CN208157252U - 用于制造具有至少一个电磁致动器的操作设备的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于制造具有至少一个电磁致动器的操作设备的装置，至少一个电磁致动器用于在操作设备上产生触觉式反馈，其中，致动器具有至少一个致动器线圈和通过对致动器线圈通电流可运动的扁平电枢。提供数量为至少两个的扁平电枢，扁平电枢分别具有至少一个连接元件，至少一个连接元件用于将扁平电枢与支承体部件连接起来，其中，连接元件被不同地布置在两个扁平电枢上。确定在致动器线圈和在支承体部件上的预先给定的点之间间距d。依据这个间距d可以从许多的扁平电枢中选择出一个匹配的扁平电枢，用于由致动器线圈和支承体部件构成的相应的组合。

Description

用于制造具有至少一个电磁致动器的操作设备的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于制造具有至少一个用于产生触觉式反馈的电磁致动器的操作设备的方法。所述致动器具有至少一个致动器线圈和一个通过对所述致动器线圈通电流可运动的扁平电枢。所述扁平电枢又通过至少一个支承体部件与所述操作设备的一个表面处于连接中，所述表面针对一个触觉式反馈被置于运动中。

本实用新型此外涉及一种用于制造具有触觉式反馈的操作设备的所属的装置。

背景技术

在操作设备或输入设备的领域中经常使用具有可通电流的致动器线圈和电枢的电磁致动器，用以实现切换功能。为了在操作元件中产生触觉式的效果，也可以使用这种类型的致动器。例如在电子设备中越来越多地使用触摸敏感的输入表面。这一点尤其适用于移动电话和其它的移动设备，但是也适用于在机动车中的使用者接口。通过触摸敏感的输入表面，使用者可以进行输入，以便控制设备的或机动车的一定的功能。在此情况下，使用者可以通过手指轻击在输入表面上的某个部位或者也在确定的区域上面滑动。传感器确定这种触摸部位的位置并且也确定运动模式，其中，例如可以使用一个由电容式的传感器组成的矩阵。这些被如此确定的位置数据基本上被传送给一个计算单元，所述计算单元从这些位置数据中推断出并且实施由使用者要求的功能。

为了在此情况下为使用者提供输入过程是成功的反馈和/或者为了在输入表面上进行定向时协助使用者，已知的是，为操作设备配设用于触觉式反馈的手段。为了产生这种反馈，输入表面被短时间地置于运动中，由此使用者在它的手指上感觉到一个短的振动。依据刺激的不同情况，这种运动可以与所述输入表面正交地或者平行地进行。此外可以使用各种不同的机构，用以将输入表面置于运动中。属于这种机构的尤其包括压电式的元件和已经提到的电磁致动器。

在在此情况下使用的电磁致动器中，可以使用扁平电枢致动器和插入式电枢致动器。在扁平电枢致动器的情况下磁性的扁平电枢朝着一个线圈运动和又从所述线圈运动离开，而在插入式电枢致动器的情况下插入式电枢拉入到一个线圈芯中。在这两种情况下，可以通过各自的电枢直接地或者间接地将操作设备的一个表面，尤其是一个触摸敏感的输入表面，置于运动中。触摸敏感的输入表面例如可以是触摸屏或者触摸板的输入表面。为了有效的触觉式反馈，对这种表面的刺激需要一定的力，所述力必须由一个或多个致动器产生。

在电磁致动器情况下，在至少一个线圈中的电流脉冲产生一个电磁场，用以使电枢依赖于在所述线圈中被激励的电压运动一个确定的行程。因此，通过致动器产生一个确定的力，这个确定的力可以被用于一个切换功能或者刺激操作设备的一个表面。由扁平电枢致动器产生的力在此情况下比在结构空间相同的插入式电枢致动器中显著较大，由此常常优选地使用扁平电枢致动器。尤其地，插入式电枢致动器在大的系统如触摸屏或者触摸板中通常太弱，由此在此处通常使用扁平电枢致动器。

