CN208141224U - 一种无线定位导航agv装置 - Google Patents
一种无线定位导航agv装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208141224U CN208141224U CN201820692979.7U CN201820692979U CN208141224U CN 208141224 U CN208141224 U CN 208141224U CN 201820692979 U CN201820692979 U CN 201820692979U CN 208141224 U CN208141224 U CN 208141224U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle body
- controller
- wireless location
- sensor
- navigated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无线定位导航AGV装置，包括车身、无线通讯芯片、速度传感器、导航传感器，所述车身下端设置有防撞橡胶，所述车身上方设置有支架，所述车身下方设置有轮子，所述车身前部设置有过滤网，所述过滤网之间设置有透明板，所述透明板下方设置有音量孔，所述车身侧面设置有显示屏，所述显示屏下方设置有指示灯，所述指示灯侧面设置有开关，所述显示屏侧面设置有散热口，所述散热口下方设置有充电口，所述车身内部设置有所述无线通讯芯片。有益效果在于：本实用新型采用无线定位导航系统，路径设置灵活，使得AGV的灵活性好，成本较低，适用于工业大规模应用，对于工作环境要求低，制造成本和维护成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线定位导航技术领域，特别是涉及一种无线定位导航AGV装置。
背景技术
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前,工业生产中存在的自动引导车定位导航系统种类较多,其类型与主要特点如下:电磁导引、磁带导引、激光导引、视觉引导等方式应用较为广泛。其中，磁带导引技术与电磁导引技术相近，都是通过引导车内部传感器不断追踪路径轨道的信息实现导航定位，不同之处在于磁带导引采用了在地面上粘贴磁带的方式替代电磁导引在地面下埋设金属导线，通过小车磁导引传感器感应磁带的磁场信号实现小车的自动导引功能，电磁导引线路几乎不能更改导致灵活性差，磁带虽然易于更改线路，但是由于路径过长往往会导致磨损严重，需要定期维护更换；激光导引通过激光扫描器与激光定位标志构成引导系统，具有定位精度高的特点，但是其成本相对较高、设备精密度高，不适用于工业大规模应用；视觉引导则基于图像处理或机器视觉原理构建，依靠于高精度CCD和计算机识别系统，其具有精度高、路径设置灵活的特点，但是其制造成本与维护成本较高，对于工作环境具有一定的要求，需要建立数据库或者识别软件与其配套使用，这些因素都限制了它在一般工业领域的普遍应用。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无线定位导航AGV装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无线定位导航AGV装置，包括车身、无线通讯芯片、速度传感器、导航传感器，所述车身下端设置有防撞橡胶，所述车身上方设置有支架，所述车身下方设置有轮子，所述车身前部设置有过滤网，所述过滤网之间设置有透明板，所述透明板下方设置有音量孔，所述车身侧面设置有显示屏，所述显示屏下方设置有指示灯，所述指示灯侧面设置有开关，所述显示屏侧面设置有散热口，所述散热口下方设置有充电口，所述车身内部设置有所述无线通讯芯片，所述无线通讯芯片下方设置有控制器，所述控制器下方设置有数据存储芯片，所述控制器侧面设置有激光传感器，所述激光传感器下方设置有扬声器，所述控制器远离所述激光传感器的一侧设置有蓝牙芯片，所述蓝牙芯片远离所述控制器的一侧设置有所述速度传感器，所述速度传感器上方设置有所述导航传感器，所述速度传感器远离所述蓝牙芯片的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池下方设置有电机。
上述结构中，打开所述开关，通过无线通讯设备连接所述无线通讯芯片或通过蓝牙连接所述蓝牙芯片设置小车路径，将所需搬运的货物放在所述支架上，所述控制器控制所述电机工作使小车前往目的地，所述激光传感器会发现前方障碍物，所述控制器控制使小车改变路径，绕过障碍物，顺利到达目的地，所述显示屏会显示所述蓄电池的电量，电量不足时，所述指示灯会亮起，所述扬声器会警报提醒充电。
为了进一步提高AGV装置的无线定位导航性能，所述支架与所述车身焊接，所述防撞橡胶与所述车身粘接。
为了进一步提高AGV装置的无线定位导航性能，所述激光传感器与所述车身通过螺钉连接，所述透明板与所述车身粘接。
为了进一步提高AGV装置的无线定位导航性能，所述扬声器与所述车身通过螺钉连接，所述开关和所述指示灯镶嵌在所述车身上。
为了进一步提高AGV装置的无线定位导航性能，所述蓄电池所述车身通过螺钉连接，所述控制器与所述车身通过螺钉连接。
为了进一步提高AGV装置的无线定位导航性能，所述电机与所述车身通过螺钉连接，所述电机与所述控制器通过导线连接。
为了进一步提高AGV装置的无线定位导航性能，所述导航传感器、所述速度传感器和所述激光传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述蓄电池通过导线连接。
有益效果在于：本实用新型采用无线定位导航系统，路径设置灵活，使得AGV的灵活性好，成本较低，适用于工业大规模应用，对于工作环境要求低，制造成本和维护成本较低。
附图说明
图1是本实用新型所述一种无线定位导航AGV装置的内部结构示意图；
