CN208142774U - 一种检测电路断开机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测电路断开机器人，包括底座、第一电机、第一转盘、第二转盘、活动臂、第二电机、第三转盘、第三电机、连接臂、检测头、传输线、卡扣、固定件、卡块、按压块、连接板、弹簧，底座内部设置有第一电机，第一转盘安装在底座上端，本实用新型的一种检测电路断开机器人，传输线通过卡扣固定在活动臂右侧上端，在机械运动时，不会被传输线影响到，安装时卡圈通过螺母上下运动调节大小来适应传输线的大小，减少卡扣与传输线摩擦造成的磨损，通过在检测头顶部安装了固定件，将按压块按压在内槽内部后，由连接板将卡块一同收回在内槽内部，从而可将检测头进行安装拆卸，改变了原有需要通过螺丝进行固定的麻烦，增加了便捷性。

Description

一种检测电路断开机器人

技术领域

本实用新型涉及电路检测机器人技术领域，特别涉及一种检测电路断开机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而电路检测机器人是专门用于检测电路使用的机器设备，一般用电子产业工厂内，用于帮助检测电路板是否出现电路断开的现象，防止后续生产的电路板出现线路故障，检测电路是否正常需要通过检测体接触到电路板上，然后电路由控制装置连接电路进行检测，而电路控制装置由于设备较大不能直接安装在机器人上，所以通过检测后，需要由传输线进行连接，而传输线在机器设备工作时容易妨碍设备的转动移动等工作，同时由于检测设备需要经常拆卸进行保修维护，所以安装和拆卸的简单可为工作人员减少疲劳的程度，随着科学技术的飞速发展，检测电路断开机器人也得到了技术改进，但是现有技术传输线固定不方便，并且检测头安装拆卸步骤繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种检测电路断开机器人，以解决现有技术传输线固定不方便，并且检测头安装拆卸步骤繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种检测电路断开机器人，包括底座、第一电机、第一转盘、支撑臂、第二转盘、活动臂、第二电机、第三转盘、机头、第三电机、连接臂、检测头、传输线、卡扣、固定件、卡块、按压块、连接板、弹簧，所述底座内部设置有第一电机，所述第一转盘安装在底座上端，所述第一电机顶部通过第一转盘与支撑臂底部进行转动连接，所述支撑臂上端通过第二转盘与活动臂底部进行转动连接，所述第二转盘前端安装有第二电机，所述活动臂上端通过第三转盘与机头底部进行转动连接，所述第三转盘前端安装有第三电机，所述机头左端与连接臂顶部右端进行焊接，所述连接臂底部设置有检测头，所述检测头上端连接传输线，所述活动臂右端设置有卡扣，所述卡扣由卡圈、固定头、卡头、螺钉和螺母组成，所述卡圈右端连接固定头且左端连接卡头，所述螺钉顶部与固定头底部进行粘接，所述螺母设置在卡头内部并且与螺母进行间隙配合，所述螺钉与螺母进行螺纹连接，所述检测头顶端设置有固定件，所述固定件由内接头、外接板和内槽组成，所述内接头安装在外接板顶部，所述外接板底部连接检测头顶部，所述内接头和外接板内侧设置有内槽，所述内接头左右两侧设置有中部设置有卡块，所述外接板左右两侧设置有按压块，所述连接板设置在内槽内部，所述连接板顶部外侧连接卡块内侧且底部外侧连接按压块内侧，所述弹簧安装在连接板内侧底部，所述检测头与传输线电连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与外部控制装置进行电连接。

进一步的，所述卡扣均设置有三个，并且与活动臂右端设置的螺纹孔进行螺纹连接。

进一步的，所述卡圈通过螺母在螺钉进行上下转动可调节内侧空间大小。

进一步的，所述弹簧均设置有两个，分别设置在两个内槽内部。

进一步的，所述卡块外侧呈圆角状。

进一步的，所述卡扣由POM塑料制成。

进一步的，所述固定件由碳钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该检测电路断开机器人，传输线通过卡扣固定在活动臂右侧上端，在机械运动时，不会被传输线影响到，安装时卡圈通过螺母上下运动调节大小来适应传输线的大小，减少卡扣与传输线摩擦造成的磨损，通过在检测头顶部安装了固定件，将按压块按压在内槽内部后，由连接板将卡块一同收回在内槽内部，从而可将检测头进行安装拆卸，改变了原有需要通过螺丝进行固定的麻烦，增加了便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡扣结构示意图；