然而对于扁平电枢而言不利的影响在于，产生的力极大地取决于电枢与线圈芯的间距。这个缺点尤其是在这样的系统中出现，在该系统中，致动器不仅产生简单的打开和关闭，而且应该无触摸地和没有敲击地工作。这例如在触摸敏感的表面上产生触觉式的效果上可以是这种情况，因为在此情况下通过电流脉冲产生的力正好必须是已知的，以便保证所述表面的确定的时间/行程特性。

为了说明这些关系，相对于具有它们的线圈的电磁体的类型，图1示出了电枢的各种不同的布置。在此情况下，图示b)示出扁平电枢30，而图示c)示出插入式电枢50。扁平电枢30朝着电磁体20运动并且又从所述电磁体运动离开，而插入式电枢50拉入到电磁体20’里面并且在此情况下在它的线圈内部运动。在图a)中，针对两种致动器类型，在线圈和电枢之间的间距x上画出了产生的力F。曲线b表示扁平电枢的力变化曲线，而曲线c表示插入式电枢的力变化曲线。由此可以看见，在扁平电枢30的情况下的力F比在插入式电枢50 的情况下更强烈地取决于间距x。可产生的力F在使用扁平电枢的情况下随着间距x的增大而连续地减小。

此外，在使用电磁致动器的情况下，尤其是在操作设备中使用时，保持尽可能小的结构空间和成本始终是值得追求的。因此，为了高效地使用，应该在预先给定的最大偏差下使在电枢和线圈芯之间的间距减小到最低限度。这个间距通常位于0.1–0.8mm之间。与在前面提到的、在扁平电枢情况下产生的力与在电枢和线圈之间的间距的依赖关系(力/行程-曲线)相关联地，在生产扁平电枢致动器期间产生线圈体相对于电枢的精确定位的问题。

因此存在对用于在致动器内部精确地定位扁平电枢和用于校准这种系统的解决方案的需求。在此情况下，在实践中已知，在扁平电枢致动器的原型机中手动地例如借助于游标卡尺测量在电枢和线圈之间的间距。为了运行致动器，然后可以使通过对致动器线圈通电流进行的电枢的控制适与测量的间距相适配。但是这是一种非常昂贵的方法。此外，在装配期间就已经可以改变扁平电枢的最终的位置并且使其与一个希望的间距相适配。然而这也是相当地昂贵的。

此外，通过DE102009042777B4例如已知一种用于确定电磁致动器的电枢位置的测量装置，其中，所述测量装置具有至少一个电流传感器和一个磁场传感器。根据一个一次性的校准测量和一个由该一次性的校准测量确定的特性曲线，可以由此借助于通过线圈流动的电流以及致动器的磁场确定电枢的位置。磁场传感器在此情况下被安装在致动器的壳体的外部在致动器的电磁的杂散场的区域中。因此对电枢的位置的实际的确定是在致动器投入运行之后进行的并且仅仅可以在电流流动期间进行实施。因此这些方法不适合用于确定电枢的位置并且因此也不适合用于确定在装配期间在电枢和线圈之间的间距。

实用新型内容

因此本实用新型的目的是提供一种用于制造具有触觉式反馈的操作设备的方法和一种所属的装置，借助于该方法和装置可以改进对扁平电枢的定位和对致动器的校准。

根据本实用新型这个目的通过根据第一方面所述的方法来实现。这个方法的一些有利的扩展方案由有利实施例中得出。此外所述目的通过根据第二方面所述的装置来实现。这个装置的一些有利的扩展方案由有利实施例中得出。

要指出的是，在这些实施例中单个列出的特征可以以任意的、在技术上有意义的方式被相互组合并且揭示出本实用新型的另外的设计方案。说明书尤其是与附图相关联地附加地表征和详细说明本实用新型。

根据本实用新型的方法用于制造具有至少一个电磁致动器的操作设备，所述至少一个电磁致动器用于在操作设备上产生触觉式反馈。致动器具有至少一个致动器线圈和一个通过对致动器线圈通电流可运动的扁平电枢。这个扁平电枢经由至少一个支承体部件与操作设备的一个表面连接，所述表面为了触觉式反馈应该通过扁平电枢的运动被置于运动中。

