CN208150697U - 一种大型电缆线自动收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型电缆线自动收放装置，包括框架和位于框架内的电缆卷线盘，还包括电机、电缆卷线盘驱动机构、排线机构和控制装置；电缆卷线盘驱动机构包括设置在电缆卷线盘侧向的齿轮传动装置以及电磁离合器；排线机构包括设置在框架前侧、相互平行设置的光轴导轨和往复丝杠机构，光轴导轨与往复丝杠机构之间通过光轴座连接，光轴座上设有供电缆穿过进行收放的传输线导向装置以及编码器；控制装置包括网络连接模块和控制器。排线机构通过合理配置链轮的传动比与往复丝杠机构的配合，使整个收线和放线过程中电缆线有序的收放，配合编码器的使用，能够精确计算收放线的长度，提高自动化控制程度。

Description

一种大型电缆线自动收放装置

技术领域

本实用新型属于管道工程应用技术领域，具体涉及一种大型电缆线自动收放装置。

背景技术

随着工程中各式各样的爬行设备的不断发展，电缆线收放装置成为这些设备的首要选择，所以电缆线收放装置的创新和改进成为研究的关键和研究热点。现有的电缆线收放装置在一定程度上减少了工人的劳动强度，节省了工作时间，避免了一些意外事故的发生。但是它们还不能真正满足市场的需求和客户对这类产品的要求，它们在承载能力方面有限，大大限制了工作空间，不适用于爬行设备的远距离的供电，在信号传输和反馈方面还不能实时反馈现场的信息，自动化控制程度也不够完善。另外，电缆卷线盘上的最小半径和最大半径相差很大，无法通过旋转的圈数来计算电缆的收放长度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术方案为：提供一种大型电缆线自动收放装置，能够精确计算收放线长度，并提高自动化控制程度。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种大型电缆线自动收放装置，包括框架和位于框架内的电缆卷线盘，其特征在于：它还包括电机、电缆卷线盘驱动机构、排线机构和控制装置；

电缆卷线盘驱动机构包括设置在电缆卷线盘侧向的齿轮传动装置，以及用于电机与齿轮传动装置之间传动的电磁离合器；

排线机构包括设置在框架前侧、相互平行设置的光轴导轨和往复丝杠机构，往复丝杠机构与电机之间设有用于传动的链轮传动装置，光轴导轨与往复丝杠机构之间通过光轴座连接，光轴座上设有供电缆穿过进行收放的传输线导向装置、以及用于获取光轴座在光轴导轨上往复运动次数的编码器；

控制装置固定在框架的一侧，包括用于与控制主机连接的网络连接模块、以及用于在主机的指令下控制电机从而控制电缆卷线盘转速和往复丝杠机构往复运动频率的控制器。

按上述方案，所述的框架通过铝型材和螺钉连接构成；所述的电缆卷线盘为铝制材料。

按上述方案，所述的电缆卷线盘的两端通过轴承固定在框架上；所述的齿轮传动装置和链轮传动装置分设在电缆卷线盘的两端，电机通过电磁离合器驱动齿轮传动装置带动电缆卷线盘转动，电缆卷线盘通过链轮传动装置带动往复丝杠机构及光轴座的往复运动。

按上述方案，所述的光轴导轨和往复丝杠机构的一侧通过支撑板固定在所述的框架上。

按上述方案，所述的电缆卷线盘的一侧设有手动摇把。

按上述方案，所述的传输线导向装置侧向设有电缆线接头放置盒。

按上述方案，在电缆卷线盘和框架之间设有与控制器连接的导电滑环。

本实用新型的有益效果为：排线机构通过合理配置链轮的传动比与往复丝杠机构的配合，使整个收线和放线过程中电缆线有序的收放，配合编码器的使用，能够精确计算收放线的长度，提高自动化控制程度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的正面视图。

图中：1铝型材，2螺钉，3电缆卷线盘，4接线盒，5齿轮传动装置，6支撑板，7电磁离合器，8电机，9垫块，10往复丝杠机构，11编码器，12链轮传动装置，13电缆线接头放置盒，14传输线导向装置，15紧急制动开关，16光轴导轨，17控制装置，18手动摇把。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供一种大型电缆线自动收放装置，如图1和图2所示，包括框架和位于框架内的电缆卷线盘3，它还包括电机8、电缆卷线盘驱动机构、排线机构和控制装置17。

框架通过铝型材1和螺钉2连接构成；所述的电缆卷线盘3为铝制材料，便于电路的排线和内部结构的安装，减少装置的整体重量，使整体结构更加规则和美观。

电缆卷线盘驱动机构包括设置在电缆卷线盘3侧向的齿轮传动装置5，以及用于电机8与齿轮传动装置5之间传动的电磁离合器7。电机8和电磁离合器7通过垫块9与框架的底部固定垫平。

