CN208141619U - 一种智能停车机器人显示结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能停车机器人，具体涉及到智能停车机器人显示结构，包括声音信号模块、指示灯、显示装置、图像显示装置等，显示装置可显示停车车牌、停车时间信息，图像显示装置可用于识别车牌信息。本实用新型实现停车位信息可视化，极大方便了共享车位的管理，进一步提高停车、出行的效率。

Description

一种智能停车机器人显示结构

技术领域

本实用新型涉及一种智能停车技术，具体涉及一种智能停车机器人显示结构。

背景技术

目前我国汽车持有量持续攀升，城市停车位越来越紧张，停车难导致车辆停靠在马路两侧，进一步加深了交通拥堵，为了缓解乱停放所造成的交通拥堵问题，大型停车场需要进一步的加强利用。但是泊车者对停车信息知之甚少导致诸多商圈的大型停车场车位没有完全利用。另外在诸如市区的小区，许多白天上班族将车开走后，空置了大量的车位资源闲置。传统的人工管理停车场的方式以及现有停车场数据的掌握已不能满足发展的需求。

当前城市停车场缺少车位中的停车指示功能，或者指示不明显，现有的地锁功能单一、结构简单，无法满足用户的需要，用户急需要一个停车场机器人来进行停车指示等。如中国专利申请CN201710802362.6公开了一种智能停车场的管理运营系统，其车位地锁可以自动识别车牌号码，无需人员管理，然而，其通过车位地锁的车辆采集和识别模块采集车辆行车牌，车标，颜色，车型等信息，虽然可以实现自动解锁，但车辆采集和识别模块仅对车头或车尾正方向识别率较高，对于侧方或斜向来车识别率较低或不能识别，除非在不同位置设置多个识别模块。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种智能停车机器人，具体涉及到智能停车机器人显示结构。

本实用新型技术方案如下。

一种智能停车机器人显示结构，包括显示装置、指示灯、图像识别装置、声音信号模块、旋转手臂，所述的显示装置设置在机器人身体上，显示装置可显示车牌信息、停车时间信息；在显示装置下方设置有指示灯，图像识别装置位于智能停车机器人头部，机器人头部位于机器人身体上方，可识别车牌信息，声音信号模块设置于机身中下部，用于引导车辆驶入车位，旋转手臂位于机身侧方，可上下摇摆提示车辆车位位置信息。

进一步地，指示灯设置为三个，颜色为从上到下设置红、黄、绿。当红色量时，代表车位已被预订，当黄色亮时，代表该车位正是本人预订车位，可驶入，当绿色亮时，代表本车位为限定时间段的共享车位。

进一步地，机器人身体两侧设置有步进电机三和旋转轴三，所述步进电机三驱动旋转轴三带动所述旋转手臂旋转运动，所述旋转手臂设置有红外传感器，所述红外传感器用于检测车位是否有车的状态。

本实用新型还包括完整的机器人结构，具体包括圆柱体状的底座，所述底座一侧开设有放置机器腿的条形槽，另一侧设置为控制箱，两条所述条形槽中设置有所述机器腿驱动部件，所述驱动部件包括步进电机一、丝杠、丝杠螺母副、倒下锁紧限位结构、起立锁紧限位结构和弹簧结构，所述丝杠螺母副与支撑杆一端铰接，所述支撑杆的另一端与所述机器腿下端部分铰接，所述弹簧结构设置在所述支撑杆相对的一侧，所述弹簧结构一端与所述机器腿下端部分固定，所述弹簧结构另一端与所述底座固定，所述弹簧结构增加起立速度以及起立后稳定性，通过所述步进电机一带动丝杠螺母副在驱动丝杠来回移动，实现机器人起立和倒下动作。

所述控制箱内设置有电源模块、处理器、无线通讯模块和地磁车位检测器，所述电源模块为机器人提供电源，所述处理器控制机器人起立和倒下动作以及数据向上位机反馈，所述无线通讯模块实现与上位机通讯，所述地磁车位检测器用于判定车辆停车时间。

