CN114314445B - 一种轮系对中校准工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及校准设备技术领域，且公开了一种轮系对中校准工装，通过螺纹套筒的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆套接，包括顶板，顶板底部靠近两端的位置上固定安装有支撑板，通过螺纹套筒一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆套接，螺纹a和螺纹b的旋转方向相反，使得位于双螺纹杆两侧的螺纹套筒会同步向中间靠拢，使限位装置在此过程中一直保持在两侧定位装置的中间的位置上，保证单侧接触板先于另一侧接触板与前轮组或后轮组相接触时双螺纹杆在转动的过程中依然能够保持在中间的位置上，避免传统校准工装两侧的定位器采用分体设计并通过测量的方式来确定中间位置会出现误差而导致定位不在正中间的问题，提高了该装置定位的精准性。

Description

一种轮系对中校准工装

技术领域

本发明涉及校准设备技术领域，具体为一种轮系对中校准工装。

背景技术

随着叉车智能化的发展，智能AGV运用的运用越来越广泛，一些小型AGV就采用二维码导航的，由于读码器的安装要求装在车体的正中间，很多时候在装读码器的时候全靠装配师傅人工调节，这样操作会导致安装位置并不在车体的中间位置，为了避免这种情况的出现，现有技术会采用一张对中校准工装装置，无需人工微调安装支架，其原理是通过轮组进行定位，从而确定轮组中间位置从而快速找到读码器的安装位置，具有结构简单，使用方便，价格低廉等优点，是目前使用范围最为广泛的一种对中校准工装装置。

虽然目前的工装装置具有诸多的优点，但是在实际的使用中依然存在一定的局限性，由于轮组会出现偏移转向的问题，在此问题下，现有的对中校准工装装置无法进行精准定位，此外，由于在定位时是针对单个轮组进行的，使得最终定位位置较为固定，使其在使用的过程中局限性较大，对此，本申请文件提出一种轮系对中校准工装，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有轮系对中校准工装在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种轮系对中校准工装，具备可对偏转状态下的轮组进行准确定位的优点，解决了传统设备在轮子偏转状态下无法正确定位的问题。

本发明提供如下技术方案：一种轮系对中校准工装，包括顶板，所述顶板底部靠近两端的位置上固定安装有支撑板，所述顶板的顶部两侧且靠近支撑板的位置上开设有定位孔，所述顶板顶部且位于定位孔之间的位置上开设有连通槽，所述顶板的底部且靠近连通槽的位置上固定安装有测量板，所述顶板底部且位于定位孔两端的位置上固定安装有滑动限位板，所述滑动限位板的一侧开设有十字孔且该十字孔的内部活动套接有定位装置，所述定位装置的内部活动套接有双螺纹杆，所述双螺纹杆外表面位于中间得位置上固定套接有限位装置，所述定位装置一侧的底部活动套接有滑动装置，所述滑动装置与限位装置活动安装，所述限位装置顶部的一侧活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动套接有滑动标尺，所述顶板的顶部放置有叉车底座，所述叉车底座底部靠近两端的位置上分别固定安装有前轮组和后轮组，所述前轮组和后轮组与定位孔相对应。

优选的，所述双螺纹杆外表面的两端分别开设有螺纹a和螺纹b，所述螺纹a和螺纹b的旋转方向相反，所述螺纹a和螺纹b均延伸至双螺纹杆外表面靠近中间的位置上。

优选的，所述定位装置包括转动板，所述转动板的顶部固定安装有接触板，所述转动板的一侧开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部活动套接有基准板，所述基准板的顶部和底部均固定安装有转动轴Ⅰ且转动轴Ⅰ与转动板活动套接，所述基准板的一侧开设有滑动孔且该滑动孔的内部活动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆套接，所述转动板底部靠近两侧的位置上固定安装有转动轴Ⅱ，所述转动板底部通过转动轴Ⅱ活动套接有滑动套筒，所述滑动套筒的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔与滑动装置活动套接。

优选的，所述转动板与限位装置之间的间距均相等。

优选的，所述限位装置包括行程块，所述行程块底部的两侧均开设有T型滑槽，所述行程块底部的两侧均通过T型滑槽活动安装有滑块，所述滑块的一侧开设有环形槽且环形槽与滑动装置相配合，所述滑块一侧且位于环形槽下方的位置上固定安装有弹簧，所述弹簧处于拉伸的状态，所述滑块通过弹簧相连接，所述行程块的顶部固定安装有限位滑动块，所述限位滑动块的正面开设有圆形通孔且该圆形通孔与双螺纹杆活动调节，所述限位滑动块的一侧固定安装有转动座且转动座的外表面活动套接有伸缩杆，所述环形槽内部且位于中间的位置上开设有配合槽，所述配合槽与滑动装置相配合。

优选的，所述滑动标尺的顶部与测量板的底部相接触且滑动标尺的底部设置有标尺，所述滑动标尺的顶部活动安装有读码器。

优选的，所述滑动装置包括滑杆，所述滑杆外表面且位于中间的位置上固定安装有限位块，所述限位块与环形槽相配合，所述滑杆的两端固定安装有止程块。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过螺纹套筒的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆套接，使得双螺纹杆在人工手动驱动或是外力机械助力的作用下进行转动时，由于螺纹套筒的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆套接，并且螺纹a和螺纹b的旋转方向相反，使得位于双螺纹杆两侧的螺纹套筒会同步向中间靠拢，从而使限位装置在此过程中一直保持在两侧定位装置的中间的位置上，保证单侧接触板先于另一侧接触板与前轮组或后轮组相接触时双螺纹杆在继续转动的过程中依然能够保持在中间的位置上，避免传统校准工装两侧的定位器采用分体设计并通过测量的方式来确定中间位置会出现误差而导致定位不在正中间的问题，提高了该装置定位的精准性。

2、本发明通过基准板的顶部和底部均固定安装有转动轴Ⅰ且转动轴Ⅰ与转动板活动套接，若此时前轮组或后轮组处于偏转的状态时，接触板在与偏转状态下的前轮组或后轮组接触时，此时转动板会以转动轴Ⅰ的轴线为旋转中心转动，从而使接触板与前轮组或后轮组进行贴合，由于行程块底部的两侧均通过T型滑槽活动安装有滑块，且限位块与环形槽相配合，从而使滑动装置之间保持平行的状态，由于滑动套筒的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔与滑动装置活动套接，使得两侧的转动板和接触板保持平行的状态，当前轮组或后轮组处于正常偏转状态时，两侧的接触板最终会与前轮组或后轮组两侧的导轮均处于接触的状态，当前轮组或后轮组处于非正常偏转状态时，此时一侧的导轮偏转角度出现偏差，导致与其对应的接触板无法完全与其接触并出现缝隙，从而可以对前轮组或后轮组偏转的精准度进行定位，避免了传统设备无法对导轮的偏转精度进行定位并且导轮偏转异常也会导致定位精度下降的问题，提高了该装置的实用性。

3、本发明通过滑杆外表面且位于中间的位置上固定安装有限位块，限位块与配合槽相配合，使得配合槽对限位块进行限位，从而保证限位块保持平行的状态，避免限位块位置出现偏移而导致定位出现偏差，同时，配合槽对限位块的限位使得转动板和接触板在转动时避免限位块相对于滑动套筒发生滑动而导致限位装置无法处于中间的位置上的问题，提高了该装置测量时的稳定性。

4、滑块一侧且位于环形槽下方的位置上固定安装有弹簧，弹簧处于拉伸的状态，使得转动板和接触板发生转动并使滑动套筒之间的间距发生改变时，滑块会在弹簧的作用下向中间靠近，从而保证环形槽和配合槽保持与滑动装置相接触配合的状态，从而保证该装置的各项功能都可以稳定运行，进一步提高了该装置的稳定性。

5、滑动标尺的顶部与测量板的底部相接触且滑动标尺的底部设置有标尺，使得滑动标尺在沿伸缩杆轴线方向上滑动，并且在滑动的过程中操作者可以通过测量板与滑动标尺底部标注的尺寸所对应的距离可以确定伸缩杆是否位于中间位置上，从而对滑动标尺的位置进行最后的校准，此时将滑动标尺顶部的读码器通过螺栓固定在叉车底座底部从而使其始终保持在中间位置上，此外，滑动标尺的位置可以进行滑动调节，从而在定位时可对位置进行调整，使其靠近前段或是靠近后端，从而让使用者能够有更多的选择，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构叉车放置示意图；