图2是本实用新型所述一种无线定位导航AGV装置的主视图；
图3是本实用新型所述一种无线定位导航AGV装置的右视图；
图4是本实用新型所述一种无线定位导航AGV装置的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、无线通讯芯片；2、支架；3、速度传感器；4、导航传感器；5、蓄电池；6、电机；7、蓝牙芯片；8、控制器；9、数据存储芯片；10、轮子；11、防撞橡胶；12、扬声器；13、激光传感器；14、开关；15、显示屏；16、散热口；17、充电口；18、指示灯；19、透明板；20、过滤网；21、音量孔；22、车身。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，一种无线定位导航AGV装置，包括车身22、无线通讯芯片1、速度传感器3、导航传感器4，车身22下端设置有防撞橡胶11，防撞橡胶11用以防撞，车身22上方设置有支架2，支架2用以支撑，车身22下方设置有轮子10，轮子10用以滚动，车身22前部设置有过滤网20，过滤网20用以过滤空气中的杂质，过滤网20之间设置有透明板19，透明板19用以保护激光传感器13，透明板19下方设置有音量孔21，音量孔21用以声音传播，车身22侧面设置有显示屏15，显示屏15用以显示蓄电池5电量，显示屏15下方设置有指示灯18，指示灯18用以指示提醒，指示灯18侧面设置有开关14，开关14用以通断电源，显示屏15侧面设置有散热口16，散热口16用以散热，散热口16下方设置有充电口17，充电口17用以充电，车身22内部设置有无线通讯芯片1，无线通讯芯片1的型号是NRF24L01，用以接收无线通讯设备发出的信号，无线通讯芯片1下方设置有控制器8，控制器8的型号是KY02S，用以控制，控制器8下方设置有数据存储芯片9，数据存储芯片9的型号是CMOSE2PROM-AT24C02，用以存储数据，控制器8侧面设置有激光传感器13，激光传感器13的型号是LR-W500C，用以检测前方障碍物，激光传感器13下方设置有扬声器12，扬声器12用以警报提醒，控制器8远离激光传感器13的一侧设置有蓝牙芯片7，蓝牙芯片7的型号是DA14580-01AT2，用以连接蓝牙，蓝牙芯片7远离控制器8的一侧设置有速度传感器3，速度传感器3的型号是DEWE-1201，用以检测速度，速度传感器3上方设置有导航传感器4，导航传感器4的型号是NAV200-1132，用以导航，速度传感器3远离蓝牙芯片7的一侧设置有蓄电池5，蓄电池5用以提供电能，蓄电池5下方设置有电机6，电机6用以提供动力。
上述结构中，打开开关14，通过无线通讯设备连接无线通讯芯片1或通过蓝牙连接蓝牙芯片7设置小车路径，将所需搬运的货物放在支架2上，控制器8控制电机6工作使小车前往目的地，激光传感器13会发现前方障碍物，控制器8控制使小车改变路径，绕过障碍物，顺利到达目的地，显示屏15会显示蓄电池5的电量，电量不足时，指示灯18会亮起，扬声器12会警报提醒充电。
为了进一步提高AGV装置的无线定位导航性能，支架2与车身22焊接，防撞橡胶11与车身22粘接，激光传感器13与车身22通过螺钉连接，透明板19与车身22粘接，扬声器12与车身22通过螺钉连接，开关14和指示灯18镶嵌在车身22上，蓄电池5车身22通过螺钉连接，控制器8与车身22通过螺钉连接，电机6与车身22通过螺钉连接，电机6与控制器8通过导线连接，导航传感器4、速度传感器3和激光传感器13与控制器8电连接，控制器8与蓄电池5通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种无线定位导航AGV装置，其特征在于：包括车身、无线通讯芯片、速度传感器、导航传感器，所述车身下端设置有防撞橡胶，所述车身上方设置有支架，所述车身下方设置有轮子，所述车身前部设置有过滤网，所述过滤网之间设置有透明板，所述透明板下方设置有音量孔，所述车身侧面设置有显示屏，所述显示屏下方设置有指示灯，所述指示灯侧面设置有开关，所述显示屏侧面设置有散热口，所述散热口下方设置有充电口，所述车身内部设置有所述无线通讯芯片，所述无线通讯芯片下方设置有控制器，所述控制器下方设置有数据存储芯片，所述控制器侧面设置有激光传感器，所述激光传感器下方设置有扬声器，所述控制器远离所述激光传感器的一侧设置有蓝牙芯片，所述蓝牙芯片远离所述控制器的一侧设置有所述速度传感器，所述速度传感器上方设置有所述导航传感器，所述速度传感器远离所述蓝牙芯片的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池下方设置有电机。
2.根据权利要求1所述的一种无线定位导航AGV装置，其特征在于：所述支架与所述车身焊接，所述防撞橡胶与所述车身粘接。
3.根据权利要求1所述的一种无线定位导航AGV装置，其特征在于：所述激光传感器与所述车身通过螺钉连接，所述透明板与所述车身粘接。
4.根据权利要求1所述的一种无线定位导航AGV装置，其特征在于：所述扬声器与所述车身通过螺钉连接，所述开关和所述指示灯镶嵌在所述车身上。
5.根据权利要求1所述的一种无线定位导航AGV装置，其特征在于：所述蓄电池所述车身通过螺钉连接，所述控制器与所述车身通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种无线定位导航AGV装置，其特征在于：所述电机与所述车身通过螺钉连接，所述电机与所述控制器通过导线连接。