所述方法的特征在于包括至少以下的步骤:

a)提供数量为至少两个的扁平电枢，所述扁平电枢分别具有至少一个用于使所述扁平电枢与所述支承体部件连接的连接元件，其中，所述连接元件被不同地布置在所述两个扁平电枢上；

b)至少将所述致动器线圈和所述支承体部件安装在所述操作设备内；

c)确定在所述致动器线圈和在所述支承体部件上的预先给定的点之间的间距d；

d)从许多的扁平电枢中选择一个扁平电枢，其中，选择出那一个扁平电枢，该扁平电枢在与所述支承体部件连接时位于与所述致动器线圈之间的一个实际间距x处，所述实际间距对应于一个确定的预先给定值，其中，依赖于被确定的间距d确定所述实际间距x；和

e)通过将所述扁平电枢的至少一个连接元件与所述支承体部件相连接，将在步骤d)中被选择的扁平电枢安装在所述操作设备内。

借助于这个方法可以为在生产期间产生的在致动器线圈和支承体部件之间的间隙选择出匹配的扁平电枢。因此在操作设备的生产期间就已经能够选择出并且安装扁平电枢，这使得接下来对致动器进行的校准变得容易。被提供使用的扁平电枢优选地仅仅在至少一个连接元件的布置上有所不同，因此它们在其他方面都是相同的。一个或多个连接元件的不同的布置导致在安装各种不同的扁平电枢时对于每个扁平电枢产生一个相对于致动器线圈的不同的间距x。如果在安装支承体部件时出现在致动器线圈和支承体部件之间的不同的间距，那么这些变化可以被非常好地补偿，其方法是选择出并且安装一个与在前面测量的间距d匹配的扁平电枢。

在安装被选择出的扁平电枢之后，产生的在致动器线圈和扁平电枢之间的实际间距x此时是相对精确地已知的并且可以在校准和控制致动器时进行考虑。在已安装的状态下则不再需要对在致动器线圈和扁平电枢之间的实际间距x进行另外的测量。

所述操作设备可以是各种不同的类型的输入设备，借助于所述输入设备尤其可以选择并且控制电子设备的功能。尤其可以涉及的是一种在机动车内的输入设备，其中，例如触摸屏或者触摸板可以得到应用。在本实用新型的一个优选的实施方式中，所述操作设备的表面是一个触摸敏感的输入表面，所述表面为了触觉式反馈被置于运动中。所述输入表面可以具有触摸敏感的、例如由电容式的传感器构成的矩阵的形式的传感器，用于确定在触摸输入表面时需要的位置数据。

这样的触摸敏感的表面为了触觉式反馈可以与它的延伸方向正交地或者平行地被置于运动中。在本实用新型的一个优选的实施方式中，所述表面被与它的延伸方向平行地受到刺激。在这种情况下，所述输入表面被可运动地定位在一个壳体内部并且在此情况下直接地或者间接地与电磁致动器的扁平电枢连接。这一点可以例如通过支承体来实现，所述支承体由一个或多个支承体部件组成。所述致动器然后使这个或者这些支承体运动，这又被传递到所述输入表面上并且沿着它的延伸方向刺激所述输入表面。所述间距d被在一种状态下测量，在所述状态下所述至少一个支承体部件被安装在它的正常的静止位置上。

操作设备在此情况下可以具有一个或多个致动器，用以将用于触觉式反馈的表面置于运动中。已知的实施方式例如在触摸敏感的输入表面的下面在中部的区域中设置致动器。

在选择匹配的扁平电枢时，使用一个确定的预先给定值，所述预先给定值应该对应于在扁平电枢和致动器线圈之间的实际间距x。尤其是考虑一个设计间距X，所述设计间距应该被尽可能地实现或者至少不被向下超过。这个设计间距在考虑扁平电枢的最大偏移的情况下被选择得尽可能地小并且例如处于0.1–0.8mm的数量级上。