图3为本发明结构仰视示意图；

图4为本发明结构图3中A方向剖面示意图；

图5为本发明结构图3中B方向剖面示意图；

图6为本发明结构定位装置示意图；

图7为本发明结构定位装置俯视示意图；

图8为本发明结构图7中C方向剖面示意图；

图9为本发明结构图7中D方向剖面示意图；

图10为本发明结构限位装置示意图；

图11为本发明结构限位装置仰视示意图；

图12为本发明结构仰视装置E方向剖面示意图；

图13为本发明结构仰视装置F方向剖面示意图。

图中：1、顶板；2、支撑板；3、定位孔；4、连通槽；5、测量板；6、滑动限位板；7、定位装置；71、转动板；72、接触板；73、基准板；74、转动轴Ⅰ；75、螺纹套筒；76、转动轴Ⅱ；77、滑动套筒；8、双螺纹杆；9、限位装置；91、行程块；92、T型滑槽；93、滑块；94、环形槽；95、弹簧；96、限位滑动块；97、转动座；98、配合槽；10、滑动装置；101、滑杆；102、限位块；103、止程块；11、伸缩杆；12、滑动标尺；13、叉车底座；14、前轮组；15、后轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，一种轮系对中校准工装，包括顶板1，顶板1底部靠近两端的位置上固定安装有支撑板2，顶板1的顶部两侧且靠近支撑板2的位置上开设有定位孔3，顶板1顶部且位于定位孔3之间的位置上开设有连通槽4，顶板1的底部且靠近连通槽4的位置上固定安装有测量板5，顶板1底部且位于定位孔3两端的位置上固定安装有滑动限位板6，滑动限位板6的一侧开设有十字孔且该十字孔的内部活动套接有定位装置7，定位装置7的内部活动套接有双螺纹杆8，双螺纹杆8外表面位于中间得位置上固定套接有限位装置9，定位装置7一侧的底部活动套接有滑动装置10，滑动装置10与限位装置9活动安装，限位装置9顶部的一侧活动套接有伸缩杆11，伸缩杆11的外表面活动套接有滑动标尺12，顶板1的顶部放置有叉车底座13，叉车底座13底部靠近两端的位置上分别固定安装有前轮组14和后轮组15，前轮组14和后轮组15与定位孔3相对应。

请参阅图4，双螺纹杆8外表面的两端分别开设有螺纹a和螺纹b，螺纹a和螺纹b的旋转方向相反，螺纹a和螺纹b均延伸至双螺纹杆8外表面靠近中间的位置上。

请参阅图6-图9，定位装置7包括转动板71，转动板71的顶部固定安装有接触板72，转动板71的一侧开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部活动套接有基准板73，基准板73的顶部和底部均固定安装有转动轴Ⅰ74且转动轴Ⅰ74与转动板71活动套接，若此时前轮组14或后轮组15处于偏转的状态时，接触板72在与偏转状态下的前轮组14或后轮组15接触时，此时转动板71会以转动轴Ⅰ74的轴线为旋转中心转动，从而使接触板72与前轮组14或后轮组15进行贴合，由于行程块91底部的两侧均通过T型滑槽92活动安装有滑块93，且限位块102与环形槽94相配合，从而使滑动装置10之间保持平行的状态，由于滑动套筒77的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔与滑动装置10活动套接，使得两侧的转动板71和接触板72保持平行的状态，当前轮组14或后轮组15处于正常偏转状态时，两侧的接触板72最终会与前轮组14或后轮组15两侧的导轮均处于接触的状态，当前轮组14或后轮组15处于非正常偏转状态时，此时一侧的导轮偏转角度出现偏差，导致与其对应的接触板72无法完全与其接触并出现缝隙，从而可以对前轮组14或后轮组15偏转的精准度进行定位，避免了传统设备无法对导轮的偏转精度进行定位并且导轮偏转异常也会导致定位精度下降的问题，提高了该装置的实用性，基准板73的一侧开设有滑动孔且该滑动孔的内部活动安装有螺纹套筒75，螺纹套筒75的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆8套接，使得双螺纹杆8在人工手动驱动或是外力机械助力的作用下进行转动时，由于螺纹套筒75的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆8套接，并且螺纹a和螺纹b的旋转方向相反，使得位于双螺纹杆8两侧的螺纹套筒75会同步向中间靠拢，从而使限位装置9在此过程中一直保持在两侧定位装置7的中间的位置上，保证单侧接触板72先于另一侧接触板72与前轮组14或后轮组15相接触时双螺纹杆8在继续转动的过程中依然能够保持在中间的位置上，避免传统校准工装两侧的定位器采用分体设计并通过测量的方式来确定中间位置会出现误差而导致定位不在正中间的问题，提高了该装置定位的精准性，转动板71底部靠近两侧的位置上固定安装有转动轴Ⅱ76，转动板71底部通过转动轴Ⅱ76活动套接有滑动套筒77，滑动套筒77的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔与滑动装置10活动套接。

请参阅图4，转动板71与限位装置9之间的间距均相等。

请参阅图10-图13，限位装置9包括行程块91，行程块91底部的两侧均开设有T型滑槽92，行程块91底部的两侧均通过T型滑槽92活动安装有滑块93，滑块93的一侧开设有环形槽94且环形槽94与滑动装置10相配合，滑块93一侧且位于环形槽94下方的位置上固定安装有弹簧95，弹簧95处于拉伸的状态，使得转动板71和接触板72发生转动并使滑动套筒77之间的间距发生改变时，滑块93会在弹簧95的作用下向中间靠近，从而保证环形槽94和配合槽98保持与滑动装置10相接触配合的状态，从而保证该装置的各项功能都可以稳定运行，进一步提高了该装置的稳定性，滑块93通过弹簧95相连接，行程块91的顶部固定安装有限位滑动块96，限位滑动块96的正面开设有圆形通孔且该圆形通孔与双螺纹杆8活动调节，限位滑动块96的一侧固定安装有转动座97且转动座97的外表面活动套接有伸缩杆11，环形槽94内部且位于中间的位置上开设有配合槽98，配合槽98与滑动装置10相配合。

请参阅图1-图5，滑动标尺12的顶部与测量板5的底部相接触且滑动标尺12的底部设置有标尺，滑动标尺12的顶部活动安装有读码器，使得滑动标尺12在沿伸缩杆11轴线方向上滑动，并且在滑动的过程中操作者可以通过测量板5与滑动标尺12底部标注的尺寸所对应的距离可以确定伸缩杆11是否位于中间位置上，从而对滑动标尺12的位置进行最后的校准，此时将滑动标尺12顶部的读码器通过螺栓固定在叉车底座底部从而使其始终保持在中间位置上，此外，滑动标尺12的位置可以进行滑动调节，从而在定位时可对位置进行调整，使其靠近前段或是靠近后端，从而让使用者能够有更多的选择，提高了该装置的实用性。

请参阅图4，滑动装置10包括滑杆101，滑杆101外表面且位于中间的位置上固定安装有限位块102，限位块102与配合槽98相配合，使得配合槽98对限位块102进行限位，从而保证限位块102保持平行的状态，避免限位块102位置出现偏移而导致定位出现偏差，同时，配合槽98对限位块102的限位使得转动板71和接触板72在转动时避免限位块102相对于滑动套筒77发生滑动而导致限位装置9无法处于中间的位置上的问题，提高了该装置测量时的稳定性，滑杆101的两端固定安装有止程块103。

本发明的使用方法如下：

使用的过程中，将叉车底座13放置在顶板1的顶部，并将前轮组14和后轮组15与定位孔3相对应，前轮组14或后轮组15处于偏转的状态时，接触板72在与偏转状态下的前轮组14或后轮组15接触时，此时转动板71会以转动轴Ⅰ74的轴线为旋转中心转动，从而使接触板72与前轮组14或后轮组15进行贴合，由于行程块91底部的两侧均通过T型滑槽92活动安装有滑块93，且限位块102与环形槽94相配合，从而使滑动装置10之间保持平行的状态，由于滑动套筒77的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔与滑动装置10活动套接，使得两侧的转动板71和接触板72保持平行的状态，当前轮组14或后轮组15处于正常偏转状态时，两侧的接触板72最终会与前轮组14或后轮组15两侧的导轮均处于接触的状态，当前轮组14或后轮组15处于非正常偏转状态时，此时一侧的导轮偏转角度出现偏差，导致与其对应的接触板72无法完全与其接触并出现缝隙，从而可以对前轮组14或后轮组15偏转的精准度进行定位，双螺纹杆8在人工手动驱动或是外力机械助力的作用下进行转动时，由于螺纹套筒75的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆8套接，并且螺纹a和螺纹b的旋转方向相反，使得位于双螺纹杆8两侧的螺纹套筒75会同步向中间靠拢，从而使限位装置9在此过程中一直保持在两侧定位装置7的中间的位置上，保证单侧接触板72先于另一侧接触板72与前轮组14或后轮组15相接触时双螺纹杆8在继续转动的过程中依然能够保持在中间的位置上，转动板71和接触板72发生转动并使滑动套筒77之间的间距发生改变时，滑块93会在弹簧95的作用下向中间靠近，从而保证环形槽94和配合槽98保持与滑动装置10相接触配合的状态，从而保证该装置的各项功能都可以稳定运行，滑动标尺12在沿伸缩杆11轴线方向上滑动，并且在滑动的过程中操作者可以通过测量板5与滑动标尺12底部标注的尺寸所对应的距离可以确定伸缩杆11是否位于中间位置上，从而对滑动标尺12的位置进行最后的校准，此时将滑动标尺12顶部的读码器通过螺栓固定在叉车底座底部从而使其始终保持在中间位置上，此外，滑动标尺12的位置可以进行滑动调节，从而在定位时可对位置进行调整，使其靠近前段或是靠近后端，从而让使用者能够有更多的选择。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轮系对中校准工装，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）底部靠近两端的位置上固定安装有支撑板（2），所述顶板（1）的顶部两侧且靠近支撑板（2）的位置上开设有定位孔（3），所述顶板（1）顶部且位于定位孔（3）之间的位置上开设有连通槽（4），所述顶板（1）的底部且靠近连通槽（4）的位置上固定安装有测量板（5），所述顶板（1）底部且位于定位孔（3）两端的位置上固定安装有滑动限位板（6），两端的所述滑动限位板（6）的一侧均开设有十字孔且该十字孔的内部活动套接有定位装置（7），所述定位装置（7）的内部活动套接有双螺纹杆（8），所述双螺纹杆（8）外表面位于中间得位置上固定套接有限位装置（9），所述定位装置（7）一侧的底部活动套接有滑动装置（10），所述滑动装置（10）与限位装置（9）活动安装，所述限位装置（9）顶部的一侧活动套接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的外表面活动套接有滑动标尺（12），所述顶板（1）的顶部放置有叉车底座（13），所述叉车底座（13）底部靠近两端的位置上分别固定安装有前轮组（14）和后轮组（15），所述前轮组（14）和后轮组（15）与定位孔（3）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种轮系对中校准工装，其特征在于：所述双螺纹杆（8）外表面的两端分别开设有螺纹a和螺纹b，所述螺纹a和螺纹b的旋转方向相反，所述螺纹a和螺纹b均延伸至双螺纹杆（8）外表面靠近中间的位置上。

