CN208155577U - 一种电梯门板撞击测试装置 - Google Patents
一种电梯门板撞击测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208155577U CN208155577U CN201820672742.2U CN201820672742U CN208155577U CN 208155577 U CN208155577 U CN 208155577U CN 201820672742 U CN201820672742 U CN 201820672742U CN 208155577 U CN208155577 U CN 208155577U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball screw
- door
- mounting rack
- rear end
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电梯门板撞击测试装置,其特征在于:包括立架及撞击机构,所述立架前端的两侧分别设有一立柱,两根所述立柱的内侧面上分别设有一竖向凹槽;所述撞击机构包括撞击安装架、设置于撞击安装架上的摆锤及驱动电机,所述摆锤设置于所述撞击安装架后端面的中部,所述摆锤的顶部经一链条安装于所述撞击安装架上,驱动电机安装于所述撞击安装架前端的顶部,驱动电机的输出轴上设有一收卷盘,所述收卷盘上卷绕有拉动链条,拉动链条一端卷绕于所述收卷盘上,另一端与所述摆锤的中部外缘面相连;所述立架的前端底部还设有一滑轨,所述撞击安装架的底部滑动设置于所述滑轨上。本实用新型提高了电梯门板测试的适用范围,提高了测试效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯,尤其涉及一种电梯门板撞击测试装置。
背景技术
新的GB7588的1号修改单对可进人电梯的电梯层门提出了防撞要求,在以往结构中,一般都是直接将电梯层门直接放置于一堵墙面上,或者放置于一个支架上,再利用摆锤对电梯层门进行撞击实验。但是,但由于层门的开门方式不同、门宽度和门高度也均不相同,这样就需要制作不同的支架以应对不同型号的电梯层门。同时,如果利用人工摆锤撞击,撞击力度不好控制。
发明内容
本实用新型目的是提供一种电梯门板撞击测试装置,通过使用该结构,提高了撞击实验的便利性,也提高了电梯层门的适用范围。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种电梯门板撞击测试装置,包括立架及设置于立架前端的撞击机构,所述立架的后端安装于墙体上,所述立架前端的两侧分别设有一立柱,两根所述立柱的内侧面上分别设有一竖向凹槽,两根所述立柱的竖向凹槽相对设置,且所述竖向凹槽的顶部与所述立柱的顶部相连通;所述撞击机构包括撞击安装架、设置于撞击安装架上的摆锤及驱动电机,所述摆锤设置于所述撞击安装架后端面的中部,所述摆锤的顶部经一链条安装于所述撞击安装架上,所述驱动电机安装于所述撞击安装架前端的顶部,所述驱动电机的输出轴上设有一收卷盘,所述收卷盘上卷绕有拉动链条,所述拉动链条一端卷绕于所述收卷盘上,另一端与所述摆锤的中部外缘面相连;所述立架的前端底部还设有一滑轨,所述撞击安装架的底部滑动设置于所述滑轨上。
上述技术方案中,所述撞击安装架前端的顶部设有前端滚珠丝杆及前侧驱动电机,所述撞击安装架后端的顶部设有后端滚珠丝杆及后侧驱动电机,所述前侧驱动电机的输出轴与所述前端滚珠丝杆相连,所述后侧驱动电机的输出轴与所述后端滚珠丝杆相连,所述前端滚珠丝杆与所述后端滚珠丝杆相互平行设置,所述前端滚珠丝杆及后端滚珠丝杆垂直于所述滑轨设置。
上述技术方案中,所述后端滚珠丝杆上套设有一环形块,所述环形块的外缘面上设有一环形槽,所述链条的顶部绕设于所述环形块的环形槽上,所述环形块移动设置于所述后端滚珠丝杆上;所述前端滚珠丝杆上移动设置有一安装板,所述驱动电机及所述收卷盘安装于所述安装板上,所述驱动电机及所述收卷盘经所述安装板移动设置于所述前端滚珠丝杆上。