在本实用新型的一个实施方式中规定，在步骤d)中选择出那一个扁平电枢，所述扁平电枢在与支承体部件连接时位于与致动器线圈之间的一个实际间距x处，所述实际间距具有与一个预先给定的设计间距X之间的最小的偏差。这个预先给定值可以被进一步地这样地限制，即在步骤d)中选择出那一个扁平电枢，所述扁平电枢在与支承体部件连接处于与x致动器线圈之间的一个实际间距处，所述实际间距大于一个预先给定的设计间距X并且具有与这个设计间距X之间的最小的偏差。通过这种方式保证，所述设计间距X不被向下超过。剩下的公差可以借助于对致动器进行有针对性的控制被减小到最低限度。例如在将在步骤d) 中被选择出的扁平电枢安装在操作设备的内部之后留下的、在在扁平电枢和致动器线圈之间的实际间距x和预先给定的设计间距X之间的偏差可以在运行致动器期间通过对扁平电枢进行的有针对性的控制被减小到最低限度。

匹配的扁平电枢优选通过计算单元来进行，在先前测量的间距d被传输给所述计算单元，用于接下来的评价。所述间距d由此在步骤c)之后被传输给计算单元，所述计算单元接下来实施根据本实用新型的方法的步骤d)。这个计算单元具有关于来自许多被提供使用的扁平电枢中的每个扁平电枢的尺寸的信息并且因此可以选择出扁平电枢，所述扁平电枢对应于希望的预先给定值。在此情况下，所述间距d可以在步骤c)中借助于摄像机来确定，所述摄像机以数据技术的方式与所述计算单元连接。所述计算单元可以在对摄像机的图像进行评价之后例如将匹配的扁平电枢显示在屏幕上，所述匹配的扁平电枢然后被安装在所述操作设备中。这种安装可以手动地实施，但是也可以自动化地实施，由此计算单元也可以直接地控制机器人，接收来自许多扁平电枢中的所述被选择的扁平电枢并且将其安装在致动器线圈和输入表面的支承体部件之间。

为了能够考虑在致动器线圈和支承体部件之间的不同的间距d，在所述扁平电枢上如此地设计和布置至少一个连接元件，即布置的变化在安装相应的扁平电枢时产生不同的实际间距x。因此连接元件在扁平电枢上的布置预先给定了它的相对于所述致动器线圈的产生的位置。这样的连接元件因此优选相对于所述支承体部件定向扁平电枢。在本实用新型的一个实施方式中，例如规定，在一个扁平电枢上的至少一个连接元件是空隙，在所述空隙中可以形状配合连接地安装所述支承体部件的一个对应的凸出部。因此这涉及到一种类型的槽-榫头系统。当然其它的类型的彼此啮合在一起的系统也是可以使用的。

在扁平电枢上的连接元件可以同时地用于将扁平电枢相对于支承体部件进行定向并且也用于将其固定地安装在这个支承体部件上。但是也可以设置另外的固定元件。因此可以在所述至少两个扁平电枢上设置用于在一个支承体部件上固定相应的扁平电枢的另外的手段。这些手段尤其是设置至少一个长形孔。这样的长形孔的纵轴线优选与所述扁平电枢的运动方向平行地延伸。在本实用新型的一个有利的实施方式中规定，所述扁平电枢被设计成角钢条，所述角钢条具有两个相互间处于90°的角度的支腿。在扁平电枢的在操作设备内的安装状态下，角钢条的第一支腿的外部表面此时朝着所述致动器线圈指向，而所述至少一个连接元件被设置在第二支腿上。例如此时在所述第二支腿的相互相对置的侧边上分别设置一个连接元件。

本实用新型也包括用于制造具有至少一个电磁致动器的操作设备的所属的装置，所述至少一个电磁致动器用于在所述操作设备上产生触觉式反馈。借助于这个具有多个部件的装置可以实施根据本实用新型的制造方法。

所述装置为此具有至少以下的部件:

