CN208150350U - 用于患者转移系统的智能轨道换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置涉及医疗器械领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的用于患者转移系统的智能轨道换向装置。本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，包括连接盘、固定轨道、转动轨道、动力装置和第一位置传感器，固定轨道与连接盘相对固定，转动轨道与连接盘相对转动，转动轨道与动力装置连接，转动轨道上连接有第一位置传感器，固定轨道和转动轨道上均设有踏面，固定轨道或转动轨道的踏面上滑动连接有移位机，移位机上设有控制装置，转动轨道或连接盘上设有控制器，第一位置传感器与控制器连接，控制器控制动力装置动作，控制装置与控制器连通。

Description

用于患者转移系统的智能轨道换向装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及用于患者转移系统的智能轨道换向装置。

背景技术

天轨式患者转移系统作为康复中心、养老机构、高端居家护理的核心设备，有着广泛的应用场景。天轨式转移系统是借助天轨对不便移动的患者进行转移和活动，天轨连接在墙体上，天轨上设有滑移装置，滑移装置沿天轨的延伸方向滑动，患者可以随滑移装置进行移动，患者借助天轨进行滑动，方便了行动不便的患者进行移动和活动。

为实现天轨病人转移系统中机头在不同方向的交叉轨道切换方向，需要一种设备能够在天轨安装条件限制下能与轨道融合安装，并实现此功能。现有的天轨式患者转移系统，机头在不同方向的交叉轨道切换方向，换向装置采用手动调控，不方便患者自行调控，自动化程度低，不能满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的用于患者转移系统的智能轨道换向装置。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，包括连接盘、固定轨道、转动轨道、动力装置和第一位置传感器，所述固定轨道与所述连接盘相对固定，所述转动轨道与所述连接盘相对转动，所述转动轨道与所述动力装置连接，所述转动轨道上连接有第一位置传感器，所述固定轨道和所述转动轨道上均设有踏面，所述固定轨道或所述转动轨道的踏面上滑动连接有移位机，所述移位机上设有控制装置，所述转动轨道或所述连接盘上设有控制器，所述第一位置传感器与所述控制器连接，所述控制器控制动力装置动作，所述控制装置与所述控制器连通。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述固定轨道上也连接有第二位置传感器。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述第一位置传感器和所述第二位置传感器检测所述移位机的位置，所述第一位置传感器或第二位置传感器至少包括RFID组件、磁卡识别组件、颜色识别组件、二维码识别组件中的一个。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述转动轨道上连接有角度检测器。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述连接盘上连接有定位件，所述角度检测器测量所述转动轨道与所述定位件的相对位置。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述角度检测器包括第一角度检测器和第二角度检测器，所述第一角度检测器和所述第二角度检测器分别设置在所述转动轨道的长度方向的两端。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述动力装置通过传动带传动，所述传动带上连接有张紧器。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述张紧器包括张紧轮、滑槽和限位件，所述张紧轮贴合所述传动带，所述张紧轮滑动连接在所述滑槽内，所述限位件抵接所述张紧轮。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述第一位置传感器与所述控制装置无线连接，所述控制装置与所述控制器无线连接。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其中所述无线连接方式包括GPRS连接、蓝牙连接、局域网连接中的一种或多种。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置与现有技术不同之处在于：本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，包括连接盘、固定轨道、转动轨道、动力装置和第一位置传感器，固定轨道与连接盘相对固定，转动轨道与连接盘相对转动，转动轨道与动力装置连接，转动轨道上连接有第一位置传感器，固定轨道和转动轨道上均设有踏面，固定轨道或转动轨道的踏面上滑动连接有移位机，移位机上设有控制装置，第一位置传感器与控制装置连接，转动轨道或连接盘上设有控制器，控制器控制动力装置动作，控制装置与控制器连通；

移位机可通过第一位置传感器检测自身的位置信息，并且移位机和控制器进行通讯；当移位机在转动轨道上时，移位机在第一位置传感器下停留设定时间时，控制器控制动力装置动作，带动转动轨道转动，转动轨道与移位机设定移动方向的固定轨道对接，实现换向调节；