上述技术方案中,所述前端滚珠丝杆的旁侧设有前端定位杆,所述后端滚珠丝杆旁侧设有后端定位杆,所述前端定位杆及后端定位杆平行于所述前端滚珠丝杆及后端滚珠丝杆设置,所述安装板滑动设置于所述前端滚珠丝杆及前端定位杆上,所述环形块滑动设置于所述后端滚珠丝杆及后端定位杆上。
上述技术方案中,所述滑轨上均布有复数个插槽,每个所述插槽内能够插设有一撞击限位块,所述撞击限位块的端面抵于所述撞击安装架的前端面或后端面上。
上述技术方案中,每根所述立柱底部的内壁上设有至少三条横向凹槽,所述横向凹槽垂直于所述竖向凹槽设置,多条所述横向凹槽由下向上均布于所述立柱内壁的下方,所述横向凹槽与所述竖向凹槽相连通,且所述横向凹槽的两端设置于所述竖向凹槽的两侧;每条所述横向凹槽内可插设一支撑钢板,所述支撑钢板的中部设置于所述竖向凹槽内。
上述技术方案中,所述竖向凹槽的前侧内壁上设有至少三个限位槽,多个所述限位槽由上至下设置于所述竖向凹槽的前侧内壁上,且所述限位槽设置于所述竖向凹槽的中部上方,所述限位板设置于所述横向凹槽的上方,且所述限位槽垂直于所述竖向凹槽的内壁设置。
上述技术方案中,每个限位槽内可插设限位块,所述限位块的后端面设置于所述竖向凹槽内。
上述技术方案中,所述立架前端的底部及底部分别设有一横向滑轨,两根横向滑轨相互平行设置,且所述横向滑轨垂直于所述滑轨设置,所述立柱底部及顶部分别滑动设置于两根所述横向滑轨上。
上述技术方案中,每根所述横向滑轨上均布有复数个限位螺孔,每个所述限位螺孔内能够螺接一限位螺栓,相邻限位螺孔之间的宽度与所述立柱的宽度相等,所述限位螺栓的外缘面抵于所述立柱的侧壁上。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型中通过设置立架及撞击机构,将电梯门板安装于立架两侧立柱的竖向凹槽内,再利用撞击机构中的撞击摆锤对电梯门板进行撞击实验,与以往结构相比,自动化程度更高,撞击实验的便捷性更强,撞击实验效果更好,操作人员劳动强度更低;
2.本实用新型立柱能够利用在两根横向滑轨上,利用限位螺栓及限位螺孔对立柱进行限位,这样立柱能够安装不同宽度的电梯门板,使用范围广;
3.本实用新型中在立柱的底部设置多条横向凹槽,在横向凹槽内能够插设支撑钢板,通过支撑钢板的插设,就能够进行不同高度电梯门板的安装,这样就能够适应不同高度电梯门板的安装,适用范围广;
4.本实用新型中在竖向凹槽内设置限位槽,在限位槽内能够插设限位块,这样能够适应不同厚度的电梯门板,适用范围广;
5.本实用新型中通过前端滚珠丝杆及后端滚珠丝杆的设置,这样能够带动摆锤左右移动,这样能够用于调节对不同电梯门板的撞击测试,适用范围广;
6.本实用新型中通过在导轨上设置插槽及撞击限位块,这样能够调节摆锤与立柱之间的距离,也就是调节摆锤与电梯门板之间的距离,这样便于调节撞击力度,适用于不同电梯门板的撞击测试,保证测试效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本实用新型实施例一中立柱与横向滑轨连接处的结构示意图;
图4是本实用新型实施例一中立柱内侧面的结构示意图;
图5是立柱内侧面的结构示意图(小尺寸、小厚度电梯门板安装状态下)。
其中:1、立架;2、墙体;3、立柱;4、竖向凹槽;5、撞击安装架;6、摆锤;7、驱动电机;8、收卷盘;9、拉动链条;10、滑轨;11、前端滚珠丝杆;12、前侧驱动电机;13、后端滚珠丝杆;14、环形块;15、安装板;16、前端定位杆;17、后端定位杆;18、插槽;19、撞击限位块;20、横向滑轨;21、限位螺孔;22、横向凹槽;23、支撑钢板;24、限位槽;25、限位块;26、链条;27、后侧驱动电机;28、电梯门板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