-安装组件，其具有至少一个致动器线圈和至少一个支承体部件，所述至少一个支承体部件与所述操作设备的一个表面处于连接中或者可以被置于连接中，所述表面为了触觉式反馈可以被置于运动中，其中，所述致动器线圈和所述支承体部件被安装在安装位置上，和

-数量为至少两个的扁平电枢，所述扁平电枢分别具有至少一个连接元件，所述连接元件用于将相应的扁平电枢与所述至少一个支承体部件连接起来，其中，所述连接元件被不同地布置在所述两个扁平电枢上。

所述操作设备的整个系统因此首先被预先装配成一个安装组件，所述安装组件至少包括所述致动器线圈和支承体部件，所述操作设备的一个表面与所述支承体部件处于连接中或者可以被置于连接中。触摸敏感的输入表面因此已经也被预先安装在所述支承体部件上或者所述支承体部件至少被如此地放置在所述安装组件内部，即接下来可以对所述输入表面进行安装。但是所述致动器线圈和所述支承体部件已经位于它们的最终的安装位置上，由此在这两个部件之间要测量的间距d对应于在完全地装配了所述操作设备之后的实际的间距d。电枢不属于这个安装组件。

所述装置的第二部件通过数量为至少两个的扁平电枢形成，所述扁平电枢分别具有至少一个连接元件，其中，所述连接元件被不同地布置在所述两个扁平电枢上。这些数量的扁平电枢可以被使用，以便为变化的安装组件选择出一个匹配的扁平电枢。在一个扁平电枢上的所述至少一个连接元件可以是空隙，在所述空隙中可以形状配合连接地安装所述支承体部件的一个对应的凸出部。所述扁平电枢优选仅仅在这些连接元件的布置上相互有差异并且否则都是相同的。所述至少一个支承体部件在此情况下优选至少部分地由一种塑料材料制成。

如已经关于根据本实用新型的方法进行说明的那样，所述扁平电枢在此情况下可以被设计成角钢条，并且在扁平电枢的在操作设备内的安装状态下所述角钢条的第一支腿的外部表面朝着所述致动器线圈指向，而所述至少一个连接元件被设置在第二支腿上。优选地，在所述第二支腿的相互相对置的侧边上分别设置一个连接元件。

本实用新型也包括一种用于具有至少一个电磁致动器的操作设备的扁平电枢，所述至少一个电磁致动器用于在所述操作设备上产生触觉式反馈。所述扁平电枢如描述的那样被设计成角钢条，在所述角钢条中在一个支腿上设置至少一个连接元件。优选地，在第二支腿的相互相对置的侧边上分别设置一个连接元件。如果在操作设备中使用由塑料材料制成的支承体，在所述支承体上安装触摸屏或者触摸板的触摸敏感的输入表面，那么这样的电枢尤其可以有利地在一种用于产生触觉式反馈的致动器中使用。这样的支承体例如可以通过框架形成，一个或多个触摸敏感的输入表面可以被安装在所述框架里面或上面。所述电枢的运动然后经由所述框架被传递到所述输入表面上，以便为了触觉式反馈对所述输入表面进行刺激。

在通过螺钉将所述扁平电枢与所述支承体连接起来的情况下，由于施加的旋拧力矩，可能产生所述扁平电枢相对于所述支承体的扭转。这可以借助于在所述扁平电枢上的至少一个连接元件来避免，如果一个这样的连接元件被形状配合连接地与在所述支承体上的一个对应的元件连接起来的话。通过这种方式，所述扁平电枢相对于所述支承体的位置被固定，由此所述扁平电枢在接下来杯倍固定在所述支承体上不会被扭转。

此外，如果将由金属材料制成的扁平电枢通过螺钉连接与由塑料制成的支承体连接起来，那么由于使用的材料和尤其是由于材料差异可能产生缺点。例如两种材料具有不同的设置特性(收缩性)，因为它们在温度波动的情况下也表现出不同的特性。由此在运行所述致动器时同样可能产生所述扁平电枢相对于所述支承体的扭转。