当移位机在转动轨道上且转动轨道与移位机设定移动方向的固定轨道对接时，移位机直接通过转动轨道进入固定轨道；

调节过程无需用户操作，第一位置传感器与控制器相互配合，自动调节转动轨道的方向，提升转移系统的智能化程度，使转移过程更加便捷，同时设备的结构简单、成本低。

下面结合附图对本实用新型的用于患者转移系统的智能轨道换向装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置的结构示意图；

图2为本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置中A的局部放大结构示意图。

附图标注：1、连接盘；2、转动轨道；3、对接件；4、第一位置传感器；5、第一角度检测器；6、支撑组件；7、控制器；8、驱动盘；9、定位件；10、第二角度检测器；11、传动带；12、驱动器；13、张紧器；14、弹性件；15、导向杆；16、支撑座；17、滑槽。

具体实施方式

结合图1和图2所示，本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，包括连接盘1、固定轨道、转动轨道2、动力装置和第一位置传感器4，固定轨道与连接盘1相对固定，转动轨道2与连接盘1相对转动，转动轨道2与动力装置连接，转动轨道2上连接有第一位置传感器4，固定轨道和转动轨道2上均设有踏面，固定轨道的踏面或转动轨道2的踏面上连接有移位机(图中未标示)，移位机上设有控制装置(图中未标示)，转动轨道2或连接盘1上设有控制器7，第一位置传感器4与控制器7连接，控制装置与控制器7连通。

转动轨道2上设置第一位置传感器4，第一位置传感器4用来检测移位机的位置信息，当移位机移动到转动轨道2且移位机在第一位置传感器4的位置停留设定时间时，第一位置传感器4向控制器7发送信号，控制器7驱动转动轨道2转动调节，实现换向调节过程，调节过程无需用户操作，第一位置传感器4与控制器7相互配合，自动调节转动轨道2的方向，提升转移系统的智能化程度，使转移过程更加便捷，同时设备的结构简单、成本低。

其中，移位机可以设为电动移位机、混合动力移位机等多种驱动方式，移位机的结构、工作原理不限。

进一步的，固定轨道上安装有第二位置传感器(图中未标示)，第二位置传感器用来检测移位机在固定轨道上的相对位置，第二位置传感器设置在靠近连接盘的位置。具体的，第二位置传感器与第一位置传感器4的安装方式相同，第二位置传感器的结构也可以与第一位置传感器的结构相同。第二位置传感器与控制装置无线连接，减少接线，结构简单。

当移位机在固定轨道上时，控制器7判断转动轨道2是否与移位机所在固定轨道对接，如未对接，控制器7控制动力装置动作，带动转动轨道2转动到相应位置。

进一步的，第一位置传感器4和第二位置传感器检测移位机的位置，第一位置传感器4和第二位置传感器至少包括RFID组件、磁卡识别组件、颜色识别组件、二维码识别组件中的一个，但不限于这四种检测组件，其他能够实现检测移位机位置的传感器均在保护范围内。通过成熟的传输和识别技术对移位机进行定位和识别，提升设备的智能化程度，并保证设备运行过程的安全性，设备运行过程操作简便、无需按键操作。

进一步的，转动轨道2上连接有角度检测器，角度检测器连接在固定座上，固定座起到支撑和固定角度检测器的作用，角度检测器用来检测转动轨道2的角度位置，进而判断转动轨道2是否与移位机所在的固定轨道对接。角度检测器与控制器7无线连接，减少接线，结构简单。控制器7判断转动轨道2是否与移位机所在固定轨道对接的过程是通过角度检测器实现的，角度检测器测量转动轨道2的角度位置并传输到控制器7。

进一步的，连接盘1上连接有定位件9，角度检测器测量转动轨道2与定位件9的相对位置，定位件9设为连接的连接盘1上固定板或固定块，角度检测器随转动轨道2转动过程中，角度检测器与定位件9的夹角发生变化，根据定位件9与角度检测器的夹角判断转动轨道2的角度位置，判断转动轨道2是否与移位机所在的固定轨道对接。

