CN208146845U - 热锻柔性自动化生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种热锻柔性自动化生产系统，包括六轴机器人、自动喷涂装置、锻造机、以及中央控制系统；六轴机器、自动喷涂装置、锻造机均连接至中央控制系统，六轴机器人设置在锻造机的前方，且六轴机器人上安装有高精度柔性双夹手治具，高精度柔性双夹手治具设有上料夹手以及下料夹手，自动喷涂装置安装于高精度柔性双夹手治具。本实用新型的热锻柔性自动化生产系统生产效率高、且安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造设备技术领域，尤其涉及一种热锻柔性自动化生产系统。
背景技术
日常生活中接触到很多不同的金属锻造产品，例如：球阀、门把手、水龙头、户外铸件桌椅等等，这些产品都是经由锻造成型而来的。然而，现有的锻造工艺一般都是由人工在极高温或高粉尘的环境下，经由高温加热棒锻造出来的，导致工人的劳动强度大，生产效率低，成本高；而且对工人的身体带来较大的伤害，生产安全性极低。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够有效提高生产效率，降低生产成本，而且安全可靠的热锻柔性自动化生产系统。
本实用新型采用的技术方案为：一种热锻柔性自动化生产系统，其包括：六轴机器人、自动喷涂装置、锻造机、以及中央控制系统；所述六轴机器、所述自动喷涂装置、所述锻造机均连接至所述中央控制系统，所述六轴机器人设置在所述锻造机的前方，且所述六轴机器人上安装有高精度柔性双夹手治具，所述高精度柔性双夹手治具设有上料夹手以及下料夹手，所述自动喷涂装置安装于所述高精度柔性双夹手治具，并位于所述上料夹手和所述下料夹手之间。
进一步地，所述高精度柔性双夹手治具通过定位法兰安装于所述六轴机器人。
进一步地，所述六轴机器人的左侧设有进料输送线，右侧设有卸料输送线，所述上料夹手靠近所述进料输送线设置，所述所述下料夹手靠近卸料输送线设置。
相较于现有技术，本实用新型的热锻柔性自动化生产系统通过设置中央控制系统控制六轴机器人、自动喷涂装置、锻造机协同工作，从而有效提高生产效率、降低生产成本，而且安全可靠。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
图1：本实用新型热锻柔性自动化生产系统的示意图；
图2：本实用新型热锻柔性自动化生产系统的另一示意图；
图3：本实用新型高精度柔性双夹手治具的立体图；
图4：本实用新型自动喷涂装置的立体图。
各部件名称及其标号
| 锻造机1 | 六轴机器人2 | 高精度柔性双夹手治具3 | 上料夹手30 |
| 下料夹手31 | 自动喷涂装置4 | 定位法兰5 | 进料输送线6 |
| 卸料输送线7 |
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型的热锻柔性自动化生产系统包括六轴机器人2、自动喷涂装置4、锻造机1、以及中央控制系统；六轴机器人2、自动喷涂装置4、锻造机1均连接至中央控制系统，由中央控制系统控制六轴机器人2、自动喷涂装置4、锻造机1协同工作。
如图3至图4所示，具体地，六轴机器人2设置在锻造机1的前方，且六轴机器人2上安装有高精度柔性双夹手治具3，高精度柔性双夹手治具3设有上料夹手30以及下料夹手31，自动喷涂装置4安装在高精度柔性双夹手治具3并位于上料夹手30和下料夹手31之间。上料夹手30用于夹取加热的金属棒到锻造机1，下料夹手31用于取下锻造好的成型毛坯件。上料夹手30以及下料夹手31的结构紧凑精巧，具有体积小、重量轻、高硬耐磨。且高精度柔性双夹手治具3通过定位法兰5安装于六轴机器人2，从而能快速安装更换。
自动喷涂装置4可通用不同的脱模喷涂剂，喷涂雾化状可调，喷涂时间、间隔可调。多功能独特的专用喷头设计具有耐高温、耐腐蚀、定量、多角度喷涂的功能，整个自动喷涂装置4设计轻巧美观。
此外，六轴机器人2的左侧设有进料输送线6，右侧设有卸料输送线7，其中，上料夹手 30靠近进料输送线6设置，下料夹手31靠近卸料输送线7设置。
本实用新型的热锻柔性自动化生产系统的工作过程如下：首先，六轴机器人2进入锻造机1由自动喷涂装置4对锻造模具进行喷涂，喷涂完成后六轴机器人2退出并旋转至送料输送线6，由上料夹手30夹取原材料，由六轴机器人2送至锻造机1进行锻造；最后由下料夹手31夹取锻造完成后的毛坯件，六轴机器人2再旋转至卸料输送线7，将毛坯件输送出去；全程均由中央控制系统控制进行。
综上，本实用新型的热锻柔性自动化生产系统具有以下有益效果：
1、使用结构简单的力矩控制高精度柔性双夹手治具3，可缩短更换夹具时间(单一夹具可适用多种产品)，仅需在中央控制系统中选择对应的程序数据即可，通用性强。
2、全程自动化生产，提高生产效率，同时有效保持产品品质的一致性，提高良品率。
4、由中央控制系统控制六轴机器人2、自动喷涂装置4、锻造机1协同工作，无需人工操作，全程自动化生产，安全可靠。
5、无需停机更换夹手治具，不用等待工人换班停机，从而有效降低能源消耗。
6、减少人工的参与生产，降低劳动强度。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种热锻柔性自动化生产系统，其特征在于，包括：六轴机器人(2)、自动喷涂装置(4)、锻造机(1)、以及中央控制系统；所述六轴机器人(2)、所述自动喷涂装置(4)、所述锻造机(1)均连接至所述中央控制系统，所述六轴机器人(2)设置在所述锻造机(1)的前方，且所述六轴机器人(2)上安装有高精度柔性双夹手治具(3)，所述高精度柔性双夹手治具(3)设有上料夹手(30)以及下料夹手(31)，所述自动喷涂装置(4)安装于所述高精度柔性双夹手治具(3)，并位于所述上料夹手(30)和所述下料夹手(31)之间。
2.如权利要求1所述的热锻柔性自动化生产系统，其特征在于：所述高精度柔性双夹手治具(3)通过定位法兰(5)安装于所述六轴机器人(2)。
3.如权利要求1所述的热锻柔性自动化生产系统，其特征在于：所述六轴机器人(2)的左侧设有进料输送线(6)，右侧设有卸料输送线(7)，所述上料夹手(30)靠近所述进料输送线(6)设置，所述下料夹手(31)靠近卸料输送线(7)设置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110405132A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-05 | 泰州浙华机械精锻有限公司 | 一种柔性自动化锻造生产线及其工作流程 |
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2018
- 2018-04-18 CN CN201820558798.5U patent/CN208146845U/zh not_active Expired - Fee Related
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