因此，通过在所述扁平电枢上的至少一个连接元件，借助于所述至少一个连接元件可以将所述扁平电枢相对于一个或多个支承体部件进行定向，可以避免这种缺点。然而，这样的定向导致，所述扁平电枢在装配在操作设备中之后不再能够使得它的与所述致动器线圈之间的间距可以被调整地进行运动。因此，尤其在使用这样的扁平电枢的情况下可以特别有利地使用根据本实用新型的方法。如果提供多个具有不同的布置的连接元件的扁平电枢，那么可以有针对性地选择出和安装那一个扁平电枢，通过这个扁平电枢可以最佳地实现用于在致动器线圈和扁平电枢之间的产生的间距x的预先给定值。通过这种方式，可以利用具有用于在支承体部件上进行定向的连接元件的扁平电枢的优点并且同时消除由此产生的缺点。

附图说明

本实用新型的另外的优点、特点和有利的扩展方案由依据附图的优选的实施例的以下的视图中得出。

在这些附图中:

图1显示了与具有插入式电枢的致动器相比较在具有扁平电枢的致动器中的产生的力；

图2显示了具有安装的致动器线圈的安装组件在与支承体之间的间距d下的一个示意的图示；

图3显示了角钢条形式的扁平电枢的第一实施方式的一个三维的图示；

图4显示了角钢条形式的扁平电枢的第二实施方式的一个三维的图示；以及

图5显示了一个具有被安装的扁平电枢的致动器。

具体实施方式

安装组件10’的在图2中的图示示意地示出了要借助于根据本实用新型的方法制造的、具有电磁致动器的操作设备的各种不同的部件。但是在此情况下仅仅示出了操作设备的对于本实用新型来说主要的部件。属于装配组件10’的部件包括至少一个具有致动器线圈21的电磁体20。电磁体20可以被安装到一没有示出的壳体中或者被安装到另外的环境中。这些附加的部件同样可以属于安装组件10’，但是它们没有被详细地示出。

在与致动器线圈21之间的一定的间距d下，设置至少一个支承体，所述至少一个支承体在图2的实施例中通过至少两个支承体部件40和41形成。这些支承体部件40,41可以被直接地或者间接地与操作设备的一个表面相连接，所述表面为了触觉式反馈应该被置于运动中。这个表面例如可以是开关或者操作旋钮的表面。但是它也可以是触摸屏或者触摸板的触摸敏感的输入表面。相应的表面已经可以被预先安装在支承体部件40,41上。但是所述表面也可以在选择出和安装了相匹配的扁平电枢之后才被安装在操作设备中。

这两个支承体部件40,41具有凸出部42和43。这些凸出部设计成凸鼻或榫头的形式，但是也可以具有其它的合适的形状，这些形状允许将扁平电枢与所述支承体部件40,41连接起来。扁平电枢因此可以在与致动器线圈21相距一个间距下被布置在这两个支承体部件40,41 之间。在此情况下，要放置的扁平电枢30在图2中仅仅用虚线示出并且不属于所述安装组件 10’。在图2中示出的部件在没有扁平电枢的情况下形成安装组件10’，所述安装组件被预先装配，以便接下来将匹配的扁平电枢插入到所述安装组件10’中。通过对致动器线圈21通电流，然后可以使所述扁平电枢相对于所述致动器线圈往返地运动。

安装组件10’在此情况下可以关于操作设备的所述表面占据各种不同的位置，在所述表面上应该产生触觉式反馈。例如所述表面可以相对于图2的图平面平行地延伸。所述表面在一个这样的实施方式中可以沿着它的延伸方向进行刺激。但是所述表面也可能相对于图2的图平面垂直地延伸并且在一个这样的实施方式中可以在它的延伸方向的横向上进行刺激。因此，具有电磁致动器的操作设备的相应的结构除了其它方面以外取决于触觉式反馈的希望的类型。

根据本实用新型的方法规定，确定在安装组件10’时在致动器线圈21和在支承体部件 40和41上的一个部位之间的间距d。例如所述间距d可以在致动器线圈21和凸出部42,43 之间进行确定，如在图2的实施方式中设置的那样。但是也可以选择在支承体部件40,41上的其它的部位。