排线机构包括设置在框架前侧、相互平行设置的光轴导轨16和往复丝杠机构10，往复丝杠机构10与电机8之间设有用于传动的链轮传动装置12，光轴导轨16与往复丝杠机构10之间通过光轴座连接，光轴座上设有供电缆穿过进行收放的传输线导向装置14、以及用于计算光轴座在光轴导轨16上往复运动次数的编码器11。

控制装置17固定在框架的一侧，包括用于与控制主机连接的网络连接模块、以及用于在主机的指令下控制电机8从而控制电缆卷线盘3转速和往复丝杠机构10往复运动频率的控制器。进一步的，还可以增加紧急制动开关15，使结构更加完善。

进一步的，为了使得各设备之间的布置更为合理，所述的电缆卷线盘3的两端通过轴承固定在框架上；所述的齿轮传动装置5和链轮传动装置12分设在电缆卷线盘3的两端，电机8通过电磁离合器7驱动齿轮传动装置5带动电缆卷线盘3转动，电缆卷线盘3通过链轮传动装置12带动往复丝杠机构10及光轴座的往复运动。

所述的光轴导轨16和往复丝杠机构10的一侧通过支撑板6固定在所述的框架上。

所述的电缆卷线盘的一侧设有手动摇把18，能够在出现故障或断电的情况下手动收线和放线，同时电磁离合器的选用满足在通电和断电情况下的收线和放线，同时不干扰断电情况下的手动收线和放线。

所述的传输线导向装置14侧向设有电缆线接头放置盒13，使得电缆线接头不会裸露在外面，更为人性化。

自动收线时，控制装置17与上位机建立网络连接，通过操作上位机软件平台来控制电机8，同时电磁离合器7与电机8的轴吸合，电机8带动电磁离合器7、齿轮传动装置5和链轮传动装置12。电缆线通过传输线导向装置14和编码器11卷绕在电缆卷线盘3上，同时编码器11发出脉冲信号，控制装置17通过采集脉冲计算电缆线放出长度和线速度，进而产生PWM波调节电流来控制电机8的收线速度，同时收线的距离也都会反馈到上位机的软件平台。另外，还可以在电缆卷线盘3和框架之间设有与控制器连接的导电滑环，通过导电滑环采集的数据计算电缆卷线盘3的实时转速。

以爬行设备为例，放线时，直接使电磁离合器断电，致使电磁离合器7与电机8的轴松开，爬行设备直接很轻松地带动电缆线进行放线，放线的线速度和线长度都会反馈到上位机的软件平台。

遇到紧急情况，可以直接按下紧急制动开关15，避免意外事故的发生。当遇到断电时，不行影响爬行设备的前进。收线可以通过手动摇把18手动收线，不会影响现场的工作任务。

控制装置17和上位机的配合，通过创建局域网进行通信，使用大大提高了该装置的自动化程度，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，可以实时记录和观察电缆线的工作进度和反映该装置的工作状况，精确计算收放线的长度，避免意外事故的发生，使工作人员更放心的工作。

以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大型电缆线自动收放装置，包括框架和位于框架内的电缆卷线盘，其特征在于：它还包括电机、电缆卷线盘驱动机构、排线机构和控制装置；

电缆卷线盘驱动机构包括设置在电缆卷线盘侧向的齿轮传动装置，以及用于电机与齿轮传动装置之间传动的电磁离合器；

排线机构包括设置在框架前侧、相互平行设置的光轴导轨和往复丝杠机构，往复丝杠机构与电机之间设有用于传动的链轮传动装置，光轴导轨与往复丝杠机构之间通过光轴座连接，光轴座上设有供电缆穿过进行收放的传输线导向装置、以及用于获取光轴座在光轴导轨上往复运动次数的编码器；

控制装置固定在框架的一侧，包括用于与控制主机连接的网络连接模块、以及用于在主机的指令下控制电机从而控制电缆卷线盘转速和往复丝杠机构往复运动频率的控制器。

2.根据权利要求1所述的大型电缆线自动收放装置，其特征在于：所述的框架通过铝型材和螺钉连接构成；所述的电缆卷线盘为铝制材料。

3.根据权利要求1所述的大型电缆线自动收放装置，其特征在于：所述的电缆卷线盘的两端通过轴承固定在框架上；所述的齿轮传动装置和链轮传动装置分设在电缆卷线盘的两端，电机通过电磁离合器驱动齿轮传动装置带动电缆卷线盘转动，电缆卷线盘通过链轮传动装置带动往复丝杠机构及光轴座的往复运动。

4.根据权利要求1所述的大型电缆线自动收放装置，其特征在于：所述的光轴导轨和往复丝杠机构的一侧通过支撑板固定在所述的框架上。

5.根据权利要求1所述的大型电缆线自动收放装置，其特征在于：所述的电缆卷线盘的一侧设有手动摇把。

6.根据权利要求1所述的大型电缆线自动收放装置，其特征在于：所述的传输线导向装置侧向设有电缆线接头放置盒。

7.根据权利要求1所述的大型电缆线自动收放装置，其特征在于：在电缆卷线盘和框架之间设有与控制器连接的导电滑环。