进一步的，角度检测器包括第一角度检测器5和第二角度检测器10，第一角度检测器5和第二角度检测器10分别设置在转动轨道2的长度方向的两端。第一角度检测器5和第二角度检测器10均设为接近传感器，分别对两个不同的方向进行检测，结构简单。如图1所示，第二角度检测器10靠近定位件9，转动轨道2水平设置，实现对转动轨道2的对接位置定位；当转动轨道2需要转动调节时，第一角度检测器5转动到靠近定位件9的位置，实现转动轨道2的位置调节和定位。其中，角度检测器设有两个，适用于仅能两个方向转换调节的结构，当转动轨道2需要多角度调节时，可以调整角度检测器的安装位置和安装数量，也可以调节定位件9的结构，本实用新型的保护范围不限于两个角度检测器的结构。

具体的，第一位置传感器4与控制器7之间无线连接，第二位置传感器与控制装置无线连接，角度检测器与控制器7之间无线连接，控制器与控制装置无线连接，无线连接的方式技术成熟、成本低、减少接线、简化结构。

其中，无线连接方式可以选用GPRS连接、蓝牙连接、WiFi连接等多种方式，可以根据连接结构、安装位置、设备成本等选用不同的连接方式。

进一步的，连接盘1上连接有对接件3，对接件3与固定轨道对接，相邻对接件3形成任意夹角，转动轨道2通过与对接件3对接，实现固定轨道与转动轨道2的安全对接，便于对固定轨道和转动轨道2对接，定位精确。

一般情况下，转动轨道2的转动角度设为45°、60°、90°，三种角度可以设置在同一个连接盘1上，也可以分别在每个连接盘1的圆周方向上均匀分布有4、6、8个对接件3。当转动轨道2的转动角度设为三种时，角度检测器的安装位置和安装数量以及定位件9的结构也做出适应性调整。

进一步的，连接盘1上连接有支撑组件6，支撑组件6上设有支撑滚珠，支撑滚珠滚动支撑连接盘1。支撑滚珠在支撑组件6内滚动，连接盘1与支撑滚珠之间为点接触，滚动支撑的相对磨损更小，并且支撑滚珠结构简单、方便加工和安装。

支撑组件6上还可以设有滚动轴，滚动轴转动支撑连接盘1。滚动轴的转动轴线垂直于连接盘1的转动轴线，滚动轴与连接盘1之间线接触，接触面积小，有利于减小相对摩擦，有利于延长使用寿命。支撑组件6设有多个，至少设有三个，支撑组件6的支撑作用平稳。支撑组件6可以在每个对接件3的两侧对称设置，受力合理、结构稳定。

进一步的，转动轨道2上连接有动力装置，动力装置包括驱动盘8、驱动器12、主动轮，驱动器12驱动主动轮转动，主动轮带动驱动盘8转动，转动轨道2与驱动盘8同步转动，转动轨道2的转动作用力通过驱动盘8传递，减小转动过程对转动轨道2的干扰，保证转动轨道2的转动稳定性。其中，主动轮与驱动盘8之间可以为带传动、链传动、齿轮传动、摩擦轮传动等多种传动方式，结构简单、传动稳定，方便控制。

进一步的，动力装置通过传动带11传动，即主动轮与驱动盘8之间连接有传动带11，传动带11上设有张紧器13，张紧器13的设置保证传动精度，防止传动过程产生故障，保证设备运行过程中的安全性。

进一步的，张紧器13包括张紧轮、滑槽17和限位件，张紧轮贴合传动带11，张紧轮滑动连接在滑槽17内，限位件抵接张紧轮。限位件对张紧轮进行抵接限位，滑槽17对限位件进行导向，滑槽17也方便对张紧轮进行限位，防止张紧轮偏离传动带11的位置，保证张紧轮的张紧作用。

进一步的，限位件包括导向杆15、支撑座16和弹性件14，弹性件14套设在导向杆15上，导向杆15贯穿支撑座16，弹性件14设置在支撑座16与张紧轮之间。支撑座16对导向杆15起到支撑和限位作用，弹性件14起到压紧限位和提供回复力的作用，结构简单，张紧作用稳定且方便调节，具有自动回复功能。其中，弹性件14可以选用弹簧、弹性套管等。

本实用新型用于患者转移系统的智能轨道换向装置，具体工作过程：

当移位机位于转动轨道2时，移位机移动到第一位置传感器4的位置且停留设定时间时，即需要转动轨道转动调节时，第一位置传感器4向控制器7发送信号，控制器7控制动力装置动作，动力装置驱动转动轨道2转动，角度检测器与转动轨道2同步转动，控制器7接收到设定的角度检测器的接近信号时，转动轨道2完成转向并与对接件3安全对接，转动轨道2完成方向切换后，移位机沿转动轨道2移动并移动至固定轨道内，实现转向过程；当移位机不在第一位置传感器4的位置停留时，即不需要转动轨道2转向，移位机上的控制装置驱动移位机直接沿转动轨道2移动；

当移位机在固定轨道上且固定轨道与转动轨道2未对接时，即角度检测器检测到的转动轨道2的角度位置与第二位置传感器检测到的移位机所在位置不相对应时，控制器接收到角度检测器的信号并传输到控制装置，控制装置使移位机在第二位置传感器的位置停留设定时间，同时控制器7调节动力装置动作，动力装置调节转动轨道2进行转向，角度检测器与转动轨道2同步转动，控制器7接收到设定的角度检测器的正确对接信号时，转动轨道2完成转向并与对接件3安全对接，转动轨道2与移位机所在的固定轨道对接完成后，移位机移动到转动轨道2上；

当移位机在固定轨道上且固定轨道与转动轨道2相互对接时，即控制装置接收到角度检测器的正确角度信号时，控制装置接收到转动轨道2的位置信息，移位机直接进入转动轨道2。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：包括连接盘、固定轨道、转动轨道、动力装置和第一位置传感器，所述固定轨道与所述连接盘相对固定，所述转动轨道与所述连接盘相对转动，所述转动轨道与所述动力装置连接，所述转动轨道上连接有第一位置传感器，所述固定轨道和所述转动轨道上均设有踏面，所述固定轨道或所述转动轨道的踏面上滑动连接有移位机，所述移位机上设有控制装置，所述转动轨道或所述连接盘上设有控制器，所述第一位置传感器与所述控制器连接，所述控制器控制动力装置动作，所述控制装置与所述控制器连通。

2.根据权利要求1所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述固定轨道上也连接有第二位置传感器。

3.根据权利要求2所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述第一位置传感器和所述第二位置传感器检测所述移位机的位置，所述第一位置传感器或第二位置传感器至少包括RFID组件、磁卡识别组件、颜色识别组件、二维码识别组件中的一个。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述转动轨道上连接有角度检测器。

5.根据权利要求4所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述连接盘上连接有定位件，所述角度检测器测量所述转动轨道与所述定位件的相对位置。

6.根据权利要求5所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述角度检测器包括第一角度检测器和第二角度检测器，所述第一角度检测器和所述第二角度检测器分别设置在所述转动轨道的长度方向的两端。

7.根据权利要求1所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述动力装置通过传动带传动，所述传动带上连接有张紧器。

8.根据权利要求7所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述张紧器包括张紧轮、滑槽和限位件，所述张紧轮贴合所述传动带，所述张紧轮滑动连接在所述滑槽内，所述限位件抵接所述张紧轮。

9.根据权利要求1所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述第一位置传感器与所述控制装置无线连接，所述控制装置与所述控制器无线连接。

10.根据权利要求9所述的用于患者转移系统的智能轨道换向装置，其特征在于：所述无线连接方式包括GPRS连接、蓝牙连接、WiFi连接中的一种或多种。