这个间距d的确定可以例如通过摄像机来进行，所述摄像机摄取在致动器线圈21和支承体部件40,41之间的区域的图像。因此，借助于在图像中的参照点和相应的图像评价，可以确定所述间距d。这个间距d优选被传送到一个计算单元(没有示出)上，以便借助于所述间距d确定一个扁平电枢，所述扁平电枢与测量的间隙相匹配。

为了选择出一个合适的扁平电枢，除了已经描述的安装组件10’以外，根据本实用新型的装置还设置了供选择用的、数量为至少两个的扁平电枢。这些扁平电枢被不同地设计，由此可以从许多扁平电枢中选择出一个尽可能更合适的扁平电枢。图3示出一个可能的扁平电枢30的实施例，所述扁平电枢可以安装到一个安装组件10’中。这个扁平电枢30具有角钢条的形状，所述角钢条具有两个支腿31和32，所述支腿相互间处于90°的角度。第一支腿 31被设置成以它的外部的表面指向致动器线圈的方向上，而角钢条可以经由它的第二支腿32 与支承体部件40,41和操作设备的另外的部件连接。为此，在第二支腿上设置两个连接元件 33和34。这些连接元件33，34优选是空隙或者槽，在所述空隙或者槽中可以形状配合连接地容纳支承体部件40,41的所述凸出部或榫头42，43。附加地，可以设置另外的容纳体例如两个长形孔35和36，借助于所述长形孔可以将扁平电枢30附加地固定在所述操作设备的一个部件上。空隙33，34例如可以仅仅用于使扁平电枢30相对于支承体部件40,41进行定向，而实际的固定通过在所述长形孔35，36中的螺钉连接来实现。

图3的扁平电枢30具有空隙33，34，所述空隙位于非常靠近扁平电枢30的第二支腿32 的纵向缘边37的地方。如果将这样的扁平电枢30安装到根据图2的安装组件10’中，那么这些空隙33，34就会被定向在支承体部件40,41的凸出部42，43上并且扁平电枢30相应地被安装在致动器里面。第一支腿31此时位于相对靠近致动器线圈的地方，其中，在扁平电枢30和所述致动器线圈之间的留出的间距例如可以是非常小的。为了避免这一点，提供另外的扁平电枢，它们的空隙被布置在另外的位置上，以便实现扁平电枢的不同的安装位置。

图4例如示出扁平电枢30’的第二实施方式，它的设计结构基本上对应于图3的设计结构，由此相同的部件也采用相同的附图标记来标示。但是，空隙33，34现在不再位于第二支腿32的纵向缘边37的附近，而是大致位于两个横向缘边38和39的中点上。当将这个扁平电枢30’安装到根据图2的安装组件10’里面时，第一支腿31会位于比图3的扁平电枢30更远地离开所述致动器线圈的地方。这个扁平电枢30’因此可以更适合用于形成与所述致动器线圈之间的确定的设计间距X。被提供使用的扁平电枢的数量可以包括另外的实施方式，在这些实施方式中在所述致动器线圈和所述扁平电枢之间形成不同的间距。

具有被安装的扁平电枢30’的致动器10在图5中示出。通过安装，在致动器线圈21和扁平电枢30’之间形成实际间距x。优选地，从被提供使用的许多扁平电枢中选择出那一个扁平电枢，在该扁平电枢情况下这个实际间距x具有与设计间距X最小的偏差。这个设计间距X例如取决于扁平电枢的预先给定的最大偏移。在这个最大偏移下，在所述致动器线圈和所述扁平电枢之间的留下的剩余间距应该被减小到最低限度，由此通常产生0.1–0.8mm的设计间距X。