3.根据权利要求1所述的一种轮系对中校准工装，其特征在于：所述定位装置（7）包括转动板（71），所述转动板（71）的顶部固定安装有接触板（72），所述转动板（71）的一侧开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部活动套接有基准板（73），所述基准板（73）的顶部和底部均固定安装有转动轴Ⅰ（74）且转动轴Ⅰ（74）与转动板（71）活动套接，所述基准板（73）的一侧开设有滑动孔且该滑动孔的内部活动安装有螺纹套筒（75），所述螺纹套筒（75）的一端开设有螺纹孔且该螺纹孔与双螺纹杆（8）套接，所述转动板（71）底部靠近两侧的位置上固定安装有转动轴Ⅱ（76），所述转动板（71）底部通过转动轴Ⅱ（76）活动套接有滑动套筒（77），所述滑动套筒（77）的一侧开设有圆形通孔且该圆形通孔与滑动装置（10）活动套接。

4.根据权利要求3所述的一种轮系对中校准工装，其特征在于：两端的所述转动板（71）与限位装置（9）之间的间距均相等。

5.根据权利要求4所述的一种轮系对中校准工装，其特征在于：所述限位装置（9）包括行程块（91），所述行程块（91）底部的两侧均开设有T型滑槽（92），所述行程块（91）底部的两侧均通过T型滑槽（92）活动安装有滑块（93），所述滑块（93）的一侧开设有环形槽（94）且环形槽（94）与滑动装置（10）相配合，所述滑块（93）一侧且位于环形槽（94）下方的位置上固定安装有弹簧（95），所述弹簧（95）处于拉伸的状态，所述滑块（93）通过弹簧（95）相连接，所述行程块（91）的顶部固定安装有限位滑动块（96），所述限位滑动块（96）的正面开设有圆形通孔且该圆形通孔与双螺纹杆（8）活动调节，所述限位滑动块（96）的一侧固定安装有转动座（97）且转动座（97）的外表面活动套接有伸缩杆（11），所述环形槽（94）内部且位于中间的位置上开设有配合槽（98），所述配合槽（98）与滑动装置（10）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种轮系对中校准工装，其特征在于：所述滑动标尺（12）的顶部与测量板（5）的底部相接触且滑动标尺（12）的底部设置有标尺，所述滑动标尺（12）的顶部活动安装有读码器。

7.根据权利要求5所述的一种轮系对中校准工装，其特征在于：所述滑动装置（10）包括滑杆（101），所述滑杆（101）外表面且位于中间的位置上固定安装有限位块（102），所述限位块（102）与环形槽（94）相配合，所述滑杆（101）的两端固定安装有止程块（103）。