1~5所示,一种电梯门板撞击测试装置,包括立架1及设置于立架1前端的撞击机构,所述立架1的后端安装于墙体2上,所述立架1前端的两侧分别设有一立柱3,两根所述立柱3的内侧面上分别设有一竖向凹槽4,两根所述立柱3的竖向凹槽4相对设置,且所述竖向凹槽4的顶部与所述立柱3的顶部相连通;所述撞击机构包括撞击安装架5、设置于撞击安装架5上的摆锤6及驱动电机7,所述摆锤6设置于所述撞击安装架5后端面的中部,所述摆锤6的顶部经一链条26安装于所述撞击安装架5上,所述驱动电机7安装于所述撞击安装架5前端的顶部,所述驱动电机7的输出轴上设有一收卷盘8,所述收卷盘8上卷绕有拉动链条9,所述拉动链条9一端卷绕于所述收卷盘8上,另一端与所述摆锤6的中部外缘面相连;所述立架1的前端底部还设有一滑轨10,所述撞击安装架5的底部滑动设置于所述滑轨10上。
在本实施例中,在使用时,直接将电梯门板28插入到两个立柱的竖向凹槽内,利用两个竖向凹槽对电梯门板进行限位,然后驱动电机带动收卷盘转动,先将拉动链条收卷,带动摆锤向后拉动,远离电梯门板,然后驱动电机反向转动,使收卷盘反向转动,将拉动链条快速释放,由于重力的原因,摆锤不再受到拉动链条的拉力,然后摆锤围绕着链条的顶部向后摆动,对电梯门板进行撞击,完成撞击测试。其中,如果说需要调节摆锤的撞击力度,可以调节驱动电机及收卷盘对拉动链条的收卷长度,这样就能够调节摆锤对电梯门板的撞击力度,也可以调节撞击安装架与电梯门板之间的距离,也就是调节摆锤对门板的撞击力度,同时,也能够调节摆锤对门板的撞击位置,适应不同位置的撞击,或者说适应不同尺寸门板的撞击测试。
参见图1、2所示,所述撞击安装架5前端的顶部设有前端滚珠丝杆11及前侧驱动电机12,所述撞击安装架5后端的顶部设有后端滚珠丝杆13及后侧驱动电机27,所述前侧驱动电机12的输出轴与所述前端滚珠丝杆11相连,所述后侧驱动电机27的输出轴与所述后端滚珠丝杆13相连,所述前端滚珠丝杆11与所述后端滚珠丝杆13相互平行设置,所述前端滚珠丝杆12及后端滚珠丝杆13垂直于所述滑轨10设置。
所述后端滚珠丝杆13上套设有一环形块14,所述环形块14的外缘面上设有一环形槽,所述链条26的顶部绕设于所述环形块14的环形槽上,所述环形块14移动设置于所述后端滚珠丝杆13上;所述前端滚珠丝杆11上移动设置有一安装板15,所述驱动电机7及所述收卷盘8安装于所述安装板15上,所述驱动电机7及所述收卷盘经8所述安装板15移动设置于所述前端滚珠丝杆11上。
所述前端滚珠丝杆11的旁侧设有前端定位杆16,所述后端滚珠丝杆13旁侧设有后端定位杆17,所述前端定位杆16及后端定位杆17平行于所述前端滚珠丝杆11及后端滚珠丝杆12设置,所述安装板15滑动设置于所述前端滚珠丝杆11及前端定位杆16上,所述环形块14滑动设置于所述后端滚珠丝杆13及后端定位杆17上。
在本实施例中,通过前端滚珠丝杆及后端滚珠丝杆的设置,如果说需要调节摆锤的左右位置,只需要前侧驱动电机及后侧驱动电机工作,即可带动驱动电机及摆锤在撞击安装架上左右移动,保证电梯门板撞击测试的精准性,保证测试效果。
参见图1、2所示,所述滑轨10上均布有复数个插槽18,每个所述插槽18内能够插设有一撞击限位块19,所述撞击限位块19的端面抵于所述撞击安装架5的前端面或后端面上。
在本实施例中,通过插槽及撞击限位块的设置,在对摆锤与电梯门板之间的位置调节时,先将对应的撞击限位块从滑轨的插槽内取出,然后移动撞击安装架,移动到位之后,再将撞击限位块插入到撞击安装架前侧及后侧的插槽内,使撞击限位块抵在撞击安装架的前端面及后端面上,对撞击安装架进行限位,防止摆锤撞击过程中出现移动,保证撞击的稳定性,保证测试质量。
参见图1~3所示,所述立架1前端的底部及底部分别设有一横向滑轨20,两根横向滑轨20相互平行设置,且所述横向滑轨20垂直于所述滑轨10设置,所述立柱3底部及顶部分别滑动设置于两根所述横向滑轨20上。
每根所述横向滑轨20上均布有复数个限位螺孔21,每个所述限位螺孔21内能够螺接一限位螺栓,相邻限位螺孔之间的宽度与所述立柱的宽度相等,所述限位螺栓的外缘面抵于所述立柱的侧壁上。
其中,由于不同的电梯门板具有不同的宽度,当需要对不同宽度电梯门板进行限位时,只需要将对应的限位螺栓从限位螺孔内取出,然后将两根立柱同时进行滑动,两根立柱上两条竖向凹槽之间的宽度正好与电梯门板宽度一样或者略大于电梯门板的宽度之后,利用限位螺栓插入到立柱两侧横向滑轨上的限位螺孔内,利用限位螺栓抵住立柱的两侧,对立柱进行限位,然后再将电梯门板安装到两根立柱的竖向凹槽内即可,方便快捷,适用范围广。
参见图4、5所示,每根所述立柱3底部的内壁上设有至少三条横向凹槽22,所述横向凹槽垂直于所述竖向凹槽设置,多条所述横向凹槽由下向上均布于所述立柱内壁的下方,所述横向凹槽与所述竖向凹槽相连通,且所述横向凹槽的两端设置于所述竖向凹槽的两侧;每条所述横向凹槽内可插设一支撑钢板23,所述支撑钢板的中部设置于所述竖向凹槽内。
其中电梯门板也具有不同的高度,为了适应不同高度的电梯门板,保证摆锤能够顺利的撞击到电梯门板的测试位置,通过横向凹槽的设置,可以根据电梯门板的实际高度,选择在对应的横向凹槽内插入支撑钢板,这样电梯门板在插入到竖向凹槽内的时候,电梯门板的底部就会抵于支撑钢板的顶面上,利用支撑钢板对电梯门板的底部进行限位,这样能够适应不同高度的电梯门板限位,保证撞击测试的质量,提高适用范围,降低成本。
参见图4、5所示,所述竖向凹槽4的前侧内壁上设有至少三个限位槽24,多个所述限位槽由上至下设置于所述竖向凹槽的前侧内壁上,且所述限位槽设置于所述竖向凹槽的中部上方,所述限位板设置于所述横向凹槽的上方,且所述限位槽垂直于所述竖向凹槽的内壁设置。
每个限位槽内可插设限位块25,所述限位块的后端面设置于所述竖向凹槽内。
在本实施例中,电梯门板具有不同的厚度,而竖向凹槽的宽度由于是固定的,竖向凹槽的宽度会选择较大的尺寸,能够适应大部分的电梯厚度。其中,如果说电梯门板的厚度比较薄,这样电梯门板插入到竖向凹槽内之后,电梯门板与竖向凹槽之间会存在较大的间隙,摆锤撞击的时候,电梯门板会出现晃动,导致撞击测试效果不理想,因此,在本实施例中,通过设置多个限位槽,在限位槽内可以插入不同厚度的限位块,在电梯门板安装完成之后,直接插入相应厚度的限位块,利用限位块抵住电梯门板,将电梯门板顶在竖向凹槽内部,起到对电梯门板的限位作用,防止在撞击过程中出现晃动,保证测试质量。同时,也可以在对应的支撑钢板上面也放限位块,对电梯门板的上方及下方进行限位,保证限位质量。
Claims (10)
1.一种电梯门板撞击测试装置,其特征在于:包括立架及设置于立架前端的撞击机构,所述立架的后端安装于墙体上,所述立架前端的两侧分别设有一立柱,两根所述立柱的内侧面上分别设有一竖向凹槽,两根所述立柱的竖向凹槽相对设置,且所述竖向凹槽的顶部与所述立柱的顶部相连通;所述撞击机构包括撞击安装架、设置于撞击安装架上的摆锤及驱动电机,所述摆锤设置于所述撞击安装架后端面的中部,所述摆锤的顶部经一链条安装于所述撞击安装架上,所述驱动电机安装于所述撞击安装架前端的顶部,所述驱动电机的输出轴上设有一收卷盘,所述收卷盘上卷绕有拉动链条,所述拉动链条一端卷绕于所述收卷盘上,另一端与所述摆锤的中部外缘面相连;所述立架的前端底部还设有一滑轨,所述撞击安装架的底部滑动设置于所述滑轨上。
2.根据权利要求1所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:所述撞击安装架前端的顶部设有前端滚珠丝杆及前侧驱动电机,所述撞击安装架后端的顶部设有后端滚珠丝杆及后侧驱动电机,所述前侧驱动电机的输出轴与所述前端滚珠丝杆相连,所述后侧驱动电机的输出轴与所述后端滚珠丝杆相连,所述前端滚珠丝杆与所述后端滚珠丝杆相互平行设置,所述前端滚珠丝杆及后端滚珠丝杆垂直于所述滑轨设置。