所述底座内设置有底座旋转机构，所述底座旋转机构包括步进电机二和旋转轴二，所述步进电机二固定在所述底座内，所述旋转轴二与地面板固定，实现底座的旋转运动。

所述机器腿上设置有机器人身体，所述机器人身体上部设置有机器头部，所述机器人身体两侧设置有旋转手臂。

所述机器人身体设置有指示灯，所述指示灯为从上到下设置红黄绿三个。

所述机器人身体设置有显示装置，所述显示装置用于显示车牌号码、停车时间信息。

所述机器人身体两侧设置有步进电机三和旋转轴三，所述步进电机三驱动旋转轴三带动所述旋转手臂旋转运动，所述旋转手臂设置有红外传感器，所述红外传感器用于检测车位是否有车的状态。

所述机器人身体设置有声音信号模块，所述声音信号模块使用语音用于引导车辆驶入车位。

所述倒下锁紧限位结构和起立锁紧限位结构中分别设置有限位开关，用于倒下和起立时，反馈给所述处理器，实现步进电机一起动或停止。

所述机器头部设置有图像识别装置，用于识别进入车辆牌号码。

本实用新型的有益效果是：

该智能停车机器人智能化程度高，可准确识别判断预订车位车辆信息，并通过摇摆、声音引导车辆驶入车位，极大地方便了车位的管理。

该智能停车机器人通过显示屏显示信息，可以进一步帮助用户判断相关信息，另外通过不同颜色指示灯的设置，方便识别、管理，进一步提高停车、出行的效率。

附图说明

图1是本实用新型智能停车机器人倒下状态示意图；

图2是本实用新型智能停车机器人起立状态示意图；

图3是本实用新型智能停车机器人显示结构示意图；

其中，1为机器人头部，2为机器人身体，3为旋转手臂，4为机器人腿，5为旋转轴，6为步进电机一，7为支撑杆，8为丝杠螺母副，9为丝杠，10为步进电机三，11为旋转轴三，12为底座，13为图像识别装置，14为显示装置，15为声音信号模块，17为控制箱，18为倒下锁紧限位结构，19为起立锁紧限位结构。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

实施例1

一种智能停车机器人显示结构，该显示结构可以显示车辆停车时间、车牌号等信息，包括显示装置14、指示灯21、图像识别装置13、声音信号模块15、旋转手臂3，显示装置14设置在机器人身体2上，用于显示车牌信息、停车时间信息；机器人身体2两侧设置有步进电机三10和旋转轴三11，步进电机三10驱动旋转轴三11带动旋转手臂3旋转运动，旋转手臂3设置有红外传感器16，红外传感器16用于检测车位是否有车的状态；指示灯设置在显示装置4的下方，设置为三个，颜色为从上到下设置红、黄、绿，图像识别装置13位于智能停车机器人头部1，可识别车牌信息，机器人头部位于机器人身体2上方，声音信号模块15设置于机身下部，用于引导车辆驶入车位，旋转手臂3位于机身侧方，可上下摇摆提示车辆车位位置信息。

用户通过移动客户端查看、预约停车位，当行驶至停车位时，黄色亮，代表该车位正是本人预订车位，用户可根据机器人上显示装置进一步查看车牌等信息。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能停车机器人显示结构，其特征在于：包括显示装置（14）、指示灯（21）、图像识别装置（13）、声音信号模块（15）和旋转手臂（3），所述的显示装置（14）设置在机器人身体（2）上，显示装置可显示车牌信息、停车时间信息；在显示装置（14）下方设置有指示灯（21），所述的图像识别装置（13）位于智能停车机器人头部（1），可识别车牌信息，机器人头部位于机器人身体（2）上方，所述的声音信号模块（15）设置于机身下部，旋转手臂（3）位于机身侧方，可上下摇摆提示车辆车位位置信息。

2.根据权利要求1所述的智能停车机器人显示结构，其特征在于所述的指示灯（21）设置为三个，颜色为从上到下设置红、黄、绿。

3.根据权利要求1所述的智能停车机器人显示结构，其特征在于所述的机器人身体（2）两侧设置有步进电机三（10）和旋转轴三（11），所述步进电机三（10）驱动旋转轴三（11）带动所述旋转手臂（3）旋转运动，所述旋转手臂（3）设置有红外传感器（16），所述红外传感器（16）用于检测车位是否有车的状态。