图3为本实用新型固定件结构示意图；

图4为本实用新型固定件内部结构示意图；

图中：底座-1、第一电机-2、第一转盘-3、支撑臂-4、第二转盘-5、活动臂-6、第二电机-7、第三转盘-8、机头-9、第三电机-10、连接臂-11、检测头-12、传输线-13、卡扣-14、固定件-15、卡块-16、按压块-17、连接板 -18、弹簧-19、卡圈-141、固定头-142、卡头-143、螺钉-144、螺母-145、内接头-151、外接板-152、内槽-153。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种检测电路断开机器人，包括底座1、第一电机2、第一转盘3、支撑臂4、第二转盘5、活动臂6、第二电机7、第三转盘8、机头 9、第三电机10、连接臂11、检测头12、传输线13、卡扣14、固定件15、卡块16、按压块17、连接板18、弹簧19，底座1内部设置有第一电机2，第一转盘3安装在底座1上端，第一电机2顶部通过第一转盘3与支撑臂4底部进行转动连接，支撑臂4上端通过第二转盘5与活动臂6底部进行转动连接，第二转盘5前端安装有第二电机7，活动臂6上端通过第三转盘8与机头 9底部进行转动连接，第三转盘8前端安装有第三电机10，机头9左端与连接臂11顶部右端进行焊接，连接臂11底部设置有检测头12，检测头12上端连接传输线13，活动臂6右端设置有卡扣14，卡扣14由卡圈141、固定头142、卡头143、螺钉144和螺母145组成，卡圈141右端连接固定头142且左端连接卡头143，螺钉144顶部与固定头142底部进行粘接，螺母145设置在卡头143内部并且与螺母145进行间隙配合，螺钉144与螺母145进行螺纹连接，检测头12顶端设置有固定件15，固定件15由内接头151、外接板 152和内槽153组成，内接头151安装在外接板152顶部，外接板152底部连接检测头12顶部，内接头151和外接板152内侧设置有内槽153，内接头151 左右两侧设置有中部设置有卡块16，外接板152左右两侧设置有按压块17，连接板18设置在内槽153内部，连接板18顶部外侧连接卡块16内侧且底部外侧连接按压块17内侧，弹簧19安装在连接板18内侧底部，检测头12与传输线13电连接，第一电机2、第二电机7和第三电机10均与外部控制装置进行电连接。

其中，所述卡扣14均设置有三个，并且与活动臂6右端设置的螺纹孔进行螺纹连接，通过设置的三个卡扣14固定传输线13，提高固定后的稳定性。

其中，所述卡圈141通过螺母145在螺钉144进行上下转动可调节内侧空间大小，卡圈141通过螺母145运动调节大小后，用于适应传输线13的大小，防止传输线13与卡扣14过大的摩擦，造成的磨损。

其中，所述弹簧19均设置有两个，分别设置在两个内槽153内部，弹簧 19的复位用于将连接板18顶出，使卡块16复位。

其中，所述卡块16外侧呈圆角状，减少卡块16与连接臂11底部设置的卡槽接触后出现卡住的情况。

其中，所述卡扣14由POM塑料制成，其材质具有良好的机械性能，同时摩擦力小，对传输线13摩擦力小，剑圣传输线13的磨损。

其中，所述固定件15由碳钢材质制成，其材质强度高，耐磨性好，制成的固定件使用寿命长。

本专利所述的：卡扣14由POM塑料制成，它聚甲醛是一种没有侧链、高密度、高结晶性的线型聚合物。按其分子链中化学结构的不同，可分为均聚甲醛和共聚甲醛两种。两者的重要区别是：均聚甲醛密度、结晶度、熔点都高，但热稳定性差，加工温度范围窄(约10℃)，对酸碱稳定性略低；而共聚甲醛密度、结晶度、熔点、强度都较低，但热稳定性好，不易分解，加工温度范围宽(约50℃)，对酸碱稳定性较好。是具有优异的综合性能的工程塑料。有良好的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能。俗称赛钢或夺钢，为第三大通用塑料。适于制作减磨耐磨零件,传动零件,以及化工,仪表等零件。

工作原理：通过外部的控制装置进行控制调节，由第一电机2工作后带动第一转盘3转动，使支撑臂4能够左右转动，由第二电机7工作带动第二转盘5转动，使活动臂6能够上下转动，通过第三电机10工作后带动第三转盘8转动，使机头9能够上下微调，通过机械设备的调节，将检测头12送到电路板电源端处进行检测电路情况，其检测的数据由传输线13传输至外部的检测设备，通过在活动臂6右端设置有卡扣14，通过将传输线13固定在卡圈 141内侧，防止传输线13在机械设备工作时不会影响其转动工作，通过螺母 145在螺钉144上进行上下转动，使卡圈141能够调节大小来适应传输线13 的大小，减少传输线13与卡扣14之间大小的摩擦情况，减少传输线13的磨损情况，通过在检测头12顶部设置了固定件15，在按压块17按压下后，连接块18将卡块16一同带动至内槽153内侧，从而可将检测头12进行安装和拆卸，改变了原有需要通过螺丝进行安装固定的麻烦，增加了便捷性，该检测电路断开机器人，传输线13通过卡扣14固定在活动臂右侧上端，在机械运动时，不会被传输线13影响到，安装时卡圈141通过螺母145上下运动调节大小来适应传输线13的大小，减少卡扣14与传输线13摩擦造成的磨损，通过在检测头12顶部安装了固定件15，将按压块17按压在内槽153内部后，由连接板18将卡块16一同收回在内槽153内部，从而可将检测头12进行安装拆卸，改变了原有需要通过螺丝进行固定的麻烦，增加了便捷性，弹簧19 复位后，可将连接板18顶起，从而将卡块16和按压块17顶出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种检测电路断开机器人，包括底座(1)、第一电机(2)、第一转盘(3)、支撑臂(4)、第二转盘(5)、活动臂(6)、第二电机(7)、第三转盘(8)、机头(9)、第三电机(10)、连接臂(11)、检测头(12)和传输线(13)，其特征在于：还包括卡扣(14)、固定件(15)、卡块(16)、按压块(17)、连接板(18)、弹簧(19)，所述底座(1)内部设置有第一电机(2)，所述第一转盘(3)安装在底座(1)上端，所述第一电机(2)顶部通过第一转盘(3)与支撑臂(4)底部进行转动连接，所述支撑臂(4)上端通过第二转盘(5)与活动臂(6)底部进行转动连接，所述第二转盘(5)前端安装有第二电机(7)，所述活动臂(6)上端通过第三转盘(8)与机头(9)底部进行转动连接，所述第三转盘(8)前端安装有第三电机(10)，所述机头(9)左端与连接臂(11)顶部右端进行焊接，所述连接臂(11)底部设置有检测头(12)，所述检测头(12)上端连接传输线(13)，所述活动臂(6)右端设置有卡扣(14)，所述卡扣(14)由卡圈(141)、固定头(142)、卡头(143)、螺钉(144)和螺母(145)组成，所述卡圈(141)右端连接固定头(142)且左端连接卡头(143)，所述螺钉(144)顶部与固定头(142)底部进行粘接，所述螺母(145)设置在卡头(143)内部并且与螺母(145)进行间隙配合，所述螺钉(144)与螺母(145)进行螺纹连接，所述检测头(12)顶端设置有固定件(15)，所述固定件(15)由内接头(151)、外接板(152)和内槽(153)组成，所述内接头(151)安装在外接板(152)顶部，所述外接板(152)底部连接检测头(12)顶部，所述内接头(151)和外接板(152)内侧设置有内槽(153)，所述内接头(151)左右两侧设置有中部设置有卡块(16)，所述外接板(152)左右两侧设置有按压块(17)，所述连接板(18)设置在内槽(153)内部，所述连接板(18)顶部外侧连接卡块(16)内侧且底部外侧连接按压块(17)内侧，所述弹簧(19)安装在连接板(18)内侧底部，所述检测头(12)与传输线(13)电连接，所述第一电机(2)、第二电机(7)和第三电机(10)均与外部控制装置进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种检测电路断开机器人，其特征在于：所述卡扣(14)均设置有三个，并且与活动臂(6)右端设置的螺纹孔进行螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测电路断开机器人，其特征在于：所述卡圈(141)通过螺母(145)在螺钉(144)进行上下转动可调节内侧空间大小。

4.根据权利要求1所述的一种检测电路断开机器人，其特征在于：所述弹簧(19)均设置有两个，分别设置在两个内槽(153)内部。

5.根据权利要求1所述的一种检测电路断开机器人，其特征在于：所述卡块(16)外侧呈圆角状。