7.根据权利要求1所述的一种无线定位导航AGV装置，其特征在于：所述导航传感器、所述速度传感器和所述激光传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述蓄电池通过导线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820692979.7U CN208141224U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种无线定位导航agv装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820692979.7U CN208141224U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种无线定位导航agv装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208141224U true CN208141224U (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64313461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820692979.7U Active CN208141224U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种无线定位导航agv装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208141224U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329393A (zh) * | 2019-07-14 | 2019-10-15 | 菏泽京九特种汽车有限公司 | 一种自行式模块运输车 |
| CN110356491A (zh) * | 2019-07-14 | 2019-10-22 | 菏泽京九特种汽车有限公司 | 一种自行式模块运输车驱动系统 |
| CN114518724A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-20 | 弥费实业(上海)有限公司 | 一种适用于amhs系统的通讯装置及通讯方式 |
-
2018
- 2018-05-10 CN CN201820692979.7U patent/CN208141224U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329393A (zh) * | 2019-07-14 | 2019-10-15 | 菏泽京九特种汽车有限公司 | 一种自行式模块运输车 |
| CN110356491A (zh) * | 2019-07-14 | 2019-10-22 | 菏泽京九特种汽车有限公司 | 一种自行式模块运输车驱动系统 |
| CN114518724A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-20 | 弥费实业(上海)有限公司 | 一种适用于amhs系统的通讯装置及通讯方式 |
| CN114518724B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-04-28 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 一种适用于amhs系统的通讯装置及通讯方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208141224U (zh) | 一种无线定位导航agv装置 | |
| CN105468001A (zh) | 一种潜入式agv导航小车及其控制方法 | |
| CN204856210U (zh) | 一种潜伏式激光磁带混合导航agv小车 | |
| US20150246620A1 (en) | Vehicle and mobile body system | |
| CN203444333U (zh) | 磁带导引agv小车中央控制系统 | |
| CN205003547U (zh) | Agv控制系统 | |
| CN103580102B (zh) | 用于机动车的定位的方法、具有这种机动车的系统以及机动车 | |
| CN201021981Y (zh) | 磁导航差动式运载机器人 | |
| CN209946707U (zh) | 一种用于仓库或车间自动运输的agv小车的车载控制系统 | |
| CN207037462U (zh) | 基于ros的agv小车嵌入式控制系统 | |
| CN103246284A (zh) | 无人行驶作业车的控制装置 | |
| CN104085313A (zh) | Agv底盘的8自由度机械臂系统 | |
| CN103625863A (zh) | 一种agv物流运载机器人 | |
| CN102455705B (zh) | 自动搬运系统 | |
| CN105511476A (zh) | 一种简易agv车载控制系统 | |
| CN104155977A (zh) | 生产线自由路径agv机器人定位系统及定位方法 | |
| CN207264195U (zh) | 无人驾驶小车导航系统及无人驾驶小车 | |
| CN109591916A (zh) | 一种自充电式激光导航防撞搬运车 | |
| CN207630029U (zh) | 搬运机器人以及分拣系统 | |
| CN202542380U (zh) | 全向型agv小车模块化系统结构 | |
| CN209674238U (zh) | 一种多感融合的高速高载重小车 | |
| CN203601430U (zh) | 生产线自动搬运车 | |
| CN214504173U (zh) | 温室红花机器人二维码导航控制系统 | |
| CN211786761U (zh) | 磁导航差速驱动轮式agv | |
| JPS61294512A (ja) | 無人搬送車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |