CN208155160U - 火箭弹弹道修正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种火箭弹弹道修正装置，涉及火箭弹辅助用装置技术领域。所述修正装置包括外筒和内筒，所述外筒与内筒通过位于其端部的连接件进行固定连接，所述外筒的左侧沿其圆周间隔的设置有若干个阻尼片伸出孔，所述外筒的右侧沿其圆周间隔的设置有若干个脉冲气体喷出孔，每个所述阻尼片伸出孔内设置有一片阻尼片，每个所述阻尼片对应一个阻尼片升降驱动装置，所述阻尼片升降驱动装置位于所述外筒与内筒之间的空间内。所述修正装置既包括阻尼片，又包括脉冲推冲器，在控制模块的控制下，能够结合两者的优点进行火箭弹的姿态调整，修正能力强，使火箭弹的打击精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及火箭弹辅助用装置技术领域，尤其涉及一种火箭弹弹道修正装置。
背景技术
随着武器装备技术的不断发展，现代战争模式和战场空间发生了根本性变化。现代战争要求对平民和非军事设施的附带损毁最小，无疑精确打击武器是实现这一目标的最好手段。精确打击装备首推导弹，但导弹成本太高，不可能大量装备部队，仅适用于对付高价值的有限目标。简易的弹道修正和炸点控制在成本提高不大的情况下，可大大提高弹药的命中精度和作战效能，因此低成本、有一定打击精度的弹道修正弹便应运而生。
弹道修正弹是在无控弹基础上加装弹道测量模块、弹道解算模块和弹道修正机构实现，常用的弹道修正执行机构有脉冲推冲器、舵机和阻尼片。脉冲推冲器依靠火药燃烧产生的直接力作用在弹体上，改变弹体的受力分布，实现弹道修正，而舵机和阻尼片通过改变弹体的外形，影响弹药飞行中受到的空气动力，对弹道进行修正。
脉冲推冲器的优点为响应速度快、修正方案简单、修正能力不受外界气象环境影响、技术成熟，缺点是断续控制，受空间限制，脉冲发动机安装数量有限，修正能力较小，而且脉冲发动机的推力不能调节，不能实现弹道修正精确控制。舵机的优点是连续控制、精度较高，但是技术难度较大，舵面较小，修正能力小，翼面倾斜角固定，气动力大小无法调节。阻尼片的优点是修正能力强，结构和控制方案简单，缺点是只能进行纵向修正。脉冲推冲器和舵机都可对弹道进行二维修正，阻尼片只能进行一维（射程）修正，这三种弹道修正执行机构都曾在型号上得到应用。
弹道修正火箭弹主要用于打击典型面目标并具备打击点目标的能力，决定了弹道修正弹需要具备修正能力大和低成本的特点，为达到该目的，需要对现有修正执行机构升级改进。
脉冲推冲器横向修正能力随着飞行时间的推移而降低，纵向修正能力呈抛物线型，在弹道顶点处最大，仅用脉冲推冲器作为执行机构对弹道进行修正时无法满足大偏差的需要。阻尼装置通过展开阻尼片增加火箭弹的纵向面积而使得飞行阻力增加，实现射程修正，但是该方案只能打远修近。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种修正能力强，使火箭弹的打击精度更高的火箭弹弹道修正装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种火箭弹弹道修正装置，其特征在于：包括外筒和内筒，所述外筒与内筒通过位于其端部的连接件进行固定连接，所述外筒的左侧沿其圆周间隔的设置有若干个阻尼片伸出孔，阻尼片伸出孔右侧的所述外筒上沿其圆周间隔的设置有若干个脉冲气体喷出孔，每个所述阻尼片伸出孔内设置有一片阻尼片，每个所述阻尼片对应一个阻尼片升降驱动装置，所述阻尼片升降驱动装置位于所述外筒与内筒之间的空间内，每个所述阻尼片升降驱动装置的动力输出端与所述阻尼片固定连接，每个所述脉冲气体喷出孔对应一个脉冲推冲器，所述脉冲推冲器固定在所述内筒与外筒之间的空间内，且所述脉冲推冲器的喷气口朝向所述喷出孔，所述内筒内固定有电源模块、控制模块和姿态感应模块，所述姿态感应模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，用于感应所述火箭弹的姿态，所述控制模块用于根据所述姿态感应模块感应的信息控制所述阻尼片升降驱动装置驱动所述阻尼片进行升降运动，并控制所述脉冲推冲器工作进行喷气，所述电源模块与所述修正装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
进一步的技术方案在于：所述外筒与内筒之间通过位于其端部的连接环进行固定连接。
进一步的技术方案在于：所述阻尼片伸出孔设置有四个，且阻尼片伸出孔位于所述装置的同一截面处。
进一步的技术方案在于：每个所述脉冲气体喷出孔包括五个喷气小孔。
进一步的技术方案在于：所述脉冲气体喷出孔沿所述外筒的轴向方向等间隔的设置有十组，每组脉冲气体喷出孔包括6个脉冲气体喷出孔，且相邻的两组脉冲气体喷出孔在轴向方向上相互错开。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述修正装置既包括阻尼片，又包括脉冲推冲器，在控制模块的控制下，能够结合两者的优点进行火箭弹的姿态调整，修正能力强，使火箭弹的打击精度更高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例所述修正装置的结构示意图；
图2是图1中A-A向的剖视结构示意图；
图3是图1中B-B向的剖视结构示意图；
其中：1、外筒2、内筒3、阻尼片伸出孔4、脉冲气体喷出孔5、阻尼片6、阻尼片升降驱动装置7、脉冲推冲器。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图3所示，本实用新型实施例公开了一种火箭弹弹道修正装置，所述修正装置安装于火箭弹的弹头与弹筒之间。所述修正装置包括外筒1和内筒2，所述外筒1和内筒2一般使用金属材质进行制作。所述外筒1与内筒2通过位于其端部的连接件进行固定连接，优选的，为了保证两者之间连接的可靠性，所述外筒1与内筒2之间通过位于其端部的连接环进行固定连接。
所述外筒1的左侧沿其圆周间隔的设置有若干个阻尼片伸出孔3，阻尼片伸出孔3右侧的所述外筒2上沿其圆周间隔的设置有若干个脉冲气体喷出孔4，优选的，所述阻尼片伸出孔3设置有四个，且阻尼片伸出孔3位于所述修正装置的同一纵向截面上。所述脉冲气体喷出孔4沿所述外筒1的轴向方向等间隔的设置有十组，每组脉冲气体喷出孔包括6个脉冲气体喷出孔，且相邻的两组脉冲气体喷出孔在轴向方向上相互错开。每个所述脉冲气体喷出孔4包括五个喷气小孔。
每个所述阻尼片伸出孔3内设置有一片阻尼片5，每个所述阻尼片5对应一个阻尼片升降驱动装置6；所述阻尼片升降驱动装置6位于所述外筒1与内筒2之间的空间内；每个所述阻尼片升降驱动装置6的动力输出端与所述阻尼片5固定连接，每个所述脉冲气体喷出孔4对应一个脉冲推冲器7，所述脉冲推冲器7固定在所述内筒1与外筒2之间的空间内，且所述脉冲推冲器7的喷气口朝向所述喷出孔4。
所述内筒2内固定有电源模块、控制模块和姿态感应模块，所述姿态感应模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，用于感应所述火箭弹的姿态，所述控制模块用于根据所述姿态感应模块感应的信息控制所述阻尼片升降驱动装置6驱动所述阻尼片5进行升降运动，并控制所述脉冲推冲器7工作进行喷气，同时通过所述阻尼片5以及脉冲推冲器7控制所述装置对火箭弹的姿态进行调整。所述电源模块与所述修正装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
所述修正装置既包括阻尼片，又包括脉冲推冲器，在控制模块的控制下，能够结合两者的优点进行火箭弹的姿态调整，修正能力强，使火箭弹的打击精度更高。
Claims (5)
1.一种火箭弹弹道修正装置，其特征在于：包括外筒（1）和内筒（2），所述外筒（1）与内筒（2）通过位于其端部的连接件进行固定连接，所述外筒（1）的左侧沿其圆周间隔的设置有若干个阻尼片伸出孔（3），阻尼片伸出孔（3）右侧的所述外筒（1）上沿其圆周间隔的设置有若干个脉冲气体喷出孔（4），每个所述阻尼片伸出孔（3）内设置有一片阻尼片（5），每个所述阻尼片（5）对应一个阻尼片升降驱动装置（6），所述阻尼片升降驱动装置（6）位于所述外筒（1）与内筒（2）之间的空间内，每个所述阻尼片升降驱动装置（6）的动力输出端与所述阻尼片（5）固定连接，每个所述脉冲气体喷出孔（4）对应一个脉冲推冲器（7），所述脉冲推冲器（7）固定在所述内筒（2）与外筒（1）之间的空间内，且所述脉冲推冲器（7）的喷气口朝向所述喷出孔（4），所述内筒（2）内固定有电源模块、控制模块和姿态感应模块，所述姿态感应模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，用于感应所述火箭弹的姿态，所述控制模块用于根据所述姿态感应模块感应的信息控制所述阻尼片升降驱动装置（6）驱动所述阻尼片（5）进行升降运动，并控制所述脉冲推冲器（7）工作进行喷气，所述电源模块与所述修正装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。
2.如权利要求1所述的火箭弹弹道修正装置，其特征在于：所述外筒（1）与内筒（2）之间通过位于其端部的连接环进行固定连接。
3.如权利要求1所述的火箭弹弹道修正装置，其特征在于：所述阻尼片伸出孔（3）设置有四个，且阻尼片伸出孔（3）位于所述修正装置的同一纵向截面上。
4.如权利要求1所述的火箭弹弹道修正装置，其特征在于：每个所述脉冲气体喷出孔（4）包括五个喷气小孔。
5.如权利要求1所述的火箭弹弹道修正装置，其特征在于：所述脉冲气体喷出孔（4）沿所述外筒（1）的轴向方向等间隔的设置有十组，每组脉冲气体喷出孔包括6个脉冲气体喷出孔，且相邻的两组脉冲气体喷出孔在轴向方向上相互错开。
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|---|---|---|---|---|
| CN113654413A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-16 | 北京理工大学 | 一种具有自主赋旋功能的脉冲推力姿控装置 |
| CN113654412A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-16 | 北京理工大学 | 一种电机驱动的脉冲推力姿控装置 |
| CN114046697A (zh) * | 2021-08-02 | 2022-02-15 | 北京信息科技大学 | 炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法 |
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