3.根据权利要求2所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:所述后端滚珠丝杆上套设有一环形块,所述环形块的外缘面上设有一环形槽,所述链条的顶部绕设于所述环形块的环形槽上,所述环形块移动设置于所述后端滚珠丝杆上;所述前端滚珠丝杆上移动设置有一安装板,所述驱动电机及所述收卷盘安装于所述安装板上,所述驱动电机及所述收卷盘经所述安装板移动设置于所述前端滚珠丝杆上。
4.根据权利要求3所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:所述前端滚珠丝杆的旁侧设有前端定位杆,所述后端滚珠丝杆旁侧设有后端定位杆,所述前端定位杆及后端定位杆平行于所述前端滚珠丝杆及后端滚珠丝杆设置,所述安装板滑动设置于所述前端滚珠丝杆及前端定位杆上,所述环形块滑动设置于所述后端滚珠丝杆及后端定位杆上。
5.根据权利要求1所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:所述滑轨上均布有复数个插槽,每个所述插槽内能够插设有一撞击限位块,所述撞击限位块的端面抵于所述撞击安装架的前端面或后端面上。
6.根据权利要求1所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:每根所述立柱底部的内壁上设有至少三条横向凹槽,所述横向凹槽垂直于所述竖向凹槽设置,多条所述横向凹槽由下向上均布于所述立柱内壁的下方,所述横向凹槽与所述竖向凹槽相连通,且所述横向凹槽的两端设置于所述竖向凹槽的两侧;每条所述横向凹槽内可插设一支撑钢板,所述支撑钢板的中部设置于所述竖向凹槽内。
7.根据权利要求6所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:所述竖向凹槽的前侧内壁上设有至少三个限位槽,多个所述限位槽由上至下设置于所述竖向凹槽的前侧内壁上,且所述限位槽设置于所述竖向凹槽的中部上方,所述限位板设置于所述横向凹槽的上方,且所述限位槽垂直于所述竖向凹槽的内壁设置。
8.根据权利要求7所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:每个限位槽内可插设限位块,所述限位块的后端面设置于所述竖向凹槽内。
9.根据权利要求1所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:所述立架前端的底部及底部分别设有一横向滑轨,两根横向滑轨相互平行设置,且所述横向滑轨垂直于所述滑轨设置,所述立柱底部及顶部分别滑动设置于两根所述横向滑轨上。
10.根据权利要求9所述的电梯门板撞击测试装置,其特征在于:每根所述横向滑轨上均布有复数个限位螺孔,每个所述限位螺孔内能够螺接一限位螺栓,相邻限位螺孔之间的宽度与所述立柱的宽度相等,所述限位螺栓的外缘面抵于所述立柱的侧壁上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820672742.2U CN208155577U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种电梯门板撞击测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820672742.2U CN208155577U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种电梯门板撞击测试装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208155577U true CN208155577U (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64389475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820672742.2U