杆箱、离合减速器；

电机传动连接于蜗杆箱；蜗杆箱传动连接于离合减速器；

离合减速器传动连接于固定块。

一种管道清洁机器人，包括上述的管道内清洗装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种管道内清洗装置，包括驱动机构、固定块以及至少三个清洁机构。固定块传动连接于驱动机构，从而能够在驱动机构的驱动下带动固定块转动。至少三个清洁机构间隔地可转动地设置于固定块上。清洁机构远离驱动机构的一端用于与管道内壁接触。通过将至少三个清洁机构转动地连接于固定块，当固定块在驱动机构的带动下转动时，能够相对管道内转动，进而在转动的同时，对管道的内壁进行清洁，操作简单，清洁效果好，并且能够更好地适应不同情况的管道。

本实用新型提供的一种管道清洁机器人，包括上述的管道内清洗装置。将上述的管道内清洗装置设置为机器人形式，能够更好地适应各种不同情况的管道，从而对管道内壁进行清洁。该管道清洁机器人能够适应多种直径的管道，通用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的管道内清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的管道内清洗装置的清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的管道内清洗装置的固定块的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的管道内清洗装置的清理杆的结构示意图。

图标：100-管道内清洗装置；110-驱动机构；111-电机；112-蜗杆箱；113-离合减速器；120-固定块；121-铰链；130-清洁机构；131-清理杆；132-清洁刷；133-张紧件；134-螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1-图4，本实施例提供一种管道内清洗装置100，其包括驱动机构110、固定块120以及至少三个清洁机构130。

进一步地，固定块120传动连接于驱动机构110。至少三个清洁机构130间隔地可转动地设置于固定块120上。从而能够在驱动机构110的驱动下带动固定块120转动，进而使得清洁机构130远离驱动机构110的一端与管道内壁接触，从而实现对管道内壁的清洗。

进一步地，驱动机构110包括电机111、蜗杆箱112、离合减速器113。其中，电机111传动连接于蜗杆箱112；蜗杆箱112传动连接于离合减速器113；离合减速器113传动连接于固定块120。

电机111的动力经由蜗杆箱112、离合减速器113传递到固定块120上，从而使得固定块120带动至少三个清洁机构130旋转，进而对管道内壁进行清洗处理。

通过设置上述的离合减速器113能够限定最大扭矩，可保证固定块120遇到异物时及时停止旋转，进而保证整个管道内清洗装置100的使用的安全性。

进一步地，固定块120的形状大致呈三角状。该固定块120传动连接于离合减速器113的输出端，从而能够在离合减速器113的带动下旋转。

需要说明的是，上述的离合减速器113，可以选择现有技术中常见的型号，也可以选择离合器和减速器。

进一步地，每一个清洁机构130均包括清理杆131、清洁刷132以及张紧件133。

进一步地，清理杆131铰接于固定块120；清洁刷132设置在清理杆131远离固定块120的一端。

进一步地，清理杆131通过铰链121铰接于固定块120。从而各个清理杆131均能够相对固定块120旋转，进而提高整个管道内清洗装置100的适用范围。

进一步地，清洁刷132可拆卸地连接于清理杆131。

通过将上述的清洁刷132可拆卸地连接于清理杆131，从而能够很方便地对清洁刷132进行更换。

进一步地，清洁刷132为钢丝刷。

一些输水管道内部的水垢以碳酸盐硅酸盐为主。硬度高，不易清除。发明人在研究中发现，刚刷能够清除这种顽固的水垢。

在本实施例中，管道内清洗装置100的钢丝刷能够在旋转的同时对管道内壁进行多次清理，从而能够有效地清除管道内的各种顽固的水垢。

在本实用新型其他可选的实施例中，上述的清洁刷132也可以选择刮刀。

进一步地，至少三个清洁机构130间隔地可转动地设置于固定块120上。

在本实施例中，上述的清洁机构130选择设置为三个。

具体地，该管道内清洗装置100包括三个清理杆131、每一个清理杆131的自由端均设置有一个清洁刷132。每两个相邻的清理杆131之间设置有一个张紧件133。张紧件133的数量也为三个。

进一步地，每一个张紧件133的的两端均设置于相邻的两个清理杆131之间。张紧件133被构造为推动清理杆131使得清理杆131远离固定块120的一端紧贴管道的内壁。

进一步地，在本实施例中，张紧件133为气压杆。

进一步地，气压杆的两端分别可移动地设置在相邻的两个清理杆131上。

进一步地，沿清理杆131的长度方向，每一个清理杆131上均间隔设置有两排螺孔134。

具体地，在每一个清理杆131的两个长边的边缘部位分别设置有一排螺孔134。进一步地，该边缘部位与清理杆131本体形成一定的坡度。具体地，清理杆131具有一个平面，该平面的两个长边的边缘部位均与该平面形成坡面。两排螺孔134分别设置在这两个坡面上，从而不仅方便张紧件133连接于清理杆131，而且方便张紧件133进行位置和角度的调节，进而能够对各个清理杆131以及清洁刷132产生不同的张紧力，从而适应不同管径、不同形状的管道，有利于提高整个管道内清洗装置100的适用范围。

上述的气压杆设置在该螺孔134内，从而能够根据实际情况沿清理杆131移动，进而对各个清理杆131施加一定的张紧力，从而对安装在清理杆131上的清洁刷132施加一定的压力，进而使得各个清洁刷132在对管道进行清理时，始终对管道内壁保持一定的压紧力，从而有效地提高清理效果。

具体地，在本实施例中，三根气压杆将三个清理杆131连接起来。由于气压杆的推力作用，清理杆131将会一直保持向外张紧的状态。使刚刷始终保持一定压力。这样柔性连接三个清洁刷132也能其分别独立运动，即使管道内部凹凸不平，或在弯道处清理，都能保持紧贴状态。清理杆131上设置的双排螺孔134，当管径变大，气压杆伸长，推力减小时可以将气压杆的高的一端往下移，低的一端上移，从而获取更大的张紧力。

需要说明的是，该管道内清洗装置100的使用的过程中，需要根据不同的管道的直径的大小，选择各个张紧件133安装的位置和角度，进而调节整个管道内清洗装置100的工作压力。

在其他可选的实施例中，上述的张紧件133可以选择液压杆。

第二实施例

本实施例提供一种管道清洁机器人，包括第一实施例提供的管道内清洗装置。

将上述的管道内清洗装置设置为机器人形式，能够更好地适应各种不同情况的管道，从而对管道内壁进行清洁。该管道清洁机器人能够适应多种直径的管道，通用性好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种管道内清洗装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

固定块；所述固定块传动连接于所述驱动机构；

至少三个清洁机构，至少三个所述清洁机构间隔地可转动地设置于所述固定块上；

其中，所述清洁机构远离所述驱动机构的一端用于与管道内壁接触，所述清洁机构被构造为通过所述驱动机构的驱动可相对于所述管道转动。

2.如权利要求1所述的管道内清洗装置，其特征在于，

每一个所述清洁机构均包括清理杆和清洁刷；

所述清理杆铰接于所述固定块；

所述清洁刷设置在所述清理杆远离所述固定块的一端。

3.如权利要求2所述的管道内清洗装置，其特征在于，

所述清洁刷可拆卸地连接于所述清理杆。

4.如权利要求3所述的管道内清洗装置，其特征在于，

所述清洁刷为钢丝刷。

5.如权利要求2所述的管道内清洗装置，其特征在于，

所述清洁机构还包括多个张紧件；

多个所述张紧件相对的两端设置于相邻两个所述清理杆之间；

所述张紧件被构造为推动所述清理杆使得所述清理杆远离所述固定块的一端紧贴所述管道的内壁。

6.如权利要求5所述的管道内清洗装置，其特征在于，

所述张紧件为气压杆。

7.如权利要求6所述的管道内清洗装置，其特征在于，

所述气压杆的两端分别可移动地设置在相邻的两个所述清理杆上。

8.如权利要求7所述的管道内清洗装置，其特征在于，

沿所述清理杆的长度方向，每一个所述清理杆上均间隔设置有两排螺孔；

所述螺孔被配置为用于连接所述气压杆。

9.如权利要求1-8任一项所述的管道内清洗装置，其特征在于，

所述驱动机构包括电机、蜗杆箱、离合减速器；

所述电机传动连接于所述蜗杆箱；所述蜗杆箱传动连接于所述离合减速器；

所述离合减速器传动连接于所述固定块。

10.一种管道清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的管道内清洗装置。