为了设计间距X不被向下超过，可以规定，从被提供使用的许多扁平电枢中选择出那一个扁平电枢，在该扁平电枢情况下产生的实际间距x大于设计间距X并且附加地具有与这个设计间距X的最小的偏差。由此依赖于在安装组件10’中被确定的间距d选择出一个匹配的扁平电枢，在该扁平电枢情况下，在它被安装之后与致动器线圈之间的间距x是尽可能地小的，但是扁平电枢在它的最大偏移内可以自由地运动。设计间距X优选不为零。

为了能够实施从许多的各种不同的扁平电枢中选择出一个匹配的扁平电枢，针对这些各种不同的扁平电枢首先确定产生的实际间距x，所述实际间距是针对在所述致动器线圈和所述支承体部件40,41之间的各种不同的间距d产生的。因此对于各种不同的间距d已知的是，在安装各种不同的扁平电枢时产生怎样的实际间距x。一种这样的分配被示例性地在表1中针对间距d＝3.6mm和d＝3.7mm示出。这个表可以依据需要以任何不同的间距d以及以或多或少的类型的扁平电枢进行修改。这个表因此仅仅用于解释本实用新型的基本原理。

表1

如果现在应该在预先安装的安装组件上被测量的间距d的情况下维持一个设计间距X，那么首先确定，是否通过被提供使用的扁平电枢可以精确地实现这个设计间距X(也就是说 x＝X)。所属的扁平电枢相应地被选择和安装。如果在表1的实施例中例如确定了在所述致动器线圈和所述支承体部件40,41之间的间距d＝3.6mm，并且如果应该实现一个0.4mm的设计间距X，那么类型F的扁平电枢被选择出来。相反，在被测量的间距d＝3.7mm的情况下会选择一个类型G的扁平电枢。

相反，如果设计间距X为0.45mm并且间距d为3.6mm，那么没有精确地满足这种给定值的扁平电枢可供使用。在这种情况下，可以规定，选择出一种扁平电枢，在这种扁平电枢情况下，所述设计间距X不被向下超过并且与这个设计间距的偏差是尽可能地小的。在表1的实施例中，对于类型E的扁平电枢可以是这种情况，在这种扁平电枢情况下会产生0.5mm的实际间距x。

附图标记列表:

10 致动器

10’ 安装组件

20，20’ 电磁体

21 致动器线圈

30，30’ 扁平电枢，角钢条

31 第一支腿

32 第二支腿

33，34 连接元件，空隙，槽

35，36 长形孔

37 纵向缘边

38，39 横向缘边

40,41 支承体部件

42，43 凸出部，凸鼻，榫头

50 插入式电枢

Claims (5)

1.一种用于制造具有至少一个电磁致动器(10)的操作设备的装置，所述至少一个电磁致动器用于在所述操作设备上产生触觉式反馈，其中，所述装置具有至少以下的部件:

-安装组件(10’)，其具有至少一个致动器线圈(21)和至少一个支承体部件(40；41)，所述至少一个支承体部件与所述操作设备的一个表面处于连接中或者可以被置于连接中，所述表面为了触觉式反馈被置于运动中，其中，所述致动器线圈(20)和所述支承体部件(40；41)被安装在安装位置上，和

-数量为至少两个的扁平电枢(30；30’)，所述扁平电枢分别具有至少一个连接元件(33；34)，所述连接元件用于将相应的扁平电枢(30；30’)与所述至少一个支承体部件(40；41)连接起来，其中，所述连接元件(33；34)被不同地布置在所述两个扁平电枢(30；30’)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，在一个扁平电枢(30；30’)上的所述至少一个连接元件(33；34)是空隙，在所述空隙中可以形状配合连接地安装所述支承体部件(40；41)的一个对应的凸出部(42；43)。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置，其中，扁平电枢(30；30’)仅仅在所述连接元件(33；34)的布置上有差异。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中，所述扁平电枢(30；30’)被设计成角钢条，并且在一个扁平电枢(30；30’)在所述操作设备内的安装状态下所述角钢条的第一支腿(31)的外部表面朝着所述致动器线圈(20)指向，并且所述至少一个连接元件(33；34)被设置在第二支腿(32)上。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，在所述第二支腿(32)的相互相对置的侧边上分别设置一个连接元件(33；34)。