Active CN208155577U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种电梯门板撞击测试装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208155577U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108918105A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-30 | 克莱斯电梯(中国)有限公司 | 一种电梯门板撞击测试装置 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201820672742.2U patent/CN208155577U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108918105A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-30 | 克莱斯电梯(中国)有限公司 | 一种电梯门板撞击测试装置 |
CN108918105B (zh) * | 2018-05-07 | 2024-06-18 | 克莱斯电梯(中国)有限公司 | 一种电梯门板撞击测试装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206179459U (zh) | 一种可调式方便拆卸的广告业务用广告展示牌 | |
CN108333063B (zh) | 支挡结构冲击荷载模拟试验装置及试验方法 | |
CN208155577U (zh) | 一种电梯门板撞击测试装置 | |
CN108918105A (zh) | 一种电梯门板撞击测试装置 | |
CN210981717U (zh) | 一种安全帽耐冲击穿刺测试仪 | |
CN106908211A (zh) | 一种电梯门板撞击实验装置 | |
CN113790865A (zh) | 一种钢化玻璃冲击测试装置 | |
CN105759381A (zh) | 一种通信光纤盘绕装置 | |
CN109387444A (zh) | 一种混凝土抗冲击试验装置 | |
CN216266728U (zh) | 一种混凝土预制件脱模设备 | |
CN107328656B (zh) | 一种用于脐带缆多项性能测试的测试装置 | |
CN111458102A (zh) | 一种建筑模型室内自然通风测试装置 | |
CN208984310U (zh) | 一种通用电源板测试装置 | |
CN216434321U (zh) | 一种led灯老化测试设备 | |
CN113138060B (zh) | 一种矿山用耐磨球冲击力的检测装置及检测方法 | |
CN111906146B (zh) | 一种钢筋冷轧可调式应力消除机构 | |
CN105148529B (zh) | 足球机器人踢球装置 | |
CN211028319U (zh) | 一种冷拉异型钢生产用裁剪装置 | |
CN221018264U (zh) | 一种铝卷自动开收卷整平上料设备 | |
CN221703240U (zh) | 一种应用于电梯井内的防护结构 | |
CN214934918U (zh) | 一种穿钻井大绳防跳槽装置 | |
CN220848176U (zh) | 一种拼装式室内隔断墙 | |
CN215633135U (zh) | 井下排水管固定架 | |
CN219357423U (zh) | 一种钢丝绳冷拔丝设备 | |
CN217801013U (zh) | 用于龙门平面磨床的立柱连接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |