CN208149689U - 一种管束捆扎装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种管束捆扎装备，包括平板桌、滑块和弹簧，所述平板桌的桌面上具有多道互相平行的第一凹槽，每道第一凹槽上均设有数量相同的多个所述滑块且滑块通过第一凹槽与平板桌可滑动连接，每个滑块上背向第一凹槽的一端设有与第一凹槽互相垂直的卡槽，同一第一凹槽上相邻的两个滑块之间通过所述弹簧互相连接，每道第一凹槽上最外侧的两个滑块分别通过所述弹簧与平板桌的边缘连接。能够防止管材之间互相碰撞，捆扎效率高且整齐美观。

Description

一种管束捆扎装备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种管束捆扎装备。

背景技术

管材运输之前，需根据运输车的车型将管材裁剪成相应的长度并进行捆扎。目前，一般采用将裁剪后的单支管材理顺成束，再进行在线捆扎，存在批量生产时用工人数多、效率低、一致性差等缺陷，而且捆扎时会产生管材之间互相干扰碰撞以及捆扎不美观等问题。此外，当车型繁多需裁剪出不同的长度时，采用现有的捆扎装备工序繁琐，而且在混线生产时容易出错。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种效率高且能够防止管材之间互相碰撞的管束捆扎装备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种管束捆扎装备，包括平板桌、滑块和弹簧，所述平板桌的桌面上具有多道互相平行的第一凹槽，每道第一凹槽上均设有数量相同的多个所述滑块且滑块通过第一凹槽与平板桌可滑动连接，每个滑块上背向第一凹槽的一端设有与第一凹槽互相垂直的卡槽，同一第一凹槽上相邻的两个滑块之间通过所述弹簧互相连接，每道第一凹槽上最外侧的两个滑块分别通过所述弹簧与平板桌的边缘连接。

进一步的，还包括计算机和光栅尺，所述光栅尺的数量为两支且两支光栅尺分别安装于桌面上与第一凹槽互相平行的两端，每支光栅尺均与所述计算机连接。

进一步的，还包括计算机和多个碰撞传感器，每个滑块上均安装有所述碰撞传感器且碰撞传感器位于滑块和平板桌之间，每个碰撞传感器均与所述计算机连接。

进一步的，还包括多支线性显示灯，所述平板桌的桌面上具有多道与第一凹槽互相垂直的第二凹槽，所述第二凹槽的数量与每道第一凹槽上滑块的数量相同，所述线性显示灯与第二凹槽一一对应地嵌设于第二凹槽，每支线性显示灯均与所述计算机连接。

进一步的，还包括多支LED灯，所述LED灯与滑块一一对应设置且LED灯固定于平板桌的桌面，每支LED灯均与所述计算机连接。

进一步的，还包括显示屏，所述显示屏为触摸显示屏且显示屏与所述计算机连接。

进一步的，所述第二凹槽的深度大于第一凹槽的深度且线性显示灯位于滑块的下方。

进一步的，还包括裁剪机构，所述裁剪机构包括导向柱、固定框、数量相同的多条线轨和平头剪刀，所述导向柱的数量为四支且四支导向柱的底部分别垂直固定于桌面的边缘，所述固定框垂直固定于四支导向柱且与四支导向柱可滑动连接，每条线轨的两端分别与固定框固定且线轨与第一凹槽互相垂直，所述平头剪刀与线轨一一对应设置且与线轨可滑动连接。

进一步的，还包括PLC，所述固定框和平头剪刀分别与PLC连接。

进一步的，所述滑块采用橡胶制成。

本实用新型的有益效果在于：通过第一凹槽将滑块可滑动地固定于平板桌的桌面，通过弹簧使各道第一凹槽上的滑块均匀分布形成垂直于第一凹槽的多行滑块组，通过滑块上的卡槽将管材分别固定于各行滑块组，之后将各个管材聚拢并捆扎成束，能够防止管材之间互相碰撞，捆扎效率高且整齐美观。

附图说明

图1所示为本实用新型的管束捆扎装备的示意图；

图2所示为本实用新型的滑块的示意图；

图3所示为本实用新型的裁剪机构的示意图；

标号说明：

1、平板桌；2、滑块；3、弹簧；4、第一凹槽；5、卡槽；6、光栅尺；

7、碰撞传感器；8、线性显示灯；9、第二凹槽；10、LED灯；11、导向柱；12、固定框；13、线轨；14、平头剪刀。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过弹簧3使各道第一凹槽4上的滑块2均匀分布形成垂直于第一凹槽4的多行滑块2组并将管材分别固定于各行滑块2组。

请参照图1至图3所示，本实用新型提供的一种管束捆扎装备，包括平板桌1、滑块2和弹簧3，所述平板桌1的桌面上具有多道互相平行的第一凹槽4，每道第一凹槽4上均设有数量相同的多个所述滑块2且滑块2通过第一凹槽4与平板桌1可滑动连接，每个滑块2上背向第一凹槽4的一端设有与第一凹槽4互相垂直的卡槽5，同一第一凹槽4上相邻的两个滑块2之间通过所述弹簧3互相连接，每道第一凹槽4上最外侧的两个滑块2分别通过所述弹簧3与平板桌1的边缘连接。

从上述描述可知，通过第一凹槽4和弹簧3使滑块2形成阵列分布，同一第一凹槽4上的滑块2在外力的作用下能够沿第一凹槽4滑动，不受外力作用时各个滑块2沿第一凹槽4的长度方向均匀分布于第一凹槽4，由于各道第一凹槽4上滑块2的数量相同，各道第一凹槽4上位次相同的滑块2组成多行滑块2组，通过滑块2上的卡槽5将管材分别固定于各行滑块2组，之后将各个管材聚拢并捆扎成束，能够防止管材之间互相碰撞，捆扎效率高且整齐美观。

进一步的，还包括计算机和光栅尺6，所述光栅尺6的数量为两支且两支光栅尺6分别安装于桌面上与第一凹槽4互相平行的两端，每支光栅尺6均与所述计算机连接。

从上述描述可知，光栅尺6带有信号采集和信号传输功能，将滑块2上管材的长度信息收集后传输至计算机，将管材的长度信息与设定长度进行对比，计算机能够判断管材是否装错。

进一步的，还包括计算机和多个碰撞传感器7，每个滑块2上均安装有所述碰撞传感器7且碰撞传感器7位于滑块2和平板桌1之间，每个碰撞传感器7均与所述计算机连接。

从上述描述可知，将管材装入滑块2时将触发碰撞传感器7，通过相应传感器的触发与否能够识别管材的长度，并将管材的长度信息收集后传输至计算机，将管材的长度信息与设定长度进行对比，计算机能够判断管材是否装错。

进一步的，还包括多支线性显示灯8，所述平板桌1的桌面上具有多道与第一凹槽4互相垂直的第二凹槽9，所述第二凹槽9的数量与每道第一凹槽4上滑块2的数量相同，所述线性显示灯8与第二凹槽9一一对应地嵌设于第二凹槽9，每支线性显示灯8均与所述计算机连接。

从上述描述可知，计算机根据管材的设定长度控制相同长度区域的线性显示灯8亮起，便于管材裁剪长度的控制以及管材长度与标准长度的比对。

进一步的，还包括多支LED灯10，所述LED灯10与滑块2一一对应设置且LED灯10固定于平板桌1的桌面，每支LED灯10均与所述计算机连接。

从上述描述可知，计算机根据管材的设定长度控制相应的LED灯10亮起，便于管材裁剪长度的控制以及管材长度与标准长度的比对。

进一步的，还包括显示屏，所述显示屏为触摸显示屏且显示屏与所述计算机连接。

从上述描述可知，显示屏能够直观地显示出管材的规格信息，同时便于操控计算机。

进一步的，所述第二凹槽9的深度大于第一凹槽4的深度且线性显示灯8位于滑块2的下方。

从上述描述可知，第二凹槽9的深度大于第一凹槽4的深度且线性显示灯8位于滑块2的下方，避免线性显示灯8阻碍滑块2的自由滑动。

进一步的，还包括裁剪机构，所述裁剪机构包括导向柱11、固定框12、数量相同的多条线轨13和平头剪刀14，所述导向柱11的数量为四支且四支导向柱11的底部分别垂直固定于桌面的边缘，所述固定框12垂直固定于四支导向柱11且与四支导向柱11可滑动连接，每条线轨13的两端分别与固定框12固定且线轨13与第一凹槽4互相垂直，所述平头剪刀14与线轨13一一对应设置且与线轨13可滑动连接。

进一步的，还包括PLC，所述固定框12和平头剪刀14分别与PLC连接。

从上述描述可知，根据管材的规格，PLC控制平头剪刀14移动至设定位置并张开，同时控制固定框12沿导向柱11靠近管材运动，平头剪刀14闭合将管材剪断后固定框12移动至初始位置。

进一步的，所述滑块2采用橡胶制成。

从上述描述可知，滑块2采用橡胶制成能够防止管材安装时摩擦受损同时能够防止相邻的滑块2之间互相碰撞损坏。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：

一种管束捆扎装备，包括平板桌1、滑块2、弹簧3、光栅尺6、计算机和多支线性显示灯8，所述平板桌1的桌面上具有七道互相平行的第一凹槽4，每道第一凹槽4上均设有五个所述滑块2且滑块2通过第一凹槽4与平板桌1可滑动连接，每个滑块2上背向第一凹槽4的一端设有与第一凹槽4互相垂直的卡槽5，同一第一凹槽4上相邻的两个滑块2之间通过所述弹簧3互相连接，每道第一凹槽4上最外侧的两个滑块2分别通过所述弹簧3与平板桌1的边缘连接，所述弹簧3的长度均相同，所述光栅尺6的数量为两支且两支光栅尺6分别安装于桌面上与第一凹槽4互相平行的两端，每支光栅尺6均与所述计算机连接，所述平板桌1的桌面上具有五道与第一凹槽4互相垂直的第二凹槽9且相邻的两道第二凹槽9之间的间距相同，所述线性显示灯8与第二凹槽9一一对应地嵌设于第二凹槽9，每支线性显示灯8均与所述计算机连接。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例二为：

一种管束捆扎装备，包括平板桌1、滑块2、弹簧3、碰撞传感器7、计算机和LED灯10，所述平板桌1的桌面上具有七道互相平行的第一凹槽4，每道第一凹槽4上均设有五个所述滑块2且滑块2通过第一凹槽4与平板桌1可滑动连接，每个滑块2上背向第一凹槽4的一端设有与第一凹槽4互相垂直的卡槽5，同一第一凹槽4上相邻的两个滑块2之间通过所述弹簧3互相连接，每道第一凹槽4上最外侧的两个滑块2分别通过所述弹簧3与平板桌1的边缘连接，所述弹簧3的长度均相同，所述碰撞传感器7和LED灯10的数量均为三十五个，每个滑块2上均安装有所述碰撞传感器7且碰撞传感器7位于滑块2和平板桌1之间，每个碰撞传感器7均与所述计算机连接，所述LED灯10与滑块2一一对应设置且LED灯10固定于平板桌1的桌面，每支LED灯10均与所述计算机连接。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例三为：

一种管束捆扎装备，包括平板桌1、滑块2、弹簧3、光栅尺6、计算机、线性显示灯8、碰撞传感器7、LED灯10和显示屏，所述平板桌1采用铁质材料制成，所述平板桌1的桌面上具有七道互相平行的第一凹槽4，所述滑块2采用橡胶制成，每道第一凹槽4上均设有五个所述滑块2且滑块2通过第一凹槽4与平板桌1可滑动连接，每个滑块2上背向第一凹槽4的一端设有与第一凹槽4互相垂直的卡槽5，同一第一凹槽4上相邻的两个滑块2之间通过所述弹簧3互相连接，每道第一凹槽4上最外侧的两个滑块2分别通过所述弹簧3与平板桌1的边缘连接，所述弹簧3的长度均相同，所述光栅尺6的数量为两支且两支光栅尺6分别安装于桌面上与第一凹槽4互相平行的两端，每支光栅尺6均与所述计算机连接，所述平板桌1的桌面上具有五道与第一凹槽4互相垂直的第二凹槽9且相邻的两道第二凹槽9之间的间距相同，所述线性显示灯8与第二凹槽9一一对应地嵌设于第二凹槽9，每支线性显示灯8均与所述计算机连接所述碰撞传感器7和LED灯10的数量均为三十五个，每个滑块2上均安装有所述碰撞传感器7且碰撞传感器7位于滑块2和平板桌1之间，每个碰撞传感器7均与所述计算机连接，所述LED灯10与滑块2一一对应设置且LED灯10固定于平板桌1的桌面，每支LED灯10均与所述计算机连接，所述显示屏为触摸显示屏且显示屏与所述计算机连接。

请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例四为：

一种管束捆扎装备，在实施例三的基础上还具有如下特征：还包括裁剪机构，所述裁剪机构包括导向柱11、固定框12、五条线轨13和五把平头剪刀14，所述导向柱11的数量为四支且四支导向柱11的底部分别垂直固定于桌面的边缘，所述固定框12垂直固定于四支导向柱11且与四支导向柱11可滑动连接，每条线轨13的两端分别与固定框12固定且线轨13与第一凹槽4互相垂直，所述平头剪刀14与线轨13一一对应设置且与线轨13可滑动连接。

优选的，还包括PLC，所述PLC和计算机连接，所述固定框12和平头剪刀14分别与PLC连接。

综上所述，本实用新型提供的一种管束捆扎装备，使用时，当平板桌1上定位装载的管材是新规格的首件时，将每支管材按从长到短的顺序依次从桌面的一侧到另一侧分别卡入滑块2的卡槽5内，打开碰撞传感器7和光栅尺6的开关，用橡胶锤轻轻敲击管材，使每支管材都卡入到对应滑块2的卡槽5内。在滑块2被敲击的过程中，碰撞传感器7采集信号，并将信号传输到计算机，同时，光栅尺6采集管材的长度信息，并将信号传输到计算机，计算机将接收到的信号进行处理，记录下每个新规格的管材信息。

在进行非新规格管束捆扎时，打开线性显示灯8、LED灯10和计算机，把管材分开，在显示屏上选好将要捆扎的管材规格，每支线性显示灯8亮起的长度，表示该规格对应的管束所需要的长度，对应滑块2侧边的LED灯10亮起，亮起的LED灯10所对应的滑块2为该规格所需使用的滑块2，按LED灯10的提示，将对应的管束定位好后，依据线性显示灯8的亮度长度提示来裁剪对应的管材，保留线性显示灯8亮起部分，剪去线性显示灯8不亮的部分。

在进行管材剪切时，剪切机构接收到计算机反馈来的管束规格信息，即管束的位置、条数、长度等信号时，PLC控制滑块2上正对的线轨13上的平头剪刀14沿着导轨运动至管材所需裁剪的位置，并张开，同时控制固定框12沿导向柱11靠近管材运动，平头剪刀14闭合将管材剪断后固定框12移动至初始位置。

本实用新型提供的一种管束捆扎装备，在批量生产时效率高而且管束长度一致性良好，在捆扎时管材之间不会互相干扰碰撞、捆扎美观。此外，当车型繁多需裁剪出不同的长度时，操作简单，而且在混线生产时不易出错。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管束捆扎装备，其特征在于：包括平板桌、滑块和弹簧，所述平板桌的桌面上具有多道互相平行的第一凹槽，每道第一凹槽上均设有数量相同的多个所述滑块且滑块通过第一凹槽与平板桌可滑动连接，每个滑块上背向第一凹槽的一端设有与第一凹槽互相垂直的卡槽，同一第一凹槽上相邻的两个滑块之间通过所述弹簧互相连接，每道第一凹槽上最外侧的两个滑块分别通过所述弹簧与平板桌的边缘连接。

2.根据权利要求1所述的管束捆扎装备，其特征在于：还包括计算机和光栅尺，所述光栅尺的数量为两支且两支光栅尺分别安装于桌面上与第一凹槽互相平行的两端，每支光栅尺均与所述计算机连接。

3.根据权利要求1所述的管束捆扎装备，其特征在于：还包括计算机和多个碰撞传感器，每个滑块上均安装有所述碰撞传感器且碰撞传感器位于滑块和平板桌之间，每个碰撞传感器均与所述计算机连接。

4.根据权利要求2或3所述的管束捆扎装备，其特征在于：还包括多支线性显示灯，所述平板桌的桌面上具有多道与第一凹槽互相垂直的第二凹槽，所述第二凹槽的数量与每道第一凹槽上滑块的数量相同，所述线性显示灯与第二凹槽一一对应地嵌设于第二凹槽，每支线性显示灯均与所述计算机连接。

5.根据权利要求2或3所述的管束捆扎装备，其特征在于：还包括多支LED灯，所述LED灯与滑块一一对应设置且LED灯固定于平板桌的桌面，每支LED灯均与所述计算机连接。

6.根据权利要求2或3所述的管束捆扎装备，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏为触摸显示屏且显示屏与所述计算机连接。

7.根据权利要求4所述的管束捆扎装备，其特征在于：所述第二凹槽的深度大于第一凹槽的深度且线性显示灯位于滑块的下方。

8.根据权利要求1所述的管束捆扎装备，其特征在于：还包括裁剪机构，所述裁剪机构包括导向柱、固定框、数量相同的多条线轨和平头剪刀，所述导向柱的数量为四支且四支导向柱的底部分别垂直固定于桌面的边缘，所述固定框垂直固定于四支导向柱且与四支导向柱可滑动连接，每条线轨的两端分别与固定框固定且线轨与第一凹槽互相垂直，所述平头剪刀与线轨一一对应设置且与线轨可滑动连接。

9.根据权利要求8所述的管束捆扎装备，其特征在于：还包括PLC，所述固定框和平头剪刀分别与PLC连接。

10.根据权利要求1所述的管束捆扎装备，其特征在于：所述滑